SU378715A1

SU378715A1 - PLANIMETER

Info

Publication number: SU378715A1
Application number: SU1359874A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: И. П. Полканов, В. Г. Евсеев , В. А. Егорычев Уль новский сельскохоз йственный институт
Priority date: 1969-08-25
Filing date: 1969-08-25
Publication date: 1973-04-18

Description

1one

Изобретение относитс к приборам дл измерени площадей в сельскохоз йственном производстве, которые могут быть также использованы в лесном хоз йстве, землеустройстве и строительстве.The invention relates to devices for measuring areas in agricultural production, which can also be used in forestry, land management and construction.

Известные приборы дл измерени площадей содержат датчики пути и угла и пересчетное устройство механического типа.The known devices for measuring areas include track and angle sensors and a mechanical type scaling device.

Однако сложность конструкции, большой вес и габариты привод т к понижению точности в измерени х.However, the design complexity, heavy weight and size lead to a decrease in accuracy in measurements.

Цель изобретени - повысить точность измерений .The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements.

Дл этого датчик угла выполнен в виде детекторного магнитного пол земли, а пересчетное устройство снабжено функциональными потенциометрами и интегрирующими двигател ми .For this purpose, the angle sensor is made in the form of a magnetic detection field of the earth, and the scaler is equipped with functional potentiometers and integrating motors.

На чертеже показана принципиальна схема планиметра.The drawing shows a schematic diagram of the planimeter.

Он состоит из датчиков пути и угла счетнорешающего устройства и планшета / с картой .It consists of sensors for the path and angle of the computer and a tablet / card.

В качестве датчика пути используетс ведомое колесо транспортного средства, которое св зано гибким валиком с валом двигател -генератора 2. Обмотка двигател -генератора электрически соединена с функциональными синусно-косинусными потенциометрами 3 и 4 счетно-решающего устройства,As the sensor of the path, the vehicle driven wheel is used, which is connected by a flexible roller with the motor shaft of the generator 2. The motor winding of the generator is electrically connected to the functional sinus-cosine potentiometers 3 and 4 of the counting device,

сигнал с которых в виде напр жени посто нного тока подаетс на интегрирующие двигатели 5 и 6, механически св занные через редукторы 7 и 8 с приводами визиров 9, на которых крепитс записывающее устройство дл записи контура измер емой площади на нланшете. Редукторы механически св заны с интегратором JO. Датчиком угла вл етс детектор магнитного пол , реагирующий на направление магнитного меридиана земли.a signal from which, in the form of direct current voltage, is fed to integrating motors 5 and 6 mechanically connected through gears 7 and 8 to the drives of the sighting 9, on which a recording device is attached to record the contour of the measured area on the plate. Gearboxes are mechanically coupled to the JO integrator. The angle sensor is a magnetic field detector that responds to the direction of the earth's magnetic meridian.

Использование детектора магнитного пол земли в качестве датчика угла в этом приборе дл измерени площадей весьма целесообразно , так как такие датчики обеспечивают погрешность в измерении угла курса в сочетании с се ьсинной след шей системой в пределах ±1,5° в диапазоне углов от 0° ао 360°.Using an earth magnetic field detector as an angle sensor in this device for measuring areas is highly advisable, since such sensors provide an error in measuring the course angle in combination with the blue trace system within ± 1.5 ° in the range of angles from 0 ° ao 360 °.

Датчик представл ет собой индукционный треугольник, состо щий из трех магнитных зондов, расположенных друг относительно друга под углом 60°. Магнитный зонд состоит из двух одинаковых сердечников, расположенных параллельно друг другу.The sensor is an induction triangle consisting of three magnetic probes located relative to each other at an angle of 60 °. The magnetic probe consists of two identical cores arranged parallel to each other.

На сердечники навиты намагничивающа и сигнальна обмотки. Намагничивающа обмотка навита на каждый стержень и соединена последовательно, а сигнальна обмоткаThe cores are wound with magnetizing and signal windings. The magnetizing winding is wound on each rod and connected in series, and the signal winding

обхватывает оба стержн сразу. Намагничивающа обмотка питаетс через преобразователь от аккумул тора.clasps both rods at once. The magnetizing winding is fed through a converter from a battery.

Прибор работает следующим образом. От ведомого колеса величина пути, пройденного по периметру участка, через промежуточную передачу сообш,аетс валу тахогенератора. С сигнальной обмотки генератора снимаетс напр жение, пропорциональное числу оборотов вала.The device works as follows. From the driven wheel, the value of the path traveled along the perimeter of the section, through an intermediate gear, is communicated to the tachogenerator shaft. A voltage proportional to the speed of the shaft is removed from the signal winding of the generator.

Напр жение подаетс на вход синусного и косинусного потенциометров счетно-решающего устройства, щетки которых механически св заны с датчиком угла. Датчик угла выдает сигнал в виде угла поворота щеток потенциометров при вс ком изменении направлени движени транспортного средства от пр молинейного. Напр жени , снимаемые соThe voltage is applied to the input of the sine and cosine potentiometers of the counting device, the brushes of which are mechanically connected to the angle sensor. The angle sensor generates a signal in the form of the angle of rotation of the potentiometer brushes with all the changes in the direction of movement of the vehicle from the linear one. Stresses taken from

щеток потенциометров, подаютс на гхол двигателей, производ щих интегрировапие этих напр жений. Интегрирующие двигатели через редукторы перемещают механические приводы визиров планщета с картой, которые производ т непрерывную запись.potentiometer brushes are applied to the heads of motors producing integrated circuits for these voltages. Integrating motors move the mechanical drives of the board with the card through the gearboxes, which make a continuous recording.

Предмет изобретени Subject invention

Планиметр, содержащий датчики пути и угла и пересчетное устройство механического типа, отличающийс тем, что, с целью повышени точности п измерени х, датчик угла выполнен в виде детектора магнитного пол земли , а пересчетное устройство снабжено функциональными потенциометрами и интегрирующими двигател ми.A planimeter containing track and angle sensors and a mechanical type scaling device, characterized in that, in order to increase the accuracy of n measurements, the angle sensor is made in the form of a magnetic ground field detector, and the scaler is equipped with functional potentiometers and integrating motors.

4Ш g4Ш g