SU368001A1

SU368001A1 - INSTALLATION FOR AUTOMATIC SURFACE

Info

Publication number: SU368001A1
Application number: SU1482093A
Authority: SU
Priority date: 1970-10-05
Filing date: 1970-10-05
Publication date: 1973-01-26

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию, используемому дл автоматической наплавки различных изделий.The invention relates to equipment used for automatic surfacing of various products.

Известка установка дл автоматической наплавки профильных поверхностей зубьев изделий типа «звездочка, содержаща опорную металлоконструкцию с механизмом вращени издели , выполненным в виде двух вращающихс центров, установленных на боковых балках металлоконструкций, каретку с наплавочной головкой, кинематически св занную с ориентиром, установленным на одной оси с наплавл емым изделием.Lime is an installation for automatic surfacing of profiled surfaces of teeth of an asterisk product containing a supporting metal structure with a product rotation mechanism made in the form of two rotating centers mounted on the lateral metalwork beams, a carriage with a surfacing head, kinematically connected with a guideline mounted on the same axis weld product.

Цель изобретени - обеспечение поочередного придани каждому элементарно.му участку наплавл емой поверхности зуба горизонтального положени , повышение производительности и улучшение качества наплавки.The purpose of the invention is to ensure that each elementary area of the weld surface of the tooth is alternately rendered in a horizontal position, increasing productivity and improving the quality of the cladding.

Это достигаетс тем, что каретка выполнена в виде двух опорных плит, св занных между собой по типу силового параллелограмма двуплечими рычагами с цапфами, л естко закрепленными на одной из боковых балок металлоконструкции , при этом одна из плит снабжена кронштейном с установленным на нем ползуном, а ориентир выполнен в виде втулки, надетой на вращающийс центр с приваренной к ней под разными углами вилкой, взаимодействующей с ползуном опорной плиты и рычагом с закрепленным на нем фиксатором , взаимодействующим с впадиной наплавл емой поверхности издели .This is achieved by the fact that the carriage is made in the form of two support plates interconnected by the type of power parallelogram with two shoulder arms with trunnions, which are firmly fixed on one of the side metal construction beams, while one of the plates is equipped with a bracket with a slide mounted on it, the reference point is made in the form of a sleeve, worn on a rotating center with a fork welded to it at different angles, interacting with a base plate slider and a lever with a fixer fixed on it interacting with a hollow weldable surface of the product.

На фиг. 1 изображена описываема установка , общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - каретка; на фиг. 5 и 6 - разрезы по Б-Б и В-В на фиг. 4; на фиг. 7 показан фиксатор; на фиг. 8 - разрез по Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - механизм колебани электрода.FIG. 1 depicts the described installation, general view; in fig. 2 - the same, longitudinal section; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 4 - carriage; in fig. 5 and 6 are cuts according to BB and B-B in FIG. four; in fig. 7 shows a retainer; in fig. 8 is a section along G ‑ Y in FIG. 7; in fig. 9 - the mechanism of oscillation of the electrode.

Установка дл автоматической наплавки зубьев изделий представл ет собой конструкцию портального типа, состо щую из колонны 1, архитрава 2 и основани 3, опирающихс The unit for automatic welding of the teeth of products is a portal-type structure consisting of a column 1, architrave 2 and base 3, supported

на ходовые балки 4 и 5. из балок снабжена двум выкатными буксами 6 кранового типа, в которых монтируютс катки 7. Один из катков балки имеет удлиненный вал, через который он соедин етс с механизмомon the chassis beams 4 and 5. The beams are equipped with two withdrawable axle boxes 6 of crane type, in which rollers 7 are mounted. One of the rollers of the beam has an elongated shaft through which it is connected to the mechanism

перемещени 8 устаиовки, состо щим из электродвигател редуктора и тормоза.displacement 8 adjustment, consisting of a gear motor and a brake.

В горизонтальную расточку колонны (фиг. 3) вставлен стакан 9 с двум вмонтированными в него подщипниками W. В подщипиикахA glass 9 is inserted into the horizontal boring of the column (Fig. 3) with two sub-supports W mounted in it. In the supports

размещаетс вгулка 11 с большим ма.ховиком 12. Во втулку вставл етс вал 13, имеющий коническую расточку, в которую вводитс центр 14. В расточке другого ториа вала устанавливаетс вннт 15, ввернутый в пеподвижно закреплеггную па вту..ке гайку 16. На втором конце винта закрепл етс малый маховик 17.placed in the hole 11 with a large makhovikov 12. A shaft 13 is inserted into the sleeve, having a conical bore into which the center 14 is inserted. In the bore of the other thorium, an internal part 15 is installed, screwed into the peredvizhno fasten lightweight nut in the nut 16. In the second the end of the screw is fixed small handwheel 17.

На основании установки крепитс каретка, состо ща из опорных плит 18, смонтированных на двух двуплечих рычагах 19. Оси 20 заделки плит в рычагах расположены в вертикальных плоскост х, и рассто ние меледу ними равно рассто нию между ос ми 21 заделки рычагов 19 на основании. На одной из опорных нлит имеетс кронштейн 22 с осью 23, на которой устанавливаетс ползун 24. Ось 23 располагаетс на той же вертикали что и оси 20 заделки плит. Таким образом, кажда пара плеч рычагов 19 образует с опорой параллелограмм .Based on the installation, a carriage is assembled consisting of support plates 18 mounted on two double-arm levers 19. The axes 20 of the plate embedding in the levers are located in vertical planes, and the distance between them is equal to the distance between the axes 21 of the embed lever 19 on the base. On one of the reference plates there is a bracket 22 with an axis 23 on which the slider 24 is mounted. The axis 23 is located on the same vertical as the axis 20 of the plate termination. Thus, each pair of arms of arms 19 forms a parallelogram with a support.

На основании установки монтируетс механизм поворота 25 издели , состо щий из электродвигател посто нного тока, черв чного редуктора 26 и цилиндрического редуктора 27. На входном валу последнего устанавливаетс другой вращающийс центр 28 и ориентир , вынолиенный в виде втулки 29, надетой на этот центр с приваренной к ней под разными углами вилкой 30. Эта вилка соедин етс с ползуном 24, расположенным па каретке, и рычагом 31, несущим другой рычаг 32 с подпружиненным фиксатором 33 и руко ткой 34.Based on the installation, a product rotation mechanism 25 is mounted, consisting of a DC electric motor, a worm gear 26 and a cylindrical gear 27. Another rotating center 28 is installed on the input shaft of the latter and a guide bore 29 mounted on this center with a welded there is a fork 30 at different angles to it. This fork is connected to a slider 24 located on the carriage and a lever 31 carrying the other lever 32 with a spring-loaded lock 33 and a handle 34.

На опорных плитах каретки устанавливаютс механизмы подачи проволоки. Один из них - механизм подачи 35 роликового тина, а второй - механизм колебани 36 электрода 37.On the base plates of the carriage, wire feed mechanisms are installed. One of them is the feed mechanism 35 of the roller tin, and the second is the oscillation mechanism 36 of the electrode 37.

Механизм колебани электрода состоит из электродвигател посто нного тока с редуктором и эксцентриков, позвол ющих регулировать амплитуду колебапи электрода.The oscillation mechanism of the electrode consists of a direct current electric motor with a gearbox and eccentrics, which allow the amplitude of the oscillation of the electrode to be adjusted.

Механизмы подачи проволоки имеют установочные угловые перемещени относительно опорной плиты с угловой шкалой дл обеспечени нужного угла между осью электрода и касательной к профилю наплавл емого зуба, установочные перемещени по вертикали и в поперечном направлении по ширине наплавл емого зуба.The wire feeders have adjusting angular displacements relative to the base plate with an angular scale to provide the desired angle between the axis of the electrode and the tangent to the profile of the weld tooth, adjusting displacements in the vertical direction and in the transverse direction along the width of the weld tooth.

Механизмы иодачи проволоки монтируютс на Г-образных кронштейнах 38, имеющих вертикальные направл ющие типа «ласточкин хвост. Дл передвижени механизма подачи проволоки служит устройство, состо щее из зодового винта, ввернутого в гайку, расположенную на кронштейне 38.Wire iodaci mechanisms are mounted on L-shaped brackets 38 having vertical dovetail guides. To move the wire feeder, a device is used consisting of a zod screw screwed into a nut located on the bracket 38.

Работа установки дл автоматической наплавки зубьев изделий начинаетс с подвода ее к печи, в которой находитс оправка с изделием (например, со звездочкой 39) таким образом, чтобы ось центров 14 и 28 совпадала с осью оправки. Враща малый маховик 17 и удержива большой 12, выдвигают центр 14 и, упира его в оправку, надвигают последнюю на поворотный центр 28. Когда оправка окажетс зажатой в центрах, поворотом большого маховика, подвод т впадину между двум зубь ми издели под фиксатор 33 и завод т его во впадину. Зубь издели оказываютс The installation of the automatic welding of the teeth of products begins with its supply to the furnace, in which the mandrel with the product (for example, with an asterisk 39) is located so that the axis of the centers 14 and 28 coincides with the axis of the mandrel. Rotating the small flywheel 17 and holding the large 12, push the center 14 and, resting it against the mandrel, push the latter onto the pivoting center 28. When the mandrel is clamped in the centers, turning the large flywheel puts a hollow between the two teeth of the product under the latch 33 and the plant t it into the hollow. Tooth products are

скоординированными относительно электрода 37. Затем ввод т электроды 5/ в зону наплавки .coordinated with respect to electrode 37. Then, electrodes 5 / are introduced into the deposition zone.

Установка пускаетс в работу при нажатииThe installation starts up when you press

на кнопку «Нуск. При этом включаетс сварочное наир жение, подаетс электрод 37 на изделие и включаетс механизм колебани электрода. Через 3-4 сек после возбуждени дуги включаетс механизм поворота, поворачиваетс изделие, а каретка перемещаетс по часовой стрелке. Это происходит за счет того, что сид ща на оси редуктора механизма поворота втулка 29 ориентира увлекает за собой ползун 24, который, в свою очередь, перемещает плиту 18. Последн , св занна через рычаги 19 со второй плитой 18, перемещает ее с той же угловой скоростью. Одновременно фиксатор 33, жестко св занный с ориентиром через рычаг 32 поворачивает с той же скоростью и изделие, установленное на оправке. Далее происходит обкатка электрода 37 по профилю зуба издели , причем в каждый данный момент участок профил , наход щийс под электродом расположен горизонтально, аon the button “Start. In this case, the welding deflection is activated, the electrode 37 is applied to the product, and the electrode oscillation mechanism is activated. 3-4 seconds after initiating the arc, the turning mechanism turns on, the product turns, and the carriage moves clockwise. This is due to the fact that sitting on the axis of the gearbox of the rotation mechanism of the guide bushing 29 carries along the slider 24, which in turn moves the plate 18. Lastly, connected via levers 19 to the second plate 18, moves it from the same angular velocity. At the same time, the latch 33, which is rigidly connected with the reference point through the lever 32, rotates at the same speed and the product mounted on the mandrel. Next, the electrode 37 is rolled along the tooth profile of the product, and at each given moment the section of the profile under the electrode is horizontal, and

касательна к нему перпендикул рна электроду или находитс под посто нно заданным углом. Это посто нство достигаетс за счет того, что поворот плит производитс за кронштейн 22, горизонтальна ось 23 которого проходит через центр окружности, описывающей профиль наплавл емой поверхности зуба. Места креплени нлит 18 к рычагам 19 и крепление этих рычагов к основанию расположены на двух вертикальных лини х, причем рассто ни между осью 23 и ос ми 20 на плитах соответственно равны рассто ни м между осью издели и ос ми 21 креплени рычагов к основанию 3 установки.the tangent to it is perpendicular to the electrode or is at a fixed angle. This constancy is achieved due to the fact that the plates are rotated beyond the bracket 22, the horizontal axis 23 of which passes through the center of a circle describing the profile of the weld surface of the tooth. The fastening points for the levers 18 and the levers 19 and the attachment of these levers to the base are located on two vertical lines, and the distances between the axis 23 and the axis 20 on the plates are respectively equal to the distances between the axis of the product and the axis 21 of mounting the levers to the base 3 of the unit .

Наплавка производитс одной головкой отThe surfacing is performed by one head from

верщины зуба к корню. Втора наплавочна головка в это врем перемещаетс в исходное положение дл наплавки противоположной стороны другого зуба.vertex of the tooth to the root. The second surfacing head at this time moves to its original position to weld the opposite side of the other tooth.

В крайнем правом положении каретка нажимает па конечный выключатель и выключает механизм поворота 25 издели , после чего ток дуги уменьшаетс . Через 6-8 сек останавливаетс механизм колебани 36 электрода 37, затем прекращаетс подача проволоки , и дуга гаснет. За счет манипул ций, осуществл емых после остановки механизма поворота происходит заварка кратера звездочки .In the extreme right position, the carriage presses the limit switch on the PA and turns off the product's turning mechanism 25, after which the arc current decreases. After 6-8 seconds, the oscillation mechanism 36 of the electrode 37 stops, then the wire feed stops and the arc goes out. Due to the manipulations carried out after the turn mechanism is stopped, the star crater is welded.

После сн ти напр жени с левой головки,After relieving the voltage from the left head,

оно подаетс на правую, и работа повтор етс в обратном направлении при враплении механизма поворота издели против часовой стрелки . Поворот происходит до момента нажати второго конечного выключател . После сн ти it is fed to the right, and the work is repeated in the opposite direction while turning the mechanism to turn the product counterclockwise. The rotation occurs until the second limit switch is pressed. After taking off

напр жени электроды автоматически вывод тс из зоны венца издели . Фиксатор 33 тоже выводитс из зацеплени с венцом издели , после чего поворотом маховика 12, подводитс под фиксатор 33 следующа впадинаvoltage electrodes are automatically removed from the crown area of the product. The latch 33 is also disengaged from the crown of the product, after which by turning the flywheel 12, the next depression is brought under latch 33

между зубь ми.between the teeth.

По окончании наплавки всех зубьев издели , удержива большой маховик 12, выворачивают малый 17 и освобождают оправку издели , котора перемещаетс на свое место в печь, после чего установка отводитс к другой печи.Upon completion of the surfacing of all the teeth of the product, holding the large flywheel 12, turn the small 17 and release the mandrel of the product, which moves to its place in the furnace, after which the installation is retracted to another furnace.

Таким образом, благодар жесткой св зи между ориентиром и фиксатором 33 обеспечиваетс синхронное перемещение механизмов подачи проволоки и поворот издели , а в результате соответствующего расположени осей, вл ющихс щарнирами параллелограммов , происходит обкатка электрода 37 по профилю зуба издели так, что в каждый момент участок профил , наход щийс под электродом, расположен горизонтально, а касательна к нему перпендикул рна электроду или за счет поворота механизма подачи электрода направлена под требуемым, но носто нпо поддерживаемым углом.Thus, due to the rigid connection between the reference point and the latch 33, the wire feed mechanisms are moved and the product is rotated synchronously, and as a result of the corresponding arrangement of the axes, which are parallelogram hinges, the electrode 37 runs along the tooth profile of the product so that at each moment the profile section , located under the electrode, is located horizontally, and the tangent to it is perpendicular to the electrode or by turning the feeder of the electrode is directed under the required holding angle.

Предмет изобретени Subject invention

Установка дл автоматической наплавки профильных поверхностей зубьев изделий типаInstallation for automatic surfacing of shaped surfaces of type teeth

«звездочка, содержаща опорн то металлоконструкцию с механизмом вращени издели , выполненным в виде двух вращающихс центров, установленных на боковых балках металлоконструкций, каретку с наплавочной головкой, кинематически св занную с ориентиром , установленным на одной оси с наплавл емым изделием, отличающа с тем, что, с целью поочередного придани каждому элементарному участку наплавл емой поверхности зуба горизонтального положени , повыщени производительности и улучшени качества наплавки, каретка выполнена в виде двух опорных плит, св занных между собой поAn "asterisk containing a supporting metal structure with a product rotation mechanism made in the form of two rotating centers mounted on the side beams of the metal construction , in order to alternately give each elementary area of the weld surface of the tooth a horizontal position, increase productivity and improve the quality of the weld, the carriage is made in the form of two op polar plates bonded together by

типу силового параллелограмма двуплечими рычагами с цапфами, жестко закреплеиными па одной из боковых балок металлоконструкции , при этом одна из плит снабжена кронштейном с установленным на нем ползуном, аthe type of power parallelogram with two shoulders levers with trunnions, rigidly fastened to one of the side beams of the metal structure, while one of the plates is equipped with a bracket with a slider mounted on it, and

ориентир выполнен в виде втулки, надетой на вращающийс центр с приваренной к ней под разными углами вилкой, взаимодействующей с ползуном опорной плиты и рычагом с закрепленным на нем фиксатором, взанмодействующим с впадиной наплавл емой поверхности издели .The reference point is made in the form of a sleeve, worn on a rotating center with a fork welded to it at different angles, interacting with a support plate slider and a lever with a fixer fixed on it, which is adapted to the bottom of the weld surface of the product.

.з.

Id W 3Id w 3

ipuz.ipuz.

бдbd

., в., at

Риг 3Rig 3