SU384124A1

SU384124A1 - DEVICE FOR DEMONSTRATION OF ADJUSTMENT THEOREM

Info

Publication number: SU384124A1
Application number: SU1601697A
Authority: SU
Inventors: Е. Авдеев Н.
Priority date: 1970-12-15
Filing date: 1970-12-15
Publication date: 1973-05-23

Description

Изобретение относитс к приборам по механике , позвол ющим нагл дно наблюдать изменение величины и направлени векторов относительной и переносной скоростей ползуна при изменении положени кривошипа.The invention relates to mechanics instruments, which allow one to observe the change in the magnitude and direction of the relative and portable velocities of the slider when the position of the crank is changed.

Известны приборы но механике дл демонстрации теоремы сложени скоростей, содержащие кривошипно-кулисный механизм с вращающейс кулисой, состо щий из кривошипа с ползуном на конце и кулисы.Instruments are also known in mechanics for demonstrating the velocity addition theorem, which contain a crank-and-rocker mechanism with a rotating link, consisting of a crank with a slider at the end, and a link.

Однако такие приборы иллюстрируют только замену движени ползунка кривощипа по окружности сложным движением, состо щим из пр молинейного движени ползуна вдоль кулисы и движени его по окружности вместе с кулисой. Направление и величина векторов абсолютной, относительной и переносной скоростей ползуна, а также соотношение между ними при этом не демонстрируютс .However, such devices illustrate only the replacement of the movement of a slider of a crankshaw around the circumference with a complex movement consisting of a straight-line movement of the slider along the curtain and its movement along the circumference with the curtain. The direction and magnitude of the absolute, relative, and transport velocities of the slider, as well as the relationship between them, are not displayed.

Цель изобретени - обеспечить нагл дность изменени величины и направлени векторов относительной и переносной скоростей ползуна при изменении положени кривощипа .The purpose of the invention is to provide the consistency of a change in the magnitude and direction of the vector of relative and portable velocities of the slider when the position of the curvature is changed.

Дл этого предлагаемый прибор снабжен направл ющим стержнем, перпендикул рным кулисе и жестко укрепленным на ползуне кривощипа, и двум кривошипно-кулисными механизмами с поступательно движущимис кулисами, имеющими общий кривошип, жестко укрепленный под углом 90° на конце кривощипа механизма с вращающейс кулисой. При этом кулиса одного механизма перпендикул рна к направл ющему стержню и св занаFor this, the proposed device is equipped with a guide rod, a perpendicular slide and rigidly mounted on the slider of the crankshaft, and two crank-and-rocker mechanisms with progressively moving slides, having a common crank, rigidly fixed at an angle of 90 ° at the end of the crankshaft of the rotating hinge mechanism. In this case, the slide of one mechanism is perpendicular to the guide rod and is connected

с ним с помощью крестообразного ползуна, а кулиса другого механизма перпендикул рна кулисе механизма с вращающейс кулисой и соединена с ней посредством второго крестообразного ползуна.with the help of a cross-shaped slider, and the slide of the other mechanism is perpendicular to the slide of the mechanism with a rotating slide and is connected to it by means of the second cross-slider.

На чертеже представлена кинематическа схема прибора.The drawing shows the kinematic diagram of the device.

Прибор состоит из кривощипно-кулисного механизма ОАВС, где ОА - кривошип с ползуном А, а ВС - кулиса. На ползуне А жестко укреплен направл ющий стержень AM, перпендикул рный к кулисе ВС. К кривошипу ОА под пр мым углом жестко прикреплен стержень АЕ, конец которого соединен с помощью щарнира Е со щтангами ЕК и ЕМ.The device consists of an OAVS curved-rocker mechanism, where OA is a crank with a slider A, and BC is a rocker. On the slider A, the guide rod AM, perpendicular to the sun gate, is rigidly fixed. An AE rod is rigidly attached to the OA crank at the right angle, the end of which is connected with the help of the E joint with the EK and EM shanks.

Штанга ЕК соединена с кулисой ВС крестообразным ползуном К, который может скользить одновременно вдоль кулисы ВС и вдоль щтанги ЕК. При этом угол АКЕ все врем остаетс пр мым.The rod EK is connected to the wings of the sun with a cross-shaped slider K, which can slide simultaneously along the wings of the sun and along the EK shtanga. At the same time, the AKE angle is always straight.

Штанга ЕМ аналогичным образом, посредством крестообразного ползуна М св зана с направл ющим стержнем AM. Стержень АЕ щтанги ЕК и ЕМ совместно с ползуном К и М образуют два кривощипно-кулисных механизма с поступательно движущимис кулиСами ЕК и ЕМ и общим кривошипом АЕ. Поворот кривошипа ОА в рабочих пределах прибора ограничен упорами / и 2.The rod EM in a similar manner, via a cross-shaped slider M, is connected with a guide rod AM. The AE shaft of the EK and EM shtangs, together with the K and M slider, form two curved-rocker mechanisms with progressively moving scenes EK and EM and the common crank AE. The rotation of the crank OA within the operating limits of the device is limited by the stops / and 2.

При демонстрации теоремы сложени скоростей врашают кривошип ОА с посто нной угловой скоростью. Стержень АЕ изображает в определенном масштабе вектор абсолютной скорости ползуна А, так как угол ОАЕ пр мой . Поскольку углы МАК., АМЕ и АКЕ также пр мые отрезки АК и AM будут изображать при этом соответственно направление и величину в том же масштабе векторов относительной скорости скольжени ползуна Л вдоль кулисы ВС и его переносной скорости от вращени кулисы ВС.When demonstrating the addition theorem, the OA crank with a constant angular velocity is inserted. The rod AE depicts at a certain scale the vector of the absolute velocity of the slide A, since the angle OAU is straight. Since the angles of MAC., AME and AKE, the straight segments AK and AM will also represent, respectively, the direction and magnitude of the same scale of the relative slip velocity of the slider L along the sun curtain and its moving speed from the sun curtain rotation.

Вследствие вращени кривошипа ОА угол БАК будет мен тьс , что приведет к соответствующему изменению длины отрезков Л/С и AM.Due to the rotation of the OA crank, the angle of the LHC will vary, resulting in a corresponding change in the length of the segments L / S and AM.

Таким образом, при любом положении кривошипа ОА отрезки Л/С, AM и АЕ нагл дно изображают соответственно величину и направление векторов относительной, переносной и абсолютной скоростей ползуна Л.Thus, at any position of the OA crank, the segments L / S, AM and AE implicitly represent, respectively, the magnitude and direction of the vectors of the relative, portable and absolute speeds of the slider L.

4 Предмет изобретени 4 Subject of the invention

Прибор дл демонстрации теоремы сложени скоростей, содержащий кривошипно-кулисный механизм с вращающейс кулисой, состо щий из кривошипа с ползуном и кулисы, отличающийс тем, что, с целью обеспечени нагл дности изменени величины и направлени векторов относительной и переносной скоростей ползуна при изменении положени кривошипа , он снабжен направл ющим стержне.м, перпендикул рным кулисе и жестко укрепленным на ползуне кривошипа, и двум кривошипно-кулисными механизмами с поступательно движушимис кулисами, имеюшими общий кривошип, жестко укрепленный под углом 90° на конце кривошипа механизма с вращающейс кулисой, при этом кулиса одного механизма перпендикул рна к направл ющему стержню и св зана с ним с помощью крестообразного ползуна, а кулиса другого механизма перпендикул рна кулисе механизма с вращающейс кулисой и соединена с ней носредством второго крестообразного ползуна.A device for demonstrating the velocity addition theorem, containing a crank-and-crank mechanism with a rotating crank, consisting of a crank with a slider and a link, characterized in that, in order to ensure the consistency of change in the magnitude and direction of the vector of relative and portable velocities of the slider when the position of the crank changes, it is equipped with a guide rod m, perpendicular to the curtain link and rigidly mounted on the crank slider, and two crank-and-cam link mechanisms with progressively moving sliders that have common The bearing rigidly fixed at an angle of 90 ° at the end of the crank of the mechanism with the rotating arm, while the gate of one mechanism is perpendicular to the guide rod and connected with it by means of a cross-slider, and the gate of the other mechanism is perpendicular to the arm of the mechanism with the rotating slide and connected with her means of the second cruciform slider.