SU377747A1

SU377747A1 - fTHE UNION 11LTE11th -. :: '::; ich? SKAYA

Info

Publication number: SU377747A1
Application number: SU1613947A
Authority: SU
Inventors: С. Бруфман С.
Original assignee: пнотека МБА
Priority date: 1970-12-31
Filing date: 1970-12-31
Publication date: 1973-04-17

Description

1one

Предлагаемый способ многопозицион ого импульсного регулировани температуры может быть использаван в электрических нагревательных установках, а также в системах кондиционировани с электрокалориферами.The proposed method of multi-position pulse temperature control can be used in electrical heating systems, as well as in air-conditioning systems with electric air heaters.

Известны способы многопозиционного регулировани температуры, основанные на измерении длительности сигнала рассогласовани , сравнении его с заданным и формировании управл ющего сигнала.Methods of multi-position temperature control are known, based on measuring the duration of the error signal, comparing it with a predetermined one, and generating a control signal.

Предлагаемый способ отличаетс тем, что определ ют динамические характеристики объекта регулировани , измер ют врем переходного процесса и мен ют мощность нагревател :как функцию времени переходного процесса , что позвол ет повысить быстродействие .The proposed method is characterized in that the dynamic characteristics of the control object are determined, the transient time is measured, and the power of the heater is varied: as a function of the transient time, which improves the speed.

Па чертеже представлена блок-схема устройства дл осуществлени предлагаемого способа.Pa the drawing shows a block diagram of an apparatus for carrying out the proposed method.

Она состоит из управл емого объекта I, датчика 2, задающего блока 3, блока сравнени 4 с релейным трехпозиционным выходом «больще нормы 5, «меньще нормы 6, «норма 7, генератора импульсов 8, блока фиксации 9, исполнительного блока 10 с нагревател ми 11.It consists of a controlled object I, sensor 2, driver unit 3, comparison unit 4 with three-relay output more than normal 5, less than normal 6, norm 7, pulse generator 8, fixation unit 9, executive unit 10 with heaters eleven.

При включении системы в работу задающим блоком 3 задаетс , например, температура, к которой должен быть приведен управл емый объект /. На выходе блока сравнени 4 возникает сигнал «меньще нормы, а на исполнительный блок 10 поступает воздействие на включение полной мощности нагревател When the system is put into operation, master unit 3 sets, for example, the temperature to which the controlled object should be brought. At the output of the comparison unit 4, a signal "is lower than the norm, and the executive unit 10 is influenced to turn on the full power of the heater

11. Пока управл емый объект / выходит на заданный режим работы (это врем зависит от посто нной времени объекта и запаздывани 1В системе), за врем т генератор импульсов выдает несколько импульсов воздействи 11. As long as the controlled object / goes to the specified mode of operation (this time depends on the constant time of the object and the delay 1B in the system), during the time the pulse generator generates several pulses of influence

на блок фиксации 9.on the fixing unit 9.

Период следовани импульсов т генератора импульсов 8 выбираетс меньще времени выхода объекта на заданный режим t и выходной сигнал блока фиксации 9 принимает промежуточную величину, котора пропорциональна времени установлени объекта 1 в заданное положение. За врем t воздействие сигналов блока фиксации на исполнительныйThe pulse period t of the pulse generator 8 is chosen to be less than the time the object goes to the specified mode t and the output signal of the fixing unit 9 takes an intermediate value that is proportional to the time the object 1 is set in the specified position. Over time t the impact of the fixation block signals on the executive

блок 10 отсутствует, так как последний пропускает всю мощность на управл емый объект 1. Как только -объект / приходит в заданный режим, блок сравнени 4 выдает сигнал «норма , исполнительный блок 10 начинает пропускать на управл емый объект / только часть мощности, котора определ етс выходным сигналом блока фиксации 9. При этоу в блоке 10 такое состо ние длитс до тех пор, пока не произойдет отклонение параметра отblock 10 is absent, since the latter transmits all the power to the controlled object 1. As soon as the object arrives at the specified mode, the comparison block 4 issues a "normal signal", the execution unit 10 starts to pass to the controlled object the output signal of the fixation block 9. With this in block 10, this state lasts until the parameter deviates from

нормы.norms.

При отклонении, например, «больше нормы на исполнительный блок 10 поступает команда о сн тии МОЩНОСТИ с нагревател //. Объект приходит в заданное состо ние, и за это же врем генератор импульсов 8 воздействует на блок фиксации 9 путем вычитани импульсов из зафиксированного в нем ранее числа. Блок фиксации переходит в новое состо ние, но не воздействует на исполнительный блок 10. Как только объект / приходит к норме, воздействие блока фиксации на исполнительный блок восстанавливаетс .In case of deviation, for example, “more than normal, the executive unit 10 receives a command to remove the POWER from the heater //. The object comes to a predetermined state, and during this same time, the pulse generator 8 acts on the fixing unit 9 by subtracting the pulses from the previously recorded number. The fixation unit goes into a new state, but does not affect the executive unit 10. As soon as the object / returns to normal, the effect of the fixation unit on the executive unit is restored.

Предмет изобретени Subject invention

Способ многоиозиционного регулировани температуры, основанный на измерении длительности сигнала рассогласовани , сравнении его с заданным и формировании управл ющего сигнала, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , определ ют динамические характеристики объекта регулировани , измер ют врем переходного процесса и мен ют мощность нагревател как функцию времени переходного процесса.A method of multi-point temperature control, based on measuring the duration of the error signal, comparing it with a predetermined signal and generating a control signal, characterized in that, in order to increase speed, the dynamic characteristics of the control object are determined, the transient process time is measured and transient time function.