SU383796A1

SU383796A1 - SCRAPER

Info

Publication number: SU383796A1
Application number: SU1713707A
Authority: SU
Inventors: И. Карпов Б.
Priority date: 1971-11-15
Filing date: 1971-11-15
Publication date: 1973-05-23

Description

1one

Известен скрепер, включающий т гач и полуприцепную тележку с ковшом.Known scraper, including t-Saw and semitrailer trolley with a bucket.

Цель изобретепи - повышение эффективности работы скрепера за счет самозагрузки ковша.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the scraper by self-loading bucket.

Дл этого ковш выполнен составным из отдельных 4acTeii, соедипенпы.х между co6oii шарнирпо-рычажно системоС в виде многократных параллелограммов с принудительным унраЕ лепием, причем примыкающие к осиовапи м составных чаете кови1а рычаги параллелограмм поп шарпирно-рычажноп системы выполнены в виде силовых пилиидров.For this purpose, the bucket is made of a composite of individual 4acTeii, connected between co6oii hinge-lever system in the form of multiple parallelograms with forced unleaved lesion, and adjacent to the axes of the parallelogram pop charts of the pop-up link and the way to the body of the unit.

На фиг. 1 изображен скрепер в транснортном положении; на фиг. 2 - то же в плане; па фпг. 3 - скрепер в положении выгрузки рунта; па фиг. 4 - скрепер в момент заглублени ковша; на фиг. 5 - то же, в разомкнутом положепип, перед загрузкой.FIG. 1 shows the scraper in the transnort position; in fig. 2 - the same in the plan; pa fpg. 3 - scraper in the unloading position of the run; pas figs. 4 - scraper at the time of bucket digging; in fig. 5 - the same, in open position, before loading.

Скрепер содержит т гач / и полунрнпенн}Ю тележку с ковшом 2. Ковш выполнен составным из отдельных частей; задней 3 с ведомыми колесами 4 и передней (заслопки) 5, соединеппых между собой шарпирно-рычажной системой 6-// в виде многократных параллелограммов с припудительпым управлеппем. Прпмыкаюпл.ие к основани м 12 и 13 составных частей ковша рычаги 6 9 параллелограммпой шарпирпо-рычажиой системы выполпепы в виде силовых цилиидров. Передп The scraper contains m gach / and polunrnpenn} Yu cart with a bucket 2. The bucket is made of a composite of individual parts; rear 3 with driven wheels 4 and front (flap) 5, interconnected by a sharp-lever system 6 - // in the form of multiple parallelograms with remote control. Adding to the bases 12 and 13 of the bucket component parts are levers 6 9 parallelograms of the Sharpipe-lever system in the form of power cylinders. Peredp

заслопка о выполнена заодно с седельным устройством 14 и поперечпой балкой 15, навешенными на ведуп;ие колеса 16 т гача. Боковые стенки 17 передней части ковша имеют по низу кропп1тейны 18, вынесенные вперед по ходу скрепера, с помощью которых передп заслопка 5 (полуковш) в двух точках с каждой стороны подвешена к рычагам многократных И1арнирпых параллелограммов. При этом кропштейны 18 вл ютс сторонами параллелограммов , а смежные стороны этих параллелограммов - перемеппымп по длине подвесками - силовымп цилиндрами 6, соедии ющими основание полуково1а с верхней точкой рычага 7 niapnnpnoro многократного параллелограмма . Осповаппе задне части 3 ковша скрепера вл етс так же сторопой параллелограмма и имеет гидравлическую переменную по длине подвеску - цилпидр 9 к рычагам 8 указапного параллелограмма.the flap is made integral with the saddle device 14 and the crossbeam 15, hung on the lead, and the wheels 16 t gacha. The side walls 17 of the front part of the bucket have on the bottom croppentes 18 placed forward along the scraper, with the help of which the front flap 5 (half bucket) at two points on each side is suspended to the levers of multiple parallel parallelograms. In this case, the kroppteins 18 are the sides of the parallelograms, and the adjacent sides of these parallelograms are the lengthwise suspensions - the power cylinders 6, connecting the base of the semi-woven with the top point of the lever 7 niapnnpnoro of the multiple parallelogram. The rear end of the scraper bucket 3 is also a parallelogram side and has a hydraulic variable over the length of the suspension-cylinder 9 to the levers 8 of the pointed parallelogram.

Задн часть ковша состоит из боковых Степок 19, дишца с иожом, верхиих 20 и пижпих 21 св зей и подвижпой задней степки с ирииудительиым гидравлическим уиравлеиием дл выгрузки материала. Нижпие свободные конпы рычагов 10 и // крайних параллелограммов непосредствеппо соедипепы полушарппрпо с осиовапи ми передней заслоики п ковша в непосредственной близости к их полчам. Верхние (укороченные) рычаги 7 и S соединены с передней заслонкой и ковшом через силовые цилиндры 6 и 9, .представл ющие собой переменной длины стойки. Гидравлические цилиндры 6 и 5 в шарнирном многократном нараллелограмме вл ютс сторонами крайних параллелограммов и обеспечивают изменение положени рабочих органов ковша и .нередней заслонки относительно грунтовой (опорной) поверхности друг друга по высоте и углу наклона. 1ак рычаги 10 и 11 св заны соответственно поперечинами 22 и 23, а рычаги 7 8 св заны по верху нонеречинами 24 и 25. Рычаги 7 8 по сравнению с рычагами 10 и 11 имеют укороченные плечи, это сделано дл того, чтобы по низу иметь достаточный зазор между поверхностью грунта и шарниром 26, а дл большей жесткости системы подвески по верху цептральные шарниры имеют ноперечные ев зи 27. Ковш и заслонка перемешаютс внутри рамных элементов подвески. Дл исключени задевани нижними рычагами подвески о грунт, особенно при разработке траншей, ножи ковша и заслонки имеют боковые выносы 28. Работа екрепера осуществл етс следующим образом. Скрепер с сомкнутым ковшом, заполненным грунтом и удерживаемым спереди и сзади но ходу скрепера нарными гидроцилнидрами, перемешаетс с грунтом к месту выгрузки. Гидроцилиндры в этом случае заперты, их стоки работают па сжатие. Разгрузку ковша скрепера производ т изменением положени рычагов многократного параллелограмма через гидравлическую систему управлени (увеличением длины выдвижени штоков задних гидроцилиндров 9 и уменьшени длины выдвижени нередних гидроцилиндров 6). При этом обеспечиваетс отделение от ковша передней заслонки 5 и онускание ее с образованием зазора между ножами. Выгрузка ковша принудительна и осушествл етс путем перемещени задней стенки под воздействием т ги гидроцилиндров. Разгрузка нередней заслонки свободна : нри ее опуще1пюм положении и движении скрепера вперед групт высыпаетс под нож ковша и разравниваете им в процессе выгрузки. Толщину отсыпаемой стружки регулируют, измеп зазор между ножами ковша и заслонки и положение ножа ковша по Bbicoie через гидравлическую систему управлени . Затем перед началом загрузки скренер выходит на заданное направление и опускает нож ковша с внедрением его в грунт с ходу, использу дл этого запас инерции движени . С самого начала важно получить максимальное заглубление ножа ковша. В этом случае до начала раздвижки ножей некоторый путь дельиооиразно пройти с вывешенными колесами ковша и, получив некоторое заглуолепие ножа имeeтc в виду дл т желых грунтов;, производить раздвигание ножей ковша с выносом передней заслонки внеред до предела, опусканием и внедрением ее в грунт. Передава часть веса скренера на переднюю заслонку , ооеснечивают интепсив юе заглубление ее ножа в грунт. ь дальпеншем, воздейетву через гидравлическую систему управлени на шарнирный многократный параллелограмм, манипулиру величиной хода штоков гидроцилиндров, ооеспечивают плавное сближение ковша и передней заслонки по ходу скрепера с вырезанием нласта грунта и пакапливапием грунтовой массы в призмах волочени перед ножами ковша и передней заслонки. При этом сначала производнтс свободное заполнение ковша в результате противодействи , развиваемого в стружке и ранее срезанном и разрыхленном грунте, наконнвшемс неред ножом ковша в виде призмы волочени , а затем принудительное за счет усилени этого противодействи напором встречного грунта нередней заслонке. Весь накопившийс в призмах волочени грунт Б результате встречного сближени ковша и заслоики под большим давлением проталкиваетс в ковш и заполн ет его с шапкой. После сблил ени ножей и выглублени ковша скрепер перевод т в транспортное положепие. Створки ковша и передней заслонки плотно смыкают в процессе их выглублени . Дл повторной и неоднократной дозагрузки скренера нри работе на т желых грунтах передпюю заслонку повторно вынос т вперед с последующим подт гиванием ковша. Прн работе на т желых грунтах повторное заглубление и дозагрузку ковша производ т более эффективно и на коротких дистанци х, так как ковш уже имеет достаточную глубину зарезани и дозагружен. Предмет изобретени Скрепер, включающий т гач и полуприцеппую тележку е ковшом, отличающийс тем, что, е целью повышени эффективности работы за счет самозагрузки ковша, последний выполпеп составным из отдельиых частей, соединенных между собой шарпирно-рычажиой системой в виде многократных нараллелограммов с принудительным управлением. 2. Скрепер по п. 1, отличающийс тем, что примыкающие к осповапи м составных частей ковша рычаги параллелограммной шарнирнорычажпой системы выполнены в виде силовых цилиндров.The rear part of the bucket consists of side Stepok 19, a disk with iozh, upper 20 and 21 pizhpih bonds and a sliding rear stepple with iriver hydraulic mechanism for unloading material. The lower free arms of the levers 10 and the extreme parallelograms are directly connected with the semi-articulated semi-armature with the axes of the anterior front of the bucket in close proximity to their parts. The upper (shortened) levers 7 and S are connected to the front flap and bucket via power cylinders 6 and 9, representing a variable length of the rack. The hydraulic cylinders 6 and 5 in the hinged multiple axiallogram are the sides of the extreme parallelograms and provide a change in the position of the working bodies of the bucket and the secondary valve relative to the ground (supporting) surface of each other in height and angle of inclination. The arms 10 and 11 are respectively connected by crossbars 22 and 23, and the arms 7 8 are connected along the top by non-arms 24 and 25. The arms 7 8 as compared to the arms 10 and 11 have shortened shoulders, this is done in order to have sufficient the gap between the ground surface and the hinge 26, and for greater rigidity of the suspension system at the top, the chain-mounted hinges have transverse eaves 27. The bucket and damper are mixed inside the frame elements of the suspension. In order to prevent the lower arms from grazing on the ground, especially when developing trenches, the bucket knives and the flaps have side outlets 28. The ereper works as follows. A scraper with a closed bucket filled with soil and scraper hydrocylide guides held in front and behind but in the course of movement will be mixed with the soil to the place of unloading. In this case, the hydraulic cylinders are locked, their drains operate on compression. The scraper's bucket is unloaded by repositioning the arms of the multiple parallelogram through the hydraulic control system (by increasing the length of the extension of the stems of the rear hydraulic cylinders 9 and of the extension of the extension of the non-hydraulic cylinders 6). This ensures separation of the front flap 5 from the bucket and onus it with the formation of a gap between the blades. The unloading of the bucket is mandatory and is accomplished by moving the rear wall under the influence of the hydraulic cylinders. The unloading of the random damper is free: when it is lowered in position and the scraper moves forward, the group is poured under the bucket knife and leveled them during the unloading process. The thickness of the chips to be shipped is adjusted, the gap between the bucket knives and the flap is measured, and the position of the bucket knife according to Bbicoie via the hydraulic control system. Then, before starting the loading, the skrener goes to a predetermined direction and lowers the bucket knife with its penetration into the ground on the move, using for this the stock of inertia of motion. From the very beginning it is important to get the maximum burial depth of the bucket knife. In this case, before starting the sliding of the knives, some way to go through the bucket wheels with dehiscopic and, having received some kind of knife blade, is meant for heavy soils; to move the knives of the bucket with the front flap outwardly to the limit, lowering and inserting it into the ground. By transferring a part of the weight of the skrener to the front flap, oooesnechivat intepsiv Yu burial of its knife in the ground. dalpenshem s, vozdeyetvu through hydraulic control to the multiple hinge parallelogram system, by manipulation of the travel rods of hydraulic cylinders, ooespechivayut gradual convergence of the bucket and the front flap downstream from the scraper cutting nlasta soil and dirt pakaplivapiem prisms weight before drawing knives ladle and the front flap. At the same time, the free bucket filling is first produced as a result of the counteraction developed in the chips and previously cut and loosened soil collected by the bucket knife in the form of a drawing prism, and then compulsory by strengthening this counter ground head pressure with an uneven damper. All the soil B that has accumulated in the prisms of the drawing B, as a result of the oncoming approach of the bucket and the reinforcement under high pressure, is pushed into the bucket and fills it with a cap. After the knives were knocked down and the bucket was deepened, the scraper was transferred to the transport position. The bucket and front flaps close tightly during their digging. For repeated and repeated loading of the skrener when working on heavy soils, the front damper is retracted forward and the bucket is subsequently retracted. When working on heavy soils, the burial and reloading of the bucket is carried out more efficiently and over short distances, since the bucket already has a sufficient depth of cutting and has been reloaded. The subject matter of the invention is the Scraper, which includes a tacho and a semi-trailer trolley with a bucket, characterized in that, its goal is to increase the efficiency of work by self-loading the bucket, the latter is made up of separate parts interconnected by a Sharp-lever system in the form of multiple control lines. 2. The scraper according to claim 1, characterized in that the levers of the parallelogram hinge-lever system adjacent to the small parts of the bucket are made in the form of power cylinders.

г /g /

2020

i i:3i i: 3

( се(se

2828

Фиг /3 Фиг JFig / 3 Fig J