SU370478A1

SU370478A1 - METHOD OF REGISTRATION OF MECHANICAL VIBRATIONS

Info

Publication number: SU370478A1
Application number: SU1640465A
Authority: SU
Inventors: Л. Цыфанский С.
Priority date: 1971-04-12
Filing date: 1971-04-12
Publication date: 1973-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к виброизмерени ы.This invention relates to vibration measurements.

Известны способы регистрации механических колебаний, основанные на резонансиом режиме работы датчиков вибраций, содержащие инерционную массу и упругий элемент.Known methods of registration of mechanical vibrations, based on the resonance mode of operation of vibration sensors, containing inertial mass and an elastic element.

Цель изобретени - повышение чувствительности измерений. Это достигаетс тем, что к инерционной массе путем соприкосновени с ней вращающейс детали прикладывают момент сил сухого трени . При этом скорость вращени детали устанавливают по минимальной разности абсолютных значений коэффициента в зкого трени уиругого элемента и производной характеристики сил сухого трени . А по колебательному движению инерционной массы суд т о наличии колебаний у контролируемого объекта.The purpose of the invention is to increase the sensitivity of measurements. This is achieved by applying a moment of dry friction force to the inertial mass by contacting the rotating part with it. At the same time, the speed of rotation of the part is determined by the minimum difference of the absolute values of the coefficient of viscous friction of the operating element and the derivative characteristic of the forces of dry friction. And the oscillatory movement of inertial mass is judged on the presence of oscillations in the controlled object.

На фиг. 1 показан датчик, реализующий данный способ; на фиг. 2 и 3 представлены зависимости сил сухого трени от частоты контролируемого объекта.FIG. 1 shows a sensor implementing this method; in fig. Figures 2 and 3 show the dependence of the dry friction forces on the frequency of the object being monitored.

Датчик состоит из инерционной массы / с моментом инерции /, установленной па оси 2, котора приводитс во вращение приводом 3. Инерционна масса соединена упругим элементом 4 с основанием датчика 5.The sensor consists of the inertial mass (with the moment of inertia) installed on the axis 2, which is driven in rotation by the drive 3. The inertial mass is connected by the elastic element 4 to the base of the sensor 5.

Если контролируемый объект, на котором установлен датчик, совершает угловые колебани с некоторой частотой coj,, то уравнениеIf the monitored object, on which the sensor is installed, makes angular oscillations with a certain frequency coj ,, then the equation

движени пнсрцпошюй массы / запишетс i; видеthe mass of the ground mass / is recorded i; the form

и + (Ь- М,р) i + Д-угл М Sin ш,(,and + (b- M, p) i + D-angle M Sin w, (,

где Дугл- коэффициент жесткости упругогоwhere Dougl is the stiffness coefficient of the elastic

элемента,element,

b-коэффициент в зкого трени упругого элеменга, Л4тр - производна характеристики силb-coefficient of viscous friction of elastic elemeng, L4tr - derivative of force characteristics

сухого трени .dry friction.

b и Мтр определ ютс экспериментально в процессе регулировки датчика.b and Mtr are determined experimentally during sensor adjustment.

При совпадении частоты колебаний контролируемого объекта ац, и собственной частоты датчика соо амплитуда на резонансе принимает некоторое конечное значение. Если при этих же услови х прплол ;ить к инерционной массе 1 момент сил сухого трени путем вращени оси 2 и регулировать ее вращение до рабочейWhen the oscillation frequency of the monitored object ac coincides, and the natural frequency of the sensor is coo, the amplitude at resonance takes on some finite value. If, under the same conditions, prplol; to the inertial mass 1 moment of force of dry friction by rotating axis 2 and adjust its rotation to the working

М M

была возможноwas possible

частоты мр так, чтобыfrequencies mr so that

трtr

ближе по абсолютному значению к Ь, но не превосходила его (Л1тр Ь), с целью исключени автоколебаний прп 0, то будет наблюдатьс возрастание амплитуды вынужденных колебаний инерционной массы. На этом режиме определ ют .любые малые колебани контролируе: :ого объекта, напри1 гер пибростеида .closer to the absolute value of b, but not exceeding it (Ltp b), in order to exclude self-oscillations prn0, then an increase in the amplitude of the forced oscillations of the inertial mass will be observed. In this mode, any small fluctuations are determined by the control:: th object, for example, gerbrostimid.

3 Предмет изобретени 3 Subject of the invention

Способ регистрации механических колебаний , основанный на резонансном режиме работы датчиков вибраций, содержащих инерционную массу и упругий ;)Лемент, отличающийс тем, что, с целью повышени чувствительности измерений, к инерционной массе путем соприкосновени с ней вращающейс деталиA method of recording mechanical vibrations based on the resonant mode of operation of vibration sensors containing inertial mass and elastic;) Lement, characterized in that, in order to increase the sensitivity of measurements, to the inertial mass by contacting a rotating part with it

прикладывают момент сил сухого трени , при этом скорость вращени детали устанавливают по минимальной разности абсолютных значений коэффициента в зкого трени упругого элемента и производной характеристики сил сухого тренй , а по колебательному движению инерционной массы суд т о налйчий колебаний у контролируемого объекта.apply a moment of dry friction forces, while the rotational speed of the part is determined by the minimum difference of the absolute values of the coefficient of viscous friction of the elastic element and the derivative characteristic of the dry-path forces, and the oscillatory movement of the inertial mass is judged by visible oscillations of the controlled object.

мm

фиг. 2FIG. 2

(В вМтр О(In the ITD

Фиг 3Fig 3