SU368985A1 - УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ^^n.'-.icliTTilJ-•«Т7::;;/;чгс::;.пБИ5Л;;0'|'ЕКА - Google Patents

Description

1

Изюб ретеии:е от1носи;тс  к средствам дл  а1В;ГОматизаци1и сборочных работ и мо1жет быть использовало в автоматах дл  сборни п л аСт -инч ат ы X д е т а л ей.

Известно устройогво поштуЧНой выдачи де)талей, перемещаемъих толкателем, взаимодей|ствую|щи1М с направл ющей, л естко прикрелленной к лотюу-иакОПнтелто, в приемное лнездо сборочного а1В|томата.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при повышенный СКО|рОСТЯХ ВЫда .чи деталей происходит защамление толкателем очередной Подаваемой на сборк } деталимпри ОбратнОчМ ходе толкател .

Предлагаемо-е устройство отличаетс  от  звест1НОГО тем, что направл юща  виполнена из двух ступеней, верхн   из которых выпукла  и упруга , а нижн  -вогнута  и жестка , и спрО|фили|рована так, что при ходе толкател  вверх, последний, контактиру  с верхней ступенью направл ющей, приподни|маегс  над загружаемой де тал1ью, а. при ходе вниз-перемещает ее, контактару  при этом с нижней ступенью нанраач гощей.

Такое Конструктивное выполнение устройства ноштучно-й выдачи деталей обеспечивает его надежность при, повышенных скорост х.

На фнг. 1 И130:бражено предлагаемое, устройство ,, общий вид; на фиг. 2-вид по стрелке Л на фиг. 1.

Устройство поштучной выдачи плоских деталей в сборочньпх автоматах имеет лотокна .копителъ 1, выполненный в виде быстросъемной наклонной юонсо-ли, жестко приг крепланной iK стоЙ1ке 2. На стойке 2 шарнирно устано1влено кором ыслО: 5, которое при помощи пружины 4 и жестко П-рикрепленного к коромыслу 3 рычага 5 тангенциально отжато навстречу апускающемус  копиру 6. С коромыслОМ 5 шарни1рно соединен толкатель 7, снабженный поводком 8. Толкатель 7 со СВОИ1М по1водко:м 8 под действием пружины 9 упруго поджат к налравл ющей 10, задающей за.мжнутЛЮ траекторию перемещени  поводка 8 толкател  7. Направл юща  10 выполнена ст пенчатой, упругО замкнутой с перемещением траектории движени  поводка S, толкател  7, по крайней мере, в двух точках. К лотку-накопителю / при помощ1И стойки // жестко при.креплен ко1зырек 12, несущий жестко со1единенную с ним нижнюю ступень 13 направл ющей 10. Нижн  

ступень 13 направл ющей 10 выполнена в виде вогнутой л есткой пластины, к которой винтамл 14 прикреплена верхн 1Я ступень 15 направл ющей 10. Вер1хн   ступень 15 выполнена в виде выпуклой упругой пластины-,

упруго своим нижним концом

к 1подъему вогнутой поВерхиости ниждгей ступени 13 «апрзвл ющей 10. Направладоща  10 пересекаетс  с траекторией движепш  1то:БО;дка 8 тйПКател  7 в двух точках: на уступе 16 верхией ступени 15 и IB точке замыкани  направл ющей 10, в .которой сопри-касаетс  ве1рХ1Н   15 и ниж    13 ступени направл ющей 10. На козырьке 12 жестко прикреплены пружина 9 и вильчатый отсекатель 17, упруго прижимаемый к нажлонной поеерхиости 18 лотканнаКопител  1. Лоток|На ко ПИ|тель 1, вы1пол неиный в виде  аклонной КОНСОЛИ1, снабжен бази/рующим усгиупом 19. Противолежаща  базирово1чному уступу 19 кролика лот1ка-1на1к01пител  / снабжена упругой п астиикой 20, пойжнм.ающ-ей нахо,д щиес  в лотке де1тали к базировочному уступу 19.

Лоток-накопитель может быть прикреплен к задаиному посадочному месту автомата, с возможностыю быстрюго съема, иапримбр, при ПОМОЩИ шти|фта 21 и стопорного винта 22.

Устройство работает следующим о1бразо1М.

|П|0(, на сборку детали поступают И13 ви1бробун1кера (на чертеж е we показан) в лото:к-наКопит€ль / и по наклонмой поверхности 18 под козырьком 12 перемещаютс  до упора в вильчатом отсе кателе 17. При выдаче очередной детали копщр 6 перемещаетс  Бни)з, рыча.г 5 и, следовательно, коро мысло 3 поворачиваетс  по часовой стрелке, тем самым увлека  вверх толкатель 7. Цри этом ПОВОД01К 8 тспкател  7 перемещаетс  по верхней выпуклой П01верхност1и| ступени 15 направл ющей до .момента достижени  ее ycTyina 16. После этого поэодюк 8 под дейст1ВИ1ем П(ружины1 9 .поступает На жесткую вюпнутую поверхиость нижней ступени 13 направл ющей 10. В этот iMOMeiHT П|рои1схоДИТ зацепление верщины толкател  7 с отверстием очередной детали, Нахо1д щей|с  на накшонной по.верхпссти 18 лотка.-на1копи1тел  / и; упираюи ейс  в вильча.тыЙ 01тсе1катель 17. Благодар  направлЯЮ щей 10 вершина толкател  7 подинмаетс  из нижнего положени  В1верх, Не сдвига  очередной детали, поданной на сборку предыдущих ходом толкател  7 вниз. Затем постунатеаьно движуП1НЙ1СЯ копир 6 идет вверх, и- коро.мысло 3 под дей|ст1в1Ием нружи1Ны 4 поворачиваетс  против часовой стрелки. При- этом толкатель 7, преодолева  |С 0;Прот1И|вл ение вильчато-го OITсекател  17, перем,ещает очередную подаваемую деталь вниз по наклонной поверхности 18 лотка-н1а1копител  /. Пойодок 8 толкател  7, поджимаемый при помощи, пластинча.той: пружины 9 И жесткой вогнутой поверхности ступени 13 направл ющей 10, перемещае1тс  с его по:мощью по зада.нной траектории преимущественно вниз. В ходе этого перемеще.ни  1пов-одок 8 BicTyn aar во взаиМ101дей|ствие с верхней ступенью 15 направл ющей 10 и отгибает ее В;ве.рх. После пр01хождени1Я поводка 8 нижней замкнутой части направл ющий 10 верхн   ступень 15 вследствие своей упругости возвращаетс  в и|Сходпое по оженИ1е, о.беспечива  снова замыкание нижнего конца направл ющей 10. После этого ци1кл повтор еТс .

Предмет и. з о б р е т е н 1И  

Устройств поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем, вз аи1мо.деЙ1СтвуюЩ1и1м . с направл ющей, жестко приюрепленной к лотку-пакопителю, в при.е1М1Ное гнездо сборо/чного, авт01мата, отличающеес  те-м, что, с Целью обеспечени  при повькшеннЫХ скорост х надеж.нюй выдачи деталей, напра.вл юща  вьгполнена из двух ступеней, вер хн 1Я из которых выпукла  и упруга , а нижн   - вогнута  и жестка , и спрофииэдрована так, что При хо.де толкател  вверх, последний, К1онта1кт1иру  с верхней ступенью направл ющей , при1поднимаетс  над запружаемой деталью , а при- ходе в.низ-перемещает е.е, контактиру  при1 этом с ниж.ней ступенью направл ющей.

72

5

.

г Щ..9 20

А

17

Фиг.1

Вид А