SU384116A1

SU384116A1 - ANGULAR DISPLACEMENT CONVERTER TO PHASE

Info

Publication number: SU384116A1
Application number: SU1464174A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: А. В. Косинский, А. И. Королева , В. Б. Рубина Московский институт электронного машиностроени
Priority date: 1970-07-07
Filing date: 1970-07-07
Publication date: 1973-05-23

Description

1one

Ийобретеиие относитс К области автоматики и вычислительной техники. Оно может использоватьс , например, в преобразовател х УГЛОВЫХ перемещений в цифровой код дл преобразовани угла поворота в сдвиг фаз.Invention relates to the field of automation and computing. It can be used, for example, in converters of ANGULAR movements in a digital code to convert the rotation angle to a phase shift.

Известны преобразователи углового перемещени В-фазовый СДВИГ, в которых используютс сельсины с однофазным питаннем и фазосдвигающими цеп ми на выходе.B-phase angular displacement transducers are known in which selsyns with single-phase power supply and phase-shifting circuits are used at the output.

Однако их схемы слишком громоздкн, а поэтому недостаточно точны и иадежпы.However, their schemes are too cumbersome, and therefore not sufficiently accurate and reliable.

Цель изобретени - упростить устройство.The purpose of the invention is to simplify the device.

Это достигаетс тем, что в преобразователе УГЛОВОГО перемещени в фазовый сдвиг фазосдвигающие КС-цепочки включены между свободными концами роторных обмоток сельсииа с одиофазиым питанисл, а резистор нагрузки подключен к точкам соединени конденсатора и резистора соответствующих / С-цепочек.This is achieved by the fact that in the ANGULAR displacement to phase shift converter, phase-shifting QC circuits are connected between the free ends of the rotor coils of the selsion with odiophase power, and the load resistor is connected to the connection points of the capacitor and resistor of the corresponding / C-chains.

Предлагаемый преобразователь углового перемещени содержит (см. чертеж) сельсин с одной статорной и трем роторными /, // и /// обмотками, расположеиными одна относительно другой под углом 120°, две С-цепочки, образуемые резисторами Ri, Rz и конденсаторами Сь Cz, которые включены между свободными концами роторных обмоток сельсина , а к точке соедииеии резистора и конденсатора соответствующей цепочки подключеп резистор нагрузки Ru.The proposed angular displacement transducer contains (see drawing) selsyn with one stator and three rotor /, // and /// windings located one relative to another at an angle of 120 °, two C-chains formed by resistors Ri, Rz and capacitors C С Cz , which are connected between the free ends of the rotor windings of the selsyn, and connect the resistor Ru to the connection point of the resistor and the capacitor of the corresponding chain.

Мапр жение нитани , равное U UniSinai, подаетс на первичную обмотку сельсина. Па роторных обмотках /, // и /// модулируетс напр жение в зависимости от yr.ia ф пово1юта ротора.A thread strap equal to U UniSinai is applied to the primary winding of the selsyn. The rotor windings of the /, // and /// voltage is modulated according to the rotation of the rotor depending on yr.ia.

Шcos с, W cos

U, kUcos(-s + r20), j, Ш cos (9 + 240 );U, kUcos (-s + r20), j, W cos (9 + 240);

где /г-максимальный коэффициент трансформации сельсина.where / g is the maximum transformation ratio of the selsyn.

Каждое из этих напр жениГ) сдвигаетс с. помощью фазослнигаюни1х и RzCz исneif .Each of these tensions is shifted from. using fazoslnigajnikh and RzCz isneif.

Необходимым условием дл работы этой схемы вл етс равенствоA prerequisite for the operation of this scheme is equality

узbonds

1one

соС,/. SOS,/.

o.CoRa3o.CoRa3

Напр жению Ln,,,x. снимаемое со средних точек / С-целей, имеет частоту со и фазу, линеГик) завнс и1. от угла поворота ротора ф;The voltage Ln ,,, x. removed from mid points / C-targets, has a frequency ω and phase, lineGik) zavs1 u1. the angle of rotation of the rotor f;

вых и,„sinlwf + f - Yout and, „sinlwf + f - Y

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь углор,о1о иеремещени в 30 фазовый СДВИГ, содержащий сельсин с однойCarbon converter, o1 and shifting to 30 phase shift, containing selsyn with one

статорной и. трем . pOTOJJHbiMH обмотками, соединенными по схеме звезды, / С-цепочки и резистор нагрузки, отличающийс тем, что, с целью упрощени устройства, Т С-цепочкиstator and. three pOTOJJHbiMH windings, connected according to a star, / C-chains and a load resistor, characterized in that, in order to simplify the device, T-chains

включены между свободными концами роторных обмоток, а резистор нагрузки подключен к точкам соединени конденсатора и резистора соответствуюш,их / С-цепочек.connected between the free ends of the rotor windings, and the load resistor is connected to the connection points of the capacitor and the resistor corresponding to their / C-chains.

......