SU37308A1

SU37308A1 - Device for setting the direction of load movement in electric cranes

Info

Publication number: SU37308A1
Application number: SU115949A
Authority: SU
Inventors: А.М. Исаев
Original assignee: А.М. Исаев
Filing date: 1933-12-13
Publication date: 1934-06-30

Description

Предлагаемое устройство дл установки направлени движени груза предназначено дл применени в электрических кранах, состо щих и.з трех или более мачт, к вершинам которых присоединены полиспасты, несущие общее захватное дл груза приспособление (например, крюк); целью изобретени вл етс осуществление такой механической св зи между руко ткой управлени и подвижными част ми приборов, служащих дл регулировани скорости электрических двигателей, привод щих полиспасты в действие, чтобы при установке руко тки управлени в каком-либо направлении груз автоматически перемещалс также в этом направлении. Согласно изобретению, это осуществлено тем, что конец руко тки управлени (которую , по ее роли, надлежит называть руко ткой направлени движени ) св зываетс механически, например, - посредством гибких тросов, с подвижными контактами регулировочных реостатов или коммутаторов, закрепленных на каждом из полиспастов и управл ющих вигател ми соответствующих полис:тов таким образом, чтобы при уста5 руко тки в направлении, соответшм направлению движени груза, 43 упом нутых реостатов или в устанавливалс в положе вующее такой скоростиThe proposed device for setting the direction of movement of the load is intended for use in electric cranes consisting of three or more masts, to the tops of which are attached tackle carrying a total load gripping device (for example, a hook); The purpose of the invention is to implement such a mechanical connection between the control knob and the moving parts of the devices used to control the speed of the electric motors that drive the polyspasts so that when the control knob is installed in any direction, the load automatically moves in this direction. . According to the invention, this is done by the fact that the end of the control handle (which, according to its role, should be called the handle of the direction of movement) is mechanically connected, for example, by means of flexible cables, to the movable contacts of the adjusting resistors or switches mounted on each of the chain hoists and controlling the wiggers of the respective policies: so that when the knobs are installed in the direction corresponding to the direction of movement of the load, the 43 mentioned rheostats or in the position of this speed

движени полиспаста, котора равна проекции вектора скорости груза на направление соответствующего полиспаста.the movement of the chain hoist, which is equal to the projection of the velocity vector of the load on the direction of the corresponding chain hoist.

Предлагаемое устройство по снено чертежом, на котором фиг. 1 изображает схематически вид в перспективе электрического крана, состо щего из трех мачт и трех полиспастов; фиг. 2 - в частичном вертикальном разрезе конструкцию узла соединени полиспастов, несущего, руко тку направлени движени .The proposed device is illustrated by the drawing, in which FIG. 1 is a schematic perspective view of an electric crane consisting of three masts and three pulley blocks; FIG. 2 shows a partial vertical sectional view of the construction of the assembly of the chain link carrying link, the handle of the direction of movement.

Электрический кран состоит из нескольких (например, из трех) неподвижных мачт /, через вершины которых перекинуты тросы, образующие полиспасты 2. Концы полиспастов 2 соединены вместе и несут крюк 5 или иное захватное приспособление дл груза. Каждый полиспаст управл етс отдельной лебедкой 4, приводимой электрическим двигателем. Дл того, чтобы подать крюк в желаемом направлении, необходимо лебедкам 4 сообщить разные скорости, причем соотношение этих скоростей зависит от положени крюка 5 в пространстве и мен етс при его движении .The electric crane consists of several (for example, three) fixed masts /, through the tops of which cables are thrown, which form the tackle 2. The ends of tackle 2 are connected together and carry a hook 5 or other load gripping device. Each tackle is controlled by a separate winch 4 driven by an electric motor. In order to feed the hook in the desired direction, it is necessary for the winches 4 to communicate different speeds, and the ratio of these speeds depends on the position of the hook 5 in space and changes as it moves.

С целью достижени автоматического перемещени крюка в заданном направлении применено устройство, со- ставл ющее предмет изобретени и изображенное схематически на фиг. 2.In order to achieve automatic movement of the hook in a given direction, a device is used that is the subject of the invention and is shown schematically in FIG. 2

К скобе 6, несущей крюк 5, подвешена будкг управлени дл машиниста. В центре скобы установлена на гибкой опоре 8 руко тка 9 направлени движени ; опора 8 выполнена такой, чтобы руко тка 9 могла занимать в пространства любое положение. Конец руко тки 9 св зан гибкими тросами 10 с подвижными част ми приборов 7/, служащих дл регулировани скорости электрических двигателей лебедок 4 (фиг. 1); такими приборами могут быть регулировочные реостаты или коммутаторы; трос 10, вход щий в коробку прибора 11, наматываетс на барабанчик, св занный с валом прибора; барабанчик находитс под воздействием пружины, котора поддержавает трос 10 нат нутым . При поворачивании руко тки 9 в ту или иную сторону будет измен тьс угол между руко ткою Р и направлением каждого из полиспастов 2; тем самым будет поворачиватьс подвижна часть прибора 11 и соответственным образом измен ть скорость двигател и полиспаста .A bracket 6 for the driver is suspended from the bracket 6 carrying the hook 5. In the center of the bracket is mounted on the flexible support 8 of the handle 9 of the direction of movement; the support 8 is made such that the handle 9 can occupy any position in space. The end of the handle 9 is connected by flexible cables 10 to the moving parts of the devices 7 / serving to control the speed of the electric motors of the winches 4 (Fig. 1); such devices may be adjustment resistors or switches; the cable 10 entering the box of the device 11 is wound on a drum connected to the shaft of the device; the drum is under the influence of a spring which supports the cable 10 to be tensioned. When turning the knob 9 in one direction or another, the angle between the knob P and the direction of each of the polyspasts 2 will change; thereby, the movable part of the device 11 will rotate and change the speed of the motor and the chain pulley accordingly.

Контакты в приборе 11 располагаютс таким образом, чтобы скорость полиспаста при всех положени х руко тки 9 была равна проекции вектора скорости груза на направление этого полиспаста . При этом условии крюк 5 будет автоматически перемещатьс в направлении , указанном руко ткой 9.The contacts in the device 11 are positioned so that the speed of the chain hoist at all positions of the handle 9 is equal to the projection of the vector of the speed of the load on the direction of this chain hoist. Under this condition, the hook 5 will automatically move in the direction indicated by the handle 9.

Така автоматизаци основана на известном правиле механики, согласно которому скорость точки в любом направлении Л/, составл ющем некоторый угол с истинным направлением движени точки, равна проекции вектора истинной скорости f точки на направление N, т. е. величине v :os(vN). Отсюда следует, что дл того, чтобыThis automation is based on the well-known rule of mechanics, according to which the speed of a point in any direction A /, which makes a certain angle with the true direction of motion of the point, is equal to the projection of the vector of true speed f of the point to the direction N, i.e., v: os (vN) . It follows that in order to

крюк 5 крана двигалс со скорост ю v в каком-либо направлении, необходимо каждый полиспаст 2 сокращать или удлин ть со скоростью v . cos (vN), где Л - направление полиспаста, т. е. со скоростью, равной проекции вектора скорости крюка на направление полиспаста .The hook 5 of the crane moved at a speed v in any direction, it is necessary to reduce or extend each hoist 2 at speed v. cos (vN), where A is the direction of the chain hoop, i.e., at a speed equal to the projection of the hook velocity vector to the direction of the chain hoist.

В предлагаемом устройстве регулировочные приборы // устанавливают лишь отношение между истинной скоростью крюка 5 и скорост ми полиспастов 2. Изменение же истинной скорости крюка 5 осуществл етс установленным на руко тке 9 переключателем /2.In the proposed device, the adjusting devices // establish only the relationship between the true speed of the hook 5 and the speeds of the splinters 2. At the same time, the change of the true speed of the hook 5 is carried out using the switch / 2 mounted on the handle 9.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Устройство дл установки направлени движени груза в электрических кранах, состо щих из трех или более неподвижных мачт, к вершинам которых присоединены полиспасты, приводимые электрическими двигател ми и несущие общее захватное приспособление дл груза (например, крюк) и будку управлени , отличающеес тем, что конец расположенной в буДке управлени поворотной руко тки направлени движени механически св зан, например,-посредством гибких тросов, с подвижными контактами регулировочных реостатов или коммутаторов, закрепленных на каждом из полиспастов и управл ющих двигател ми соответствующих полиспастов , таким образом, чтобы при установке руко тки в направлении, соответствующем направлению движени груза, каждый из реостатов (или коммутаторов ) устанавливалс в поло Лние, соответствующее скорости движени полиспаста , равное проекции вектора ско-, рости груза на направление соответствующего полиспаста.A device for setting the direction of cargo movement in electric cranes consisting of three or more fixed masts, to the tops of which are connected tackle driven by electric motors and carrying a common gripping device for cargo (for example, a hook) and a control booth, characterized in that located in the control box of the rotary knob of the direction of movement is mechanically connected, for example, by means of flexible cables, to the movable contacts of the adjusting rheostats or switches fixed to the house of the polyspasts and the control motors of the corresponding polyspasts, so that when the handle is installed in the direction corresponding to the direction of load movement, each of the switchboards (or switches) is set to a position corresponding to the speed of the movement of the pulley, the growth of the load on the direction of the corresponding hoist.