SU368587A1 - йСьСОЮЗНАЯ 1!;:!;Н1110-ТЬХП^1"ЕьИДг БИБЛИОТЕгьА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системахм автоматического управлени  и регулировани .

Известны электромеханические фазорегул торы дл  систем экстремального регулировани  с синхронным детектированием, содержащие последовательно соединенные множительное звено, усилитель, двигатель и редуктор , три фотореле и три источника света. Два источника света через кодовый диск оптически соединены с соответствующим фотореле , одно из которых подключено к множительному звену.

Однако известные фазорегул торы имеют ограниченный диапазон регулировани  фазы опорного сигнала и недостаточно точны.

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности работы и расширение диапазона регулировани  фазы онорнога сигнала.

Эта цель достигаетс  тем, что фазорегул тор дополнительно содержит последовательно соединенные двигатель и редуктор, фильтр, кодовый диск и дифференциал, подключенный к редукторам и кодовым дискам, а через дополнительный кодовый диск оптически соединены третьи источник света и фотореле, подключенное к фильтру.

На чертеже представлена блок-схема устрайства .

Устройство содержит основной контур /, состо щий из объекта регулировани  2,

2

экстремального регул тора В, множительного звена 4 и сумматора 5, и контур фазорегул тора 6, состо щий из множительного звена 7, усилител  8, двигателей Р и 10, редукто-ров

, дифференциала 14, источников света 15-П, кодовых дисков 18 и 19, фотореле 20-22, фильтра 23 и индикатора 24.

Фазорегул тор работает следующим образом .

На валу двигател  10 вращаетс  диск, расчерченный так, что один оборот диска соответствует периоду поискового сигнала, снимаемого в виде электрического напр жени  при помощи жестко установленного датчика,

фотореле 22. Дл  компенсации переменного фазового сдвига, приобретаемого поисковым сигналом при прохождении через нестационарный объект, вводитс  регулируемое фазовое запаздывание в опорный сигнал при помощи диска, разпрафленного на черные и прозрачные секторы (опорный кодовый диск) так, чтобы имелась возможность сн ть неподвижными датчиками фотореле напр жени  на одинарной и двойной частотах поиска, которые далее используют в качестве опорных сигналов в синхронных детекторах соответственно в основном и вспомогательных конт}фах . Роль исполнительного астатического устройства , управл ющего относительным положением поискового и олорного кодовых дисков , выполн ет двигатель Я соединенный с дисками при помощи необходимого коэффициента редукции. Неопраниченное расши|реиие пределов регулировани  фазы при жесткой установ,ке датчиков фотореле дост Игаетс  применением механического дифференциала 14, один из входов которого соединен с валоим двигател  10, к другому его входу подсоединен вал двигател  Я срабатывающего от разности фаз опорноло сигнала и синхронной составл ющей на выходе объекта управлени . На выходном валу дифференциала устаНОвлен опорный кодовый диск 18 с двум  дорожками дл  съема напр жений на одинарной и двойной частотах поиска при помощи жестко установлегнных на невращающихс  част х -конструкции регул тора датчиков фотореле 20 и 21 с источниками овета.

Гармонические сигналы поиска форм руютс  следующим образом. Двигатель 10 через рещуктор 13 вращает водило цилиндрического дифференциала 14. С водилом жестко соединен поисковый кодО|Вый диск 19, который , враща сь, М|0дулирует поток света, идущий от источника на датчик фотореле 22. За один оборот водила происходит два пери (ода модул ции света. На контакты фотореле 22 подано посто нное напр жение . Из пр моугольных колебаний с амплитудой Е и частотой, заданной двигателем 10, при по-.мощи узкополооно:го фильтра 23 выдел ютс  затем гармонические поисковые колебани .

Регулируемый фазовый сдвиг между поисковым и опорными колебани ми ооноэнОПО и дополнительного контурО1В обеспе1чиваетс  при помощи смещени  опорного кодового диска 18 относительно ПО-ИСКОБОГО 19. Сипнал, пропорциональный синусу удвоенной разности (g-р) фаз перемножаемых сигналов, управл ет с помощью усилител  пбремонного тока 8 двигателем 9. Множительное звено фазорегул тора с опорным сигналом на удвоенной частоте поиска собрано на контактах фотореле 20.

-При отсутствии фазовых возмущений, т. е. когда |-р 0, двигатель не вращаетс . Выход дифференциала, как и опорный кодовый диск 18, вращаетс  с удвоенной скоростью вращени  двигател  10. При наличии фазовых возмущений () двигатель 9 поворачивает диск 18 относительно диока 19 до тех пор, пока указанна  раз-ность фаз отлична от нул .

Ортогональность основно-го и дополнительного контуров обеспечиваетс  жесткой установкой датчиков фотореле.

Фазовъге сдвиги в системе можно контролировать визуально на стрелочном индикаторе 24, представл ющем собой неподвижный лимб и стрелку, жестко соединенную с редуктором 12.

Предмет изобрете-ни 

Электромеханический фазорегул тор дл  систем экстремального регулировани  с синхронным детектиро-ванием, содержащий последовательно соединенные множительное/ звано, усилитель, двигатель и редуктор, три фотореле и три источника света, два из которых через кодовый диск оптически соединены с соответствующим фотореле, одно из которых подключено к множительно1му звену, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы и расширени  пределов регулировани  фазорегул тора, он дополнительно содержит последовательно соединенные двигатель и редуктор, фильтр, кодовый диск и дифференциал, подключенный к редуасторам и кодовым дискам, через дополнительный ко-довый диск оптически соединены третьи источник света и фотореле, по-дключенное к фильтру.