SU382500A1

SU382500A1 - MULTI-OPERATING WORKING ROTOR

Info

Publication number: SU382500A1
Application number: SU1617569A
Authority: SU
Inventors: Е. Ф. Майборода Л. К. Александров Ю. В. бков С. В. Иванов Р. А. Багавиев
Priority date: 1971-02-01
Filing date: 1971-02-01
Publication date: 1973-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к автоматическим роторным машинам, выполн ющим техНологичесгсие функции в процессе непрерывного движениЯ предметов обработки совместно с инструментом.The invention relates to automatic rotary machines, which perform technological functions in the process of continuous movement of the processing objects together with the tool.

Известеи многооперационный рабочий ротор с шаговым (дискретным) устройством сопровождени , на централыном непрерывио вращаюшемс Балу которого жестко закреплен транспортный диск с издели ми. К диску примыкают синхронно врацдающиес питаюш ,ие диски, каждый из которых служит дл подачи своей детали. Сопровождаюшее устройство, выполненное в виде крестовины, свободно посажено «а центральный вал, несет на себе блоки инструмента в количестве, равном числу выполн емых операций, и периодически сцепл етс с транспортным диском , получа при этом синхронную с ним скорость , а при расцеплении - ускоренное обратное дв ижение от вращающегос в протнвоположном направлении колеса, свободно посаженного на центральном валу. Таким образом , при пр мом движении каждый инструмент сопровождающего устройства выполниет свою технологическую операцию, а при ускоренном обратном движени-и каждый инструмент возвращаетс на исходную позицию с тем, чтобы производить операции уже над другими неп-рерывно движущимис издели МИ . Однако дл автоматической загрузки рабочего ротора и разгрузки пре.1мстами обработки имеютс питающий и прнемный транспортные роторы, установ.тенные около рабочего ротора в разных зонах его рабочей окружности, увеличива общие габариты ротора . Кроме того, известный ротор не позвол ет непрерывно выполн ть заданное количество операций при подаче из питающего устройства обрабатываемого издели в любое приемное гнездо транспортного диска.Limes a multioperational working rotor with a stepping (discrete) tracking device, on the central line of which a transport disk with products is rigidly fixed. The disk is adjoined by synchronously driving discs, not disks, each of which serves to supply its own detail. The accompanying device, made in the form of a cross, is freely seated, and the central shaft carries the tool blocks in an amount equal to the number of operations performed, and periodically interlocks with the transport disk, thereby obtaining a synchronous speed with it, and when uncoupling it is accelerated backward movement from the protruding direction of the wheel, which is loosely mounted on the central shaft. Thus, during forward movement, each instrument of the accompanying device will perform its technological operation, and during accelerated reverse movement, each instrument will return to its original position in order to perform operations already on other continuously moving MI products. However, for automatic loading of the working rotor and unloading by means of processing, there are feed and rotary transport rotors installed near the working rotor in different areas of its working circle, increasing the overall dimensions of the rotor. In addition, the known rotor does not allow a predetermined number of operations to be carried out continuously when the workpiece is fed from the feeding device to any receiving slot of the transport disk.

Целью изобретени вл етс совмещение времени и места приема и выдачи обрабатываемых изделий из ротора.The aim of the invention is to combine the time and place of receiving and issuing the processed products from the rotor.

Предлагаемый ротор отличаетс тем, что транспортный диск снабжен установленными наклонно в направлении центра ротора радиальными лотками выгрузки, примыкающим .и одним концом л приемным гнездам транспортного диска, а другим - к внутренней полости, выполненной в центральном валу.The proposed rotor is characterized in that the transport disk is provided with obliquely mounted in the direction of the center of the rotor radial discharge chutes, adjacent one end of the receiving slots of the transport disk and the other to the internal cavity in the central shaft.

С целью непрерывного выполмеми зада:11;ого количества операций при подаче из питаюпдего устройства обрабатываемого издели в любое приемное гнездо транспортного диска блокодержатель снабжен удвоенным количеством одно1 менных инструментов, расположенных совместно с разноименными блока.м равномерно по начальному диаметру ротора и последспательно с повторением однопменных блоков через интервал, равный количеству разноименных блоков инструмента. Hai фиг. 1 изо.бражен предлагаемый рабочий ротор, вертикальный разрез; на фиг. 2 - сечение но А-А на фнг. 1; на фнг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по jS-В на фиг. 2; на фиг. 5 - схема использовани рабочей окружйости ротора. Вертикальный иентральный ваш 1 ротора смонтирован в подшипниках 2 и 3, расположенных во фланце 4 и стакане 5. На валу / неподвижно установлены приводна шестерн 6, верхний 7 и нижний 8 барабаны, блокодержатель Я а в подшипниках 10 - транспортный барабащ //. В пазах блокодержател 9 размещены блоки инструмента 12, равиомерно расположенные по диаметру начальной окружности. Блоки св заны с ползунами 13 и 14, которые при вращении ротора перемещаютс в соосиых пазам блокодержател. 9 направл ющих барабанах 7 и S от радиальных копиров 15 и 16, установленных в верхней 17 и нилшей 18 плитах станины. На транспортном барабане // имеютс расположенные по начальной окружности на шаговом рассто нии друг от друга, равном или кратном шаговому рассто нию между блоками инструмента 12, приемные гнезда 19 с пружинными прихватами 20. Гнезда удерживают обрабатываемые издели при транспортировке и закрывают вход в примыкающие, Haiправленные к центру ротора лотки 21 выгрузка , которые расположены в радиальных наклонных пазах транспортного барабана //. На верхнем торце транспортного барабана жестко закреплено ведомое колесо 22 цепочной передачи, которое входит в зацепление с ведущим колесом 23 этой передачи, жестко закрепленным на нижнем конце планетарного валика 24, смонтированного в подшипниках 25 и 26 качени , расположенных в соосных отверсти х блокодержател 9 и верхнего 7 барабана. Кроме того, на оланетарном валике 24 над ведущим колесом 23 жестко закреплены дисковые кулачки 27 дл управлени рычажными фиксаторами 28. На нижнем торце блокодержател 9 установлены оси 28, ai на верхнем конце - цилиндрическа щестерн 30, вход ща в зацепление с неподвижным центральным зубчатым колесом 31, установленным на фланце радиального копира 15. Лотии 21 выгрузки соедин ютс окнами 32 с внутренним центральным отверстием вала 1, через которое производитс выдача обрабатываемых изделий из ротора. Нри вращении через приводную шестерню 6 центрального вала / получают синхронное вращение жестко закрепленные на: нем верхний 7 и нижний 8 барабаны, блокодержатель 9, а также транспортный барабан 11, соедин ющийс посредством рычажиых фиксаторов 28 с блокодержателем 9- Во врем синхронного вращени транспортного барабана // с ротором в его приемное гнездо 19, наход щеес в зоне загрузки съема, подаетс обрабатываемое изделие из питающего )стройства. При наличии в этом гнезде обработанного издели вновь пода1ваемое изделие проталкивает обработанное изделие через пружинные прихваты 20 в лоток 21 выгрузки. Обрабатываемое изделие занимает место вытолкнутого обработанного издели , а обработанное попадает из лотка выгрузки через окно 32 в центральное отверстие вала 1, по которо.му оно выгружаетс из ротора. Ходом нижнего ползуна 14 с толкателем 33 вновь поданное изделие 34 заталкиваетс в блок инструмента 12, где производитс выполнение определенной техьологической операции , после оокнчани которой изделие 34 опускаетс снова в приемное гнездо 19 транспортного барабана 11. После этого управл 1ои1 ,ие кулачки 27 вывод т фиксаторы 28 из пазов ведомого колеса 22, а цевка 35 ведущего колеса 23 входит в зацепление с пазом ведомого колеса 22. Транспортный барабан 11 начинает вращатьс от планетарного валика 24. Валику 24 сообщаетс посто нное вращательное движение при обкатке цилиндрической щестерни 30 по неподвижному центральному колесу 31 с внутренним зацеплением при вра щении ротора. Вместе с ним получают вращение управл ющие дисковые кулачки 27 и ведущее колесо 23 цевочной передачи. Управл ющие кулачки 27 рассчитаны так, что периодически вывод т рычажа- ые фиксаторы 28 из пазов ведомого колеса 22, тем самым разъедин барабан 11 от ротора, и ведущее колесо 23 цевочной передачи сообщает ускоренное относительно ротора вращение транспортному барабану //. Ускоренное вращение этого барабана /) относительно ротора продолжаетс до тех пор, пока его приемное гнездо 19 с обработанным изделием не догонит и совместитт с со следующим блоком инструмента 12. Затем цевка 35 ведущего колеса 23 выйдет из зацеплени с пазом ведомого колеса 22, а управл ющие кулачки 27 введут рычажные фикса1торы 28 во впаднны колеса 22. После этого транспортный барабан 11 снова начинает вращатьс синхронно с рабочим ротором, и в блоках инструмента выполн ютс заданные технологические операции. Дл выполнени заданных технологических операций (в количестве п) установлено удвоенное количество двух одноименных блоков инструмента 12, расположенных равномерно на диаметре начальной окружности ротора в два последовательные р да в пор дке от 1 до п. Профиль управл ющих кулачков и цевочна передача рассчитаны так, что транспортный барабан 11 может получать за один оборот ротора ускоренное вращение только п раз. Поэтому при загрузке обрабатываемого издели в любое приемное гнездо 19 транспортного бараба на // оно сможет попасть при чередовании сихронного и ускоренного вращений барабана 11 только в наход щиес впереди разные блоки инструмента, где выполн ютс соответствующие In order to continuously set the target: 11; th number of operations when the processed product feeds from the device to any receiving slot of the transport disk, the block holder is provided with twice the number of single tools that are located together with the opposite blocks of the unit. at an interval equal to the number of unlike blocks of the tool. Hai FIG. 1 depicts the proposed working rotor, vertical section; in fig. 2 - section aa-a on fng. one; on fng. 3 is a view along arrow B in FIG. one; in fig. 4 is a section along jS-B in FIG. 2; in fig. 5 is a diagram of the use of the working circle of the rotor. Your vertical vertical 1 rotor is mounted in bearings 2 and 3 located in flange 4 and glass 5. There are fixed gear 6, upper 7 and lower 8 drums on the shaft / 8 fixed drums, block holder I and // in bearings 10. In the slots of the block holder 9 are placed the blocks of the tool 12, raviomerno located along the diameter of the initial circle. The blocks are associated with sliders 13 and 14, which, when the rotor rotates, move in coaxial slots of the block holder. 9 guide drums 7 and S from radial copiers 15 and 16 installed in the upper 17 and the lower 18 plates of the bed. On the transport drum // there are located around the initial circle at a stepping distance from each other, equal to or a multiple of the step distance between the blocks of the tool 12, receiving slots 19 with spring claws 20. The sockets hold the products to be processed during transportation and close the entrance to the adjacent, Hai direction to the center of the rotor trays 21 unloading, which are located in the radial inclined grooves of the transport drum //. At the upper end of the transport drum the driven wheel 22 of the chain transmission is rigidly fixed, which engages with the drive wheel 23 of this transmission fixed at the lower end of the planetary roller 24 mounted in rolling bearings 25 and 26 located in coaxial holes of the block holder 9 and upper 7 reels. In addition, disk cams 27 are rigidly fixed on the olanetar roller 24 above the drive wheel 23 to control the lever clips 28. The axles 28 are mounted on the bottom end of the block holder 9, and the cylindrical pin 30 at the upper end engages with the stationary central gear wheel 31 mounted on the flange of the radial copier 15. The unloading lots 21 are connected by windows 32 to an internal central hole of the shaft 1 through which the processed products are delivered from the rotor. The rotation through the drive gear 6 of the central shaft / receives synchronous rotation rigidly fixed on: the upper 7 and lower 8 drums, the block holder 9, and the transport drum 11, connected by means of lever clamps 28 to the block holder 9- During synchronous rotation of the transport drum / A rotor is fed into its receiving socket 19 located in the zone of loading of the removal, the workpiece is fed from the feeding device. With a processed product in this slot, the newly delivered product pushes the processed product through spring clamps 20 into the discharge tray 21. The product to be processed takes the place of the ejected processed product, and the processed product falls from the discharge tray through the window 32 into the central hole of the shaft 1, through which it is unloaded from the rotor. By moving the lower slider 14 with the pusher 33, the newly submitted product 34 is pushed into the tool block 12, where a certain technological operation is performed, after which the product 34 is lowered again into the receiving slot 19 of the transport drum 11. After this control 1, the cams 27 output clamps 28 from the grooves of the driven wheel 22, and the bobbin 35 of the driving wheel 23 engages with the groove of the driven wheel 22. The transport drum 11 begins to rotate from the planetary roller 24. The roller 24 is said to be a constant rotational shaft and rolling in of cylindrical pinion 30 at a stationary central wheel 31 with internal gearing when the rotor rotates. Along with it, the steering disc cams 27 and the drive wheel 23 of the pinion gear are rotated. The control cams 27 are designed in such a way that periodically the output t lever clamps 28 from the grooves of the driven wheel 22, thereby disconnecting the drum 11 from the rotor, and the drive wheel 23 of the choke transmission informs the rotation of the transport drum accelerated relative to the rotor //. The accelerated rotation of this drum /) with respect to the rotor continues until its receiving socket 19 with the processed product catches up with and aligns with the next tool unit 12. Then the pin 35 of the drive wheel 23 comes out of engagement with the groove of the driven wheel 22, and the control ones The cams 27 will insert the lever detent 28 into the void wheels 22. After this, the transport drum 11 starts to rotate again synchronously with the working rotor, and the specified technological operations are carried out in the tool blocks. To perform the specified technological operations (in the amount of n), the doubled number of two tool blocks of the same name 12 located uniformly on the diameter of the initial rotor circle in two consecutive rows in the order from 1 to p is set. The control cams profile and the hopper gear are calculated so that transport drum 11 can receive for one revolution of the rotor accelerated rotation only n times. Therefore, when the workpiece is loaded into any receiving slot 19 of the transport drum, it can only get in the alternation of synchronic and accelerated rotations of the drum 11 into the different tool blocks located ahead, where the corresponding

заданные технологические Операщии.specified technological Operators.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Multi-operational working rotor with a block holder fixedly mounted on the central shaft with tool blocks rotating at a constant speed and with a transport disk freely mounted on the central shaft and rotating at variable speed, synchronous and accelerated relative to the speed of rotation of the block holder different the fact that, in order to combine the time and place of receiving and issuing the processed products from the rotor, the transport disk is equipped with

6

{Aklonno in the direction of the center of the rotor radial trays unloaded, adjacent at one end to the receiving slots of the transport disk, and the other - l of the internal cavity, made in the central shaft.

2. A rotor according to claim 1, characterized in that, for the purpose of continuous implementation. a given number of operations when the processed product is fed from the supply device to any receiving slot of the transport disk; the block holder is provided with twice the number of similar instruments, which are located together with opposite blocks evenly over the initial rotor diameter and consistently repeat the same blocks with an interval equal to the number of opposite blocks of the tool.

F

4- ff

P / 5

fuz.