SU382099A1

SU382099A1 - Электромеханический сумматор углов поворота

Info

Publication number: SU382099A1
Application number: SU1667549A
Authority: SU
Inventors: Н. П. Галич Л. А. Елисеева О. Л. Даувальдер В. К. Моисеев
Original assignee: Авторы изобретени витель
Priority date: 1971-06-07
Filing date: 1971-06-07
Publication date: 1973-05-22

Description

1

Предлагаемый электромеханический сумматор углов поворота может быть использован в автоматических устройствах дл алгебраического суммировани двух угловых перемещений .

Известен электромеханический сумматор углов поворота, содержащий две электрические машины с двум взаимно иернендикул рнымн обмоткамн на статоре и на роторе, фазосдвигающие коитуры и усилитель.

Недостатком его вл етс невысока точность и наличие в схеме усилител .

Предложенный электромеханический сумматор отличаетс тем, что обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной иеносредственио, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой иодключены ко вторичным обмоткам трансформаторов , а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводами подключены к фазосдвигающему контуру.

Это позволило повысить точность суммировани и упростить устройство.

Па чертеже ириведена электрическа схема предлагаемого сумматора.

Она содержит две электрические машины 1 и 2. Машина 1 иредставл ет собой бесконтактную микромашииу, в которой роль токонодвода выполн ет встроенный трансформатор 5, вторична обмотка которого подключена к одной из обмоток ротора. Втора обмотка ротора соедпиена накоротко. Взаимно

иерпеидикул рные обмотки 4, 5 статора машины / подключены соответственно к иернпчным обмоткам трансформаторов 6, 7, соединенным между собой встречно. Эти траисформаторы представл ют собой бесконтактные

токоподводы машины 2. Вторичные обмотки трансформаторов 6, 7 соединены с обмотками ротора. Обмотки 8, 9 статора машины 2 подключены к фазосдвигающему контуру 10, нредставл ющему собой, напрпмер, последовательио соединенные резистор // и конденсатор 12. Выводы - обща точка обмоток 8 и 9 и обща точка резистора // и конденсатора 12 - вл ютс выходом электромеханического сумматора, в выходном напр жении

которого содержитс ииформапи об алгебраической сумме углов поворота.

Принцип действи предлагаемого электромеханического сумматора заключаетс в следующем .

Питание от однофазного источника напр жени 6вх 1вх sin со подаетс на одну из взаимно нерпендикул рных обмоток машины 1 через трансформатор 3. Па взаимно периеидикул риых обмотках 4 и 5 статора

навод тс напр жени , нропорцпоиальные

синусу и косинусу угла поворота ротора, и это напр жение непосредственно, без какихлибо усилителей и согласующих устройств, вследствие достаточно низкоомного выхода

Z, I (.. + Z.,) К, f

1 + V где Kn -коэффициент трансформации меж- 5 ду обмотками 8 (9) и 6 (7); Zy -сопротивление об мотки 8 (9); Zg -выходное сопротивление машины; Zn - собственные параметры обмоток ротора машины 2;10

ЕК„

Z, + (Z.4-Zn)- / Z, л Z + Z,, i -г+ I J. + -:г- I ZH ; уг,„„

-f COS (шг + 45 + 0)1. Таким образом, на выходе электромеханического сумматора получаетс напр жение, пропорциональное алгебраической сумме углов поворота. Предмет изобретени Электромеханический сумматор углов поворота , содержащий фазосдвигающий контур, первую электрическую машину со встроенным трансформатором и с двум взаимно перпендикул рными обмотками на статоре и на роторе , одна роторна обмотка которой подключена ко вторичной обмотке трансформатора, а друга роторна обмотка закорочена, и

трансформируетс на обевзаимно перпендикул рные обмотки роторамашины 2. На выходных обмотках 8 и 9статора наводитс напр жение:

EKnSlnPi

Zg + Z,,

ZH у jx,.

со8(ш + 45 + ,) +

2 )/2 15 20 25 Z,, -сопротивление нагрузки; Хт -индуктивное сопротивление намагничивани машины 2. Напр жение на выходе сумматора равно: вторую электрическую машину с двум встроенными трансформаторами и с двум взаимно перпендикул рными обмотками на роторе и на статоре, отличающийс тем, что, с целью унрощени устройства и повышени точности суммировани , обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной неносредственно, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой подключены ко вторичным обмоткам трансформаторов , а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводами подключены к фазосдвигающему контуру.

i I //