SU375054A1

SU375054A1 - DEVICE FOR LOADING TREES

Info

Publication number: SU375054A1
Application number: SU1656496A
Authority: SU
Inventors: бОр М.
Priority date: 1971-05-10
Filing date: 1971-05-10
Publication date: 1973-03-23

Description

1one

Известии устройства дл погрузки деревьев , включающие смонтированную на самоходном шасси полноповоротную раму, сочлененную со стрелой, имеющей руко ть, на конце которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости гидравлический захват с трехточечным зажимом деревьев, и тросовый уравновешивающий механизм, выполненный в виде неподвижно закрепленных на ос х соединени стрелы с рамой и руко ти с гидравлическим захватом блоков с запасованным на них тросом, пропущенным через подвижные блоки, установленные на оси сочленени стрелы с руко тью.The news of the device for loading trees, including a full revolving frame mounted on a self-propelled chassis, articulated with an arrow having a handle, the end of which has a hydraulic gripper with a three-point clamp of trees and a cable balancing mechanism made in the form of fixedly mounted on axes connect the boom with the frame and the arm with the hydraulic gripping of the blocks with the cable stored on them, passed through the movable blocks mounted on the axis of the junction of the booms s with hand

Цель йзо.бретени - предохранение троса уравновешивающего механизма от перегрузок , вызываемых моментом от внецентренного захвата дерева.The purpose of the yo.breni is to protect the cable of the balancing mechanism from overloads caused by the moment from an eccentric tree grip.

Дл этого устройство выполнено с предохранительным приспособлением в виде гидроцилиндра одностороннего действи , шток которого при помощи двуплечего рычага соединен с тросом уравновещивающего механизма, а корпус жестко скреплен с рамой, причем полость гидроцилиндра одностороннего действи при помощи предохранительного клапана соединена со сливом, а при помощи обратного клапана подключена к гидросистеме гидроцилиндра зажима челюстей.For this, the device is made with a safety device in the form of a single-acting hydraulic cylinder, the stem of which is connected to the balancing mechanism cable with a two-arm lever, and the housing is rigidly fastened to the frame, and the single-acting hydraulic cylinder cavity is connected to the drain using a non-return valve connected to the hydraulic system of the hydraulic cylinder clamping jaws.

На фиг. 1 изображено устройство дл погрузки деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа схема уравновешивающего механизма устройства; на фиг. 3 - гидравличеека схема -подключени гидроцилиндра одностороннего действи к гидравлической системе гидроцилиндра зажима челюстей.FIG. 1 shows a device for loading trees, side view; in fig. 2 is a kinematic diagram of the balancing mechanism of the device; in fig. 3 - hydraulic circuit - connection of a single-acting hydraulic cylinder to the hydraulic system of the hydraulic cylinder for clamping the jaws.

Устройство содержит полноповоротную раму /, установленную на шасси трактора и вращающуюс на двухр дном шариковом поворотном механизме 2. На поворотной раме / навешено рабочее оборудование, состо щее из стрелы 3, сочлененной с ней руко ти 4, гидравлического захвата 5. Кроме того, на раме установлен двигатель, передающий крут щий момент через ко-робку перемены передач и редуктор, закрепленный на неповоротиой части поворотного механизма, на задний мостThe device contains a full revolving frame / mounted on the tractor chassis and rotating on a two-hole ball turning mechanism 2. On the rotating frame / hanging working equipment consisting of boom 3, arm 4 coupled to it, hydraulic gripper 5. In addition, on the frame an engine is installed that transmits torque through a gear shift and a gearbox mounted on a non-rotating part of the steering mechanism to the rear axle

щасси трактора. Управление рабочим оборудованием осуществл етс гидравлическими объемными приводами-гидроцилиндрами 6-8 соответственно стрелы, руко тки, зажима челюстей и моментным гидроцилиндром 5, осуществл ющим поворот челюстного захвата в горизонтальной плоскости. Гидроцилиндры питаютс от шестеренчатых насосов через два трехсекционных распределител , установленных в кабине 10 оператора.right tractor. The working equipment is controlled by hydraulic volumetric drives-hydraulic cylinders 6-8, respectively, of an arrow, a handle, a clamping of the jaws, and a torque hydraulic cylinder 5, which rotates the jaw gripper in the horizontal plane. The hydraulic cylinders are powered by gear pumps through two three-piece distributors installed in operator cab 10.

Уравновешивающий тросовый механизм состоит из двух блоков //, свободно вращающихс на оси креплени стрелы, двух блоков 12, также свободно вращающихс на оси креплени стрелы с руко тью, и двух блоков 13, неподвижно закрепленных на цапфах гидравлического захвата. Дл предотвращени выпадани троса 14 из ручьев подвижных блоков во врем раскачивани захвата 5 на них смонтировано приспособление /5, удерживающее трос в ручье блока. Трос 14 одним концом запасован на неподвижных блоках 73, а другим - на двуплечем рычаге .16, щарнирно св занном со штоком гидроцилиндра 17 одностороннего действи ., гильза которого жестко св зана с поворотной рамой. Полость гидроцилиндра одностороннего действи подключена к гидросистеме гидроцилиндра зажима челюстей через обратный клапан 18, а с помощью предохранительного клапана 19 св зана со сливом. Длина троса 14 при занасовке выбираетс таким образом , чтобы гидравлический захват 5 занимал вертикальное положение.The balancing cable mechanism consists of two blocks // freely rotating on the axis of the boom mount, two blocks 12 also freely rotating on the axis of the boom mount with a hand, and two blocks 13 fixedly mounted on the hydraulic gripping pins. In order to prevent the cable 14 from falling out of the streams of the moving blocks during the swinging of the grip 5, a device / 5 is mounted on them, which holds the cable in the stream of the block. The cable 14 is stored at one end on the fixed blocks 73, and on the other end on the double-arm lever .16, which is hingedly connected to the single-acting hydraulic cylinder rod 17, the sleeve of which is rigidly connected to the swing frame. The single-acting hydraulic cylinder cavity is connected to the hydraulic system of the hydraulic cylinder for clamping the jaws through a check valve 18, and is connected with a drain by means of a safety valve 19. The length of the cable 14 when zasasovke is chosen so that the hydraulic grip 5 occupies a vertical position.

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

Путем поворота поворотной рамы и манипул ци ми со стрелой и руко тью подвод т гидравлический захват 5 к бревну, располага его так, чтобы центр т жести был смещен в сторОНу от гребенки примерно на один метр, и с помощью гидроцилиндра 8 производ т зажим челюстей захвата 5. Далее манипул ци ми со стрелой и руко тью, разворотом поворотной рамы и челюстного захвата укладывают бревно в требуемое место. Благодар применению тросового уравновещивающего механизма положение бревна будет всегда оставатьс горизонтальным при любом положении стрелы и руко тки вследствие того, что диаметры блОКОв 11-13 имеют одинаковые размеры. При этом, если захват дерева произведен с больщим эксцентриситетом относительно -его центра , или осуществлен подъем при защемленном его конце, или при действии больщих динамических нагрузок , например при резком торможении груза, когда усили троса 14 превыс т номинальные , создаваемые весом поднимаемого груза, давление в полости гидроцилиндра одностороннего действи окажетс больще усили пружины настройки предохранительного клапана, который откроетс и соединит полость гидроцилиндра одностороннего действи со сливом. За счет хода щтока гидроцилиндра 17 одностороннего действи длина троса 14 увеличитс , и бревно повернетс из своего горизонтального положени на угол, при котором восстановитс номинальный момент , создаваемый весом груза. Давление в полости гидроцилиндра 17 одностороннего действи станет меньще усили настройки пружины предохранительного клапана 19. Клапан закроетс и разобщит полость со сливом . При включении гидродилиндра 8 зажима челюстей в положение «режим, его напорна магистраль через о,братный клапан 18 сообщитс с полостью гидроцилиндра одностороннего действи , щток которого возвратитс в исходное положение, а гидравлический захват займет вертикальное положение. Дл предотвращени вли ни давлени , возникающего в полости гидроцилиндра зажимаBy turning the pivoting frame and manipulating the boom and arm, the hydraulic grip 5 is brought to the log, positioning it so that the center of gravity is offset one side from the comb by about one meter, and the jaws of the jaw are clamped using a hydraulic cylinder 8. 5. Next, manipulate the boom and arm, turn the pivot frame and the jaw grip and place the log in the required place. Due to the use of a cable balancing mechanism, the position of the log will always remain horizontal for any position of the boom and handle, due to the fact that the diameters of the blocks 11–13 are the same size. In this case, if the tree is captured with a large eccentricity relative to its center, or it is lifted when its end is pinched, or when large dynamic loads are applied, for example, when the load is suddenly braked, when the cable 14 force exceeds the nominal weight of the raised load, in the cavity of the one-way hydraulic cylinder there will be more force adjusting the spring of the safety valve, which opens and connects the cavity of the single-acting hydraulic cylinder with the drain. Due to the stroke of the single-acting hydraulic cylinder rod 17, the length of the cable 14 will increase, and the log will rotate from its horizontal position to the angle at which the nominal moment created by the weight of the load is restored. The pressure in the cavity of the single-acting hydraulic cylinder 17 will be less than the adjustment force of the spring of the safety valve 19. The valve will close and separate the cavity with the drain. When the hydraulic cylinder 8 is clamped, the jaws are in the "position" mode, its pressure line is through, the brother valve 18 communicates with the cavity of the single-acting hydraulic cylinder, whose stem returns to its original position, and the hydraulic grip will take the vertical position. To prevent the pressure effect in the cavity of the clamping cylinder

челюстей от веса зажатого челюст ми груза, на давление в полости гидроцилиндра 17 одностороннего действи , обратный клапан 18 может быть дополнительно поджат усилием пружины, исключающей вли ние давлени полости гидроцилиндра зажима челюстей , или гидроцилиндр одностороннего действи должен быть выполнен таким образом, чтобы давление в его полости от веса поднимаемого груза было бы всегда больще давлени , возникающего в полости зажима челюстей . Таким образом, трос уравновешивающего механизма и его звень будут предохранены от действи нагрузок, превыщающих номинальные.jaws from the weight of the weight clamped by the jaws, on the pressure in the cavity of the single-acting hydraulic cylinder 17, the check valve 18 can be additionally compressed by the spring force, which excludes the influence of the pressure of the hydraulic cavity of the jaw clamping cylinder, or the single-acting hydraulic cylinder should be such that the cavity from the weight of the lifted load would always be greater than the pressure occurring in the cavity of the clamping of the jaws. Thus, the cable balancing mechanism and its links will be protected from loads that exceed the nominal.

Предмет изо1бретен1и The subject of art.

Устройство дл погрузки деревьев, включающее смонтированную на самоходном щасси полноповоротную раму, сочлененную соDevice for loading trees, including mounted on a self-propelled schassi pivot frame articulated with

стрелой, имеющей руко ть, на конце которой установлен поворотный в горизонтальной плоскости гидравлический захват с трехточечным зажимом деревьев, и тросовый уравновещивающий механизм, выполненный в виде неподвижно закрепленных на ос х соединени стрелы с рамой и руко ти с гидравлическим захватом блоков с запасованным на них тросом, пропущенным через подвижные блоки, установленные на оси сочленени стрелы с руко тью, отличающеес тем, что, с целью предохранени троса уравновешивающего механизма от перегрузок, вызываемых моментом от внецентренкего захвата дерева, устройство выполнено с предохранительным приспособлением в виде гидроцилиндра одностороннего действи , щток которого при помощи двуплечего рычага соединен с тросом уравновещивающего механизма , а корпус жестко скреплен с рамой,a boom having a handle, on the end of which a hydraulic gripper with a three-point clamp of trees is installed, which is rotatable in a horizontal plane, and a cable balancing mechanism, made in the form of a fixed connection to the axles of the boom connection with the frame and a handle with hydraulic gripping of blocks with a cable stored on them passed through movable blocks mounted on the axis of the junction of the boom with the arm, characterized in that, in order to protect the cable of the balancing mechanism from overloads caused by the moment t vnetsentrenkego capture tree device is configured with a safety device in the form of single-acting hydraulic cylinder, which schtok using the two-armed lever is connected with a rope uravnoveschivayuschego mechanism and the housing rigidly fastened to the frame,

причем полость гидроцилиндра одностороннего действи при помощи предохранительного клапана соединена со сливом, а при помощи обратного клапана подключена к гидросистеме гидроцилиндра зажима челюстей.the cavity of the single-acting hydraulic cylinder is connected to the drain by means of a safety valve, and connected to the hydraulic system of the hydraulic clamp of the jaws by means of a check valve.

г g

ZZ

rf,rf,

/18/18

/y/ y

//