SU373128A1

SU373128A1 - Устройство поштучной выдачи деталей

Info

Publication number: SU373128A1
Application number: SU1470567A
Authority: SU
Inventors: Т. Я. Пиннис Л. И. Сафь В. Г. Кривомлин витель А. Никопский
Original assignee: Центральное проектно конструкторское бюро механизации , автоматизации Главоргатехники
Priority date: 1970-08-24
Filing date: 1970-08-24
Publication date: 1973-03-12

Description

1

Изобретение относитс к средствам дл автоматизации сборочных работ и может быть использовано в автоматах дл сборки пластинчатых деталей.

Известное устройство поштучной выдачи деталей , перемещаемых толкателем по лоткунакопителю в приемное гнездо сборочного автомата , имеет низкую производительность изза малой точности перемещени исполнительных звеньев, что приводит к частым отказам в работе сборочного автомата.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что к лотку-накопнтелю жестко прикреплена направл юща , в паз которой пропущен толкатель, снабженный заплечиками , взаимодействующими с направл ющей. Такое выполнение устройства повыщает надежность выдачи деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид в плане.

На монтажной плите 1 сборочного автомата установлен быстросъемный лоток 2. Приемное гнездо 3 автомата, несущее базовую деталь , размещено на продолжении лотка 2 Е соосно с ним. При этом базова деталь, уложенна в гнездо 3j вл етс продолжением поверхности лотка 2, несущего собираемые детали.

К лотку 2 при помощи планки 4 жестко

прикреплен козырек 5, на котором винтами 6 крепнтс криволинейна направл юща 7, выполненна с пазом 8 и снабженна на конце упором-ограничителем 9 дл толкател 10, пропущенного в паз с криволинейной направл ющей 7. Направл юща простираетс вдоль оси лотка 2 в направлении к приемному гнезду 3 автомата.

Толкатель 10 снабжен заплечиками 11, выполненными с заданной конфигурацией, сопр женными с криволинейной направл ющей 7 и взаимодействующими с ушором-ограимчителем 5. Один конец толкател 10 щарнирно соединен с коромыслом 12, который также шарннрно смонтирован в стойке 13, жестко прикрепленной к быстросъемному лотку 2. Коромысло 12 выполнено заодно с рычагом 14, снабженным роликом 15.

Рычаг 14 при помощи спиральной пружины 16 упруго поджат к поступательно движущемус копиру 17.

К концу козырька 5 шарнирно прикреплен отсекатель 18, который выполнен Г-образным и упруго поджат к наклонной поверхности лотка 2, несущего собираемые детали.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Собираемые детали поступают из вибробункера (на чертеже не показан) в заданном ориентированном положении по наклонной по