SU369606A1

SU369606A1 - Преобразователь «угол—код»

Info

Publication number: SU369606A1
Application number: SU1628094A
Authority: SU
Inventors: С. Ятин А.
Priority date: 1971-03-02
Filing date: 1971-03-02
Publication date: 1973-02-08

Description

1

Изобретение относитс к системам автоматического контрол и регулировани с использованием преобразовани аналогового сигнала в код.

Известны преобразователи «угол-код, содержащие кодовый диск, закрепленный на оси и расположенный ВНутри цилиндрического корпуса с пр моугольным окном, в которое установлен считывающий элемент, вьтол ен-ный в виде пр моугольного замкнутого магнитопровода с обмоткой и установленный в держателе , который закреплен на корлусе.

Описываемое устройство отличаетс тем, что в держателе считывающего элемента установлен стержневой посто нный магнит, расположенный перпендикул рно к плоскости магнитопровода считывающего элемента.

Такое выполнение позволило повысить разрещающую способность устройства.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Преобразователь «угол-код содержит корпус / цилиндрической формы из магйитопровод щего материала, кодовый диск (ротор) 2, считывающий элемент 3 с держателе. 4 из магнитопровод щего материала, который позвол ет устанавливать .магнитопровод считывающего элемента точно по коду, стержневой посто нный магнит 5, установленный в держателе считывающего элемента, конденсаторы 6, 7, резистор 8 и диод 9.

Магнитный- поток магнита 5 замыкаетс магнитопровод щим материалом держател 4 и только небольща его часть ответвл етс через сердечник считывающего элемента 3. Защунтированный посто нный магнит 5 создает стабильную магнитодвижущую силу (м.д.с.) в цепи управлени считывающим элементом 3, т. е. М.Д.С., действующа в цепи считывающего элемента, почти не зависит от того, находитс

под этим элементом впадина или выступ кодового диска 2. Это необходимо дл повыщени отношени сигнал/помеха и улучшени разрешающей способности преобразовател . Преобразователь «угол-код работает следующим образом.

Считывающий эле.мент 3 совместно с .последовательно соединенным конденсатором 6 образует резонансный магнитный усилитель, который управл етс магнитным потоком, проход щим через сердечник считывающего элемента . Источником магнитного пол вл етс посто нный магнит 5, установленный в пазу держател 4. Величина магнитного потока, пронизывающего сердечник считывающего

элемента, определ етс положением кодового диска 2 относительно считывающего элемента. Параметры схемы подбираютс таким образом , что резонансный эффект резко выражен при переходе с «О на «1 и с «1 на «О, то

есть с выступа на впадину и наоборот. Величина магнитного потока, пронизывающего сердечник считывающего элемента 5 (см. чертеж ), зависит в основном от сопротивлени воздушного зазора (между рабочей гранью магнитопровода считывающего элемента 3 и кодовым диском 2) магнитному потоку. Когда под считывающим элементом находитс выступ кодового диска, то сердечник насыщаетс , т. к. в этот момент магнитный потак максимальный . Когда под магиитОПроводом считывающего элемента находитс впадина кодового диска, посто нный магнитный поток в сердечнике считывающего элемента 3 минимальный . Посто нный магнитный поток через воздушный зазор: считывающий элемент - кодовый диск (ротор) попадает в кодовый диск и разветвл етс . Далее магнитный посто нный поток считывающего элемента 3 через воздушные зазо:ры (выступы кодового диска 2 - корпус 1) попадает на корпус, а с него на держатель 4 и далее в магнит 5. Переменное напр жение с обмотки считывающего элемента 3 подаетс на резистор 8 нагрузки через диод 9. Конденсатор 7 служит дл сглаживани выпр мленного напр жен-и .

Когда под считывающим элементом 3 окажетс впадина кодового диска 2, то индуктивность обмотки, расположенной на магнитолроводе считывающего элемента, будет большой (сердечник не насыщен), и поэтому почти все напр жение высокой частоты будет приложено к обмотке, а следовательно, через диод 9 к резистору 8. В этом случае на резисторе 8 выделитс положительное напр жение, соответствующее коду «1. Когда под магнитопроводом считывающего элемента 3 окажетс выступ , то индуктивность обмотки будет малой (сердечник насыщен) и поэтому все напр жение будет приложено к конденсатору 6, а на обмотке будет переменное напр жение, значительно меньшее напр жени отсечки диода 9, поэтому напр жение на резисторе 8 равно нулю (код «О).

15

Предмет изобретени

Преобразователь «угол-«од, содержащий кодовый диск, закрепленный на оси и расположенный внутри цилиндрического корпуса с

пр моугольным окном, в которое помещен считывающий элемент, выполненный в виде пр МОугольного замкнутого магнитопровода с обмоткой и установленный в держателе, который закреплен «а корпусе, отличающийс тем,

что, с целью увеличени разрешающей способности устройства, в держателе считывающего элемента установлен стержневой посто нный магнит, расположенный перпендикул рно плоскости магнитопровода считывающего элемента .