SU374582A1

SU374582A1 - TEMPERATURE REGULATOR

Info

Publication number: SU374582A1
Application number: SU1479452A
Authority: SU
Inventors: О. П. ков В. Ф. Андрейченко
Priority date: 1970-10-05
Filing date: 1970-10-05
Publication date: 1973-03-20

Description

1one

ИэвесТНые регул торы температуры содержат релейный распределитель, размещенные «а объекте регулировани нагреватель и чувствительный элемент. Последний подключен к последовательно соединенному магнитному усилителю и полупроводниковому релейному усилителю мощности.The temperature regulators contain a relay distributor placed on the control object of the heater and sensing element. The latter is connected to a series-connected magnetic amplifier and a semiconductor relay power amplifier.

В этих регул торах температуры дл ускорени выхода регулируемого объекта на рабочий тепловой режим осуществл етс форсированный разогрев объекта путем подачи на нагреватель мощности, существенно больщей, чем мощность, необходима в установи вщемс режиме.In these temperature controllers, to accelerate the output of the regulated object to the operating thermal mode, the object is forcedly heated up by applying to the heater a power substantially greater than the power required in the installed mode.

Однако точность регул торов в переходном режиме от форсированного разогрева к стабилизации рабочей температуры и непосредственно при ее стабилизации невысока .However, the accuracy of the regulators in the transitional mode from forced heating to stabilization of the working temperature and directly at its stabilization is low.

В предложенном регул торе эмиттер выходного транзистора полупроводникового усилител мощности соединен с обмоткой тактового реле релейного распределител через нормально замкнутый контакт оконечного реле релейного распределител и через иормально разомкнутый контакт этого реле подключен к нагревателю . Между последовательно соединенными дополнительной обмоткой магнитного усилител с регулировочным сопротивлением и коллектором транзистора 1включен другой нормально разомкнутый контакт оконечного реле релейного распределител .In the proposed controller, the emitter of the output transistor of the semiconductor power amplifier is connected to the winding of the clock relay of the relay distributor via a normally closed contact of the terminal relay of the relay distributor and through the normally open contact of this relay is connected to a heater. Between series-connected additional winding of a magnetic amplifier with an adjusting resistance and the collector of transistor 1, another normally open contact of the terminal relay of the relay distributor is connected.

Это позвол ет повысить точность регулировани и надежность работы устройства.This makes it possible to increase the control accuracy and reliability of the device.

На фиг. 1 приведена схема регул тора температуры; на фиг. 2 - график изменени мощности и температуры в объекте терморегулировани . Регул тор (см. фиг. 1) содержит чувствительный элемент 1, напр жение на выходе которого пропорционально температуре в объекте 2 регулировани , магнитный усилитель 3 с обмоткой 4 смещени и дополнительной обмоткой 5, полупроводниковый релейный усилитель 6 мощности с выходным транзистором 7, релейный распределитель 8 с тактовы М реле 9, которое подключено к выходному транзистору 7 через нормально замкнутый контакт 10 оконечного реле 11, источник 12 питани ,FIG. 1 is a diagram of the temperature controller; in fig. 2 is a graph showing the change in power and temperature in the temperature controlled object. The regulator (see Fig. 1) contains a sensitive element 1, the output voltage of which is proportional to the temperature in the control object 2, a magnetic amplifier 3 with a bias winding 4 and an auxiliary winding 5, a semiconductor relay power amplifier 6 with an output transistor 7, a relay distributor 8 s clock M relay 9, which is connected to the output transistor 7 through the normally closed contact 10 of the terminal relay 11, the power source 12,

имеющий р д дискретных значений выходного напр жени , нагревательный элемент 13 объекта 2 регулировани , регулировочный резиСтор 14, резисторы 15-18, при помощи которых магнитный усилитель 3 настраиваетс наhaving a series of discrete values of the output voltage, the heating element 13 of the control object 2, the adjustment resistor 14, the resistors 15-18, with which the magnetic amplifier 3 is tuned to

отпускание проводникового релейного усилител 6 мощности при входных сигналах, соответствующих выбранны.м значени м температуры в объекте регулировани . Резисторы 15-18 подключаютс , к обмотке смещени releasing the power conductor relay amplifier 6 at the input signals corresponding to the selected temperature values in the control object. Resistors 15-18 are connected to the bias winding.

магнитного усилител 3 при помощи контактовmagnetic amplifier 3 using contacts

19-21 реле релейного распределител 8. К нагревательному элементу 13 контактами 22- ij реле этого же релейного распределител в пор дке, соответствующем выбранному закону регулировани , подключаютс выводы источника питани 12.19-21 relays of the relay distributor 8. To the heating element 13, contacts 22-ij of the relay of the same relay distributor in the order corresponding to the selected control law connect the terminals of the power supply 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении питани на вход магнитного усилител 3 с чувствительного элемента 1 поступает входной сигнал, пропорциональный температуре 6i (см. фиг. 2) в объекте регулировани .When the power is turned on, the input of the magnetic amplifier 3 from the sensing element 1 receives an input signal proportional to the temperature 6i (see Fig. 2) in the control object.

Сигнал с выхода магнитного усилител поступает на вход полупроводникового релейного усилител 6 мощности, который срабатывает . При этом открываетс выходной транзистор 7, срабатывает тактовое реле 9 и посредством контакта 26 подключает к источнику питани реле 27 релейного распределител . Оно, в свою очередь, контактом 22 подключает к нагревательному элементу 13 максимальное напр жение от источника 12 питани , а также стаиовитс на самоблокировку и готовит к работе реле 28 релейного распределител . При этом на нагревательный элемент 13 от источника 12 питани подаетс максимальна мощность PI. Объект начинает разогреватьс . Вследствие включени резистора 16 в цепь смещени магнитный усилитель 3 настроен на отпускание полупроводникового релейного усилител 6 при входном сигнале, соответствующем температуре объекта регулировани . Поэтому при достижении объектом регулировани температуры 02 выходной транзистор закрываетс , тактовое реле отпускает, срабатывает реле 28 и своим контактом 19 отключает от цепи смещени магнитного усилител резистор 15 и подключает резистор 16. В результате подключени последнего происходит перестройка магнитного усилител 3 на отпускание полупроводникового релейного усилител 6 мощности при входном сигнале, соответствующем температуре объекта 2 регулировани Вз, более высокой, чем 02. При этом полупроводниковый релейпый усилитель 6 мощности срабатывает, выходной транзистор 7 открываетс , срабатывает тактовое реле 9, что приводит к срабатыванию реле 29 релейного распределител 8. Это реле своим контактом 23 переключает напр жение источника 12 питани , и на нагревательный элемент 13 подаетс мощность Р-2, котора меньше мощности Р.The signal from the output of the magnetic amplifier is fed to the input of the semiconductor relay amplifier 6 power, which is triggered. At the same time, the output transistor 7 opens, the clock relay 9 is triggered and through the contact 26 connects the relay distributor 27 to the power supply. It, in turn, connects the maximum voltage from the power supply 12 to the heating element 13 to the heating element 13, as well as stays on the self-blocking and prepares the relay distributor 28 for operation. In this case, a maximum power PI is supplied to the heating element 13 from the power source 12. The object begins to warm up. Due to the inclusion of a resistor 16 in the bias circuit, the magnetic amplifier 3 is set to release the semiconductor relay amplifier 6 with an input signal corresponding to the temperature of the control object. Therefore, when the object reaches temperature control 02, the output transistor closes, the clock relay releases, relay 28 is activated, and its contact 19 disconnects the resistor 15 from the bias circuit of the magnetic amplifier and connects the resistor 16. As a result of connecting the latter, the magnetic semiconductor relay 6 is released power at the input signal corresponding to the temperature of the object 2 of the regulation of BG, higher than 02. At the same time, the semiconductor relay amplifier 6 m triggered, the output transistor 7 opens, the clock relay 9 is triggered, which triggers the relay 29 of the relay distributor 8. This relay switches the voltage of the power supply 12 at its contact 23, and the heating element 13 is supplied with power P-2, which is less than P .

При достижении объектом температуры 0з процесс повтор етс -с перестройкой магнитного усилител 3 на отпускание полупроводникового релейного усилител 6 при температурах 6з,..., 9п. При этом на нагревательный элемент 13 подаетс мощность РЗ, Pi, РЬ,- (причем ).When the object reaches 0z, the process is repeated, with the magnetic amplifier 3 being rearranged to release the semiconductor relay amplifier 6 at temperatures 6z, ..., 9n. At the same time, the power of the RE, Pi, Pb, - (and) is supplied to the heating element 13.

Количество дискретных значений мощностей,The number of discrete values of power,

подаваемых на нагревательный элемент 13,supplied to the heating element 13,

определ етс временем вывода объекта 2 наdetermined by the output time of object 2 on

рабочий режим и выбранным законом регулировани .operating mode and the chosen law of regulation.

При достижении объектол 2 регулировани температуры 0„+1 срабатывает тактовое реле У релейного распределител 8, которое своими контактами 25, 30, 21, 10 отключает нагрева When the objectol 2 reaches the temperature control 0 „+1, the clock relay U of the relay distributor 8 is activated, which by its contacts 25, 30, 21, 10 turns off the heating

тельный элемент 13 от источника i2 питани , подключает к коллектору выходного транзистора 7 через регулировочный резистор 14 дополнительную обмотку 5 магнитного усилител 6, включает в цепь обмотки 4 смещени The tel element 13 from the power source i2, connects to the collector of the output transistor 7 through the adjusting resistor 14 an additional winding 5 of the magnetic amplifier 6, turns the bias winding 4 into the circuit

этого усилител резистор i8 и переключает коллектор выходного транзистора / с тактового реле 9 на нагревательно й элемент 13.This amplifier resistor i8 and switches the collector of the output transistor / from the clock relay 9 to the heating element 13.

В результате включени в цепь смещени резистора 18 характеристики магнитного усилител 3 перестраиваютс на отнускание полупроводникового релейного усилител 6 мощности при температуре 6р IB объекте регулировани , равной рабочей температуре. Это вновь приводит к срабатыванию полупроводпикового релейного усилител мощности. При этом открываетс выходной транзистор 7, и через нагревательный элемент 13, а также дополнительную обмотку 5 магнитного усилител 3 от источника питани 12 идет ток.As a result of the inclusion in the bias circuit of the resistor 18, the characteristics of the magnetic amplifier 3 are rearranged to wipe the semiconductor relay power amplifier 6 at a temperature of 6p IB of the control object equal to the operating temperature. This again triggers a semiconductor relay power amplifier. This opens the output transistor 7, and through the heating element 13, as well as the additional winding 5 of the magnetic amplifier 3, a current flows from the power source 12.

В Это врем на магнитный усилитель 3 действуют два сигнала, направленных в противоположные стороны: ток входного сигнала и ток в дополнительной обмотке а магнитного усилител 5. Величина тока, протекающего поAt this time, two signals are directed to the magnetic amplifier 3 in opposite directions: the current of the input signal and the current in the additional winding of the magnetic amplifier 5. The magnitude of the current flowing through

дополнительной обмотке, посто нна, а величина входного тока измен етс пронорционально температуре объекта регулировани .the additional winding is constant, and the magnitude of the input current varies in proportion to the temperature of the control object.

Предмет изобретени Subject invention

Регул тор температуры, содержащий размещенные на объекте регулировани нагреватель и чувствительный элемент, подключенный к последовательно соединенны., магнитному усилителю и полупроводниковому релейномуA temperature controller containing a heater placed on the control object and a sensing element connected to a series-connected magnetic amplifier and a semiconductor relay.

усилителю мощности, и релейный распределитель , отличающийс тем, что, с целью повыщени точности регулировани и надежности работы устройства, в нем эмиттер выходного транзистора полупроводникового усилител a power amplifier, and a relay distributor, characterized in that, in order to increase the control accuracy and reliability of the device, in it the emitter of the output transistor of the semiconductor amplifier

мощности соединен с обмоткой тактового реле релейного распределител через нормально замкнутый контакт оконечного реле релейного распределител и через нормально разомкнутый контакт этого реле подключен к нагревателю , а между последовательно соединенными дополнительной обмоткой магнитного усилител с регулировочным сопротивлением и коллектором транзистора включен другой нормально разомкнутый контакт оконечного релеpower is connected to the winding of the clock relay of the relay distributor through a normally closed contact of the terminal relay of the relay distributor and through a normally open contact of this relay is connected to the heater, and between the series-connected additional winding of the magnetic amplifier with an adjusting resistance and the collector of the transistor, another normally open contact of the terminal relay is connected

релейного распределител .relay distributor.

99

J ILJ il

л I vJl I vJ

w4,u,w4, u,

v lv-J J ч Ч 4i 1 Ф sv lv-j j hh 4i 1 f s

В.AT.

Фиг.22