SU363924A1

SU363924A1 - DEVICE FOR DETERMINING THE DIRECTION OF OBJECT MOVEMENT

Info

Publication number: SU363924A1
Application number: SU1466369A
Authority: SU
Inventors: В. Н. Тютюник витель Л. Г. Дергачев
Original assignee: Институт горной механики , технической кибернетики М. М. Федорова
Priority date: 1970-07-10
Filing date: 1970-07-10
Publication date: 1972-12-25

Description

1one

Изобретение относитс к сигнализирующим устройствам н может быть использовано в аппаратуре контрол н направленного счета различных транспортных линейно перемещающихс объектов.The invention relates to signaling devices and can be used in equipment for the control of directional counting of various transport linearly moving objects.

Известны устройства дл определени направлени перемещени объекта, содержащие источник посто нного напр жени с ограничительным резистором, дифференцирующую RC-цепь и контакты датчнков. Однако такие устройства сложны и требуют дл передачи выдаваемой информации трехпроводной линии св зи.Devices are known for determining the direction of movement of an object, containing a constant voltage source with a limiting resistor, a differentiating RC circuit and datum contacts. However, such devices are complex and require a three-wire communication line to transmit the output information.

Цель изобретени - упрощение устройства и повыщение надежности его работы.The purpose of the invention is to simplify the device and increase the reliability of its operation.

Это достигаетс тем, что контакт одного из датчиков включен параллельно источнику питани н дифференцирующей цепи, а контакт второго датчика подключен к выходным клеммам , подсоединенным параллельно резнсторх дифференцирующей цепи.This is achieved by the fact that the contact of one of the sensors is connected in parallel to the power supply on the differentiating circuit, and the contact of the second sensor is connected to the output terminals connected in parallel to the resistor of the differentiating circuit.

На фиг. 1 показана принципиальна схема устройства; на фиг. 2,а-е - временные диаграммы .FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2, ae - timing diagrams.

Схема содержит источник / посто нного напр жени , высокоомный резистор 2, контактные выходы 3 и 4 датчиков, зоны срабатывани которых взаимно перекрываютс , а также дифференцирующую цепь, состо н(,ую из конденсатора 5 и резнстора 6.The circuit contains a source / DC voltage, a high-resistance resistor 2, contact outputs 3 and 4 sensors, the operation zones of which mutually overlap, as well as a differentiating circuit, consisting of (out of the capacitor 5 and the resistor 6.

22

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В ис.ходном состо нш оба контактных выхода разомкнуты, конденсатор 5 зар жен до напр жени источника питани . При двил ении объекта слева направо в точке 1 (фиг. 2,а) замыкаетс контакт 3 датчика, что вызывает разр д кондепсатора 5 па резистор 6 и выделение на нем ноло/кителыюго нмпульса (фиг. 2,б). При перемещении объекта в точку 2 замыкаетс контакт 4 второго датчика (фиг. 2,6), но состо ние схемы не измен етс . Когда объект движетс в точку 3, контакт 3 размыкаетс и конденсатор 5 зар жаетс через резисторы 2 п 6 o источника питани , на резисторе 6 выдел етс илгпульс отрицательной пол рности (фиг. 2,в). Поскольку в этот момент контакт 4 замкнут, этот импульс проходит на выход устройства (фиг. 2,д). Перемещение стро 1ства в точку 4 и далее вызывает размыкание контакта 4, что не измен ет состо ни устройства.In the initial state, both contact outputs are open, the capacitor 5 is charged to the voltage of the power source. When the object is moved from left to right at point 1 (Fig. 2, a), contact 3 of the sensor is closed, which causes the capacitor 5 to discharge the resistor 6 and the selection of a nolo / chitman pulse (Fig. 2, b) on it. When the object is moved to point 2, contact 4 of the second sensor is closed (Fig. 2.6), but the state of the circuit does not change. When the object moves to point 3, contact 3 is opened and capacitor 5 is charged through resistors 2 to 6 o of the power supply, negative polarity is discharged on resistor 6 (Fig. 2c). Since at this moment contact 4 is closed, this pulse passes to the output of the device (Fig. 2, d). Moving the system to point 4 and further causes opening of contact 4, which does not change the state of the device.

Когда объект движетс в обратном направлении , сначала замыкаетс контакт 4, затем в точке 3 контакт 3, это приводит к ио влению на резисторе 6 положительного импульса (фиг. 2,г), который проходит на выход устройства . При дальнейшем движении объекта контакт 4 размыкаетс , в точке 1 размыкаетс контакт 3, и схема возвращаетс в исходное состо ние.When the object moves in the opposite direction, contact 4 is first closed, then contact 3 at point 3, this leads to positive impulse on resistor 6 (Fig. 2, d), which passes to the output of the device. Upon further movement of the object, contact 4 opens, at point 1 contact 3 opens, and the circuit returns to its original state.

Таким образом, во врем перемещени объекта импульс о факте прохождени объекта выдаетс в одной н той же точке 3, которую можно назвать точкой формировани импульса ТФИ, приче1М нол рность импульса одно .чначно соответствует паправлснию движеии .Thus, during the movement of an object, an impulse about the fact that an object passes through is given at one and the same point 3, which can be called the point of formation of the impulse TFI, and the impulse 1 polarity of the impulse is one.

При качани х объекта в зоне точки выдачи импульса попеременно выдаютс импульсы о пр мом и обратном прохождении объекта, отража реальное положение объекта относительно точки формировани имиульса.When the object is swinging in the zone of the pulse issuing point, pulses are alternately outputted about the forward and reverse passage of the object, reflecting the real position of the object relative to the point of imiuls formation.

Устройство имеет только один выход, что позвол ет передавать сформированную ннформацию по двухнроводпой лннии св зи.The device has only one output, which allows the generated information to be transmitted over a two-wire communication line.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл определени направлени перемещени объекта, содержащее источник посто нного напр жени с ограничительным резнегором, Д11()форенцнрующ}ю ДС-цепь и контакты датчиков, отличающеес тем, что, с целью унрощенн н новыщени надежности работы устройства, контакт одного из датчиков включен нараллельно нсточнику питани н дифференцирующей цепи, а контакт второго датчнка подключен к выходным клеммам, подсоединенным параллельно резистору дифференцнруюп1 ,ей цепи.A device for determining the direction of movement of an object, containing a source of constant voltage with a limiting device, D11 () forks a DS circuit and sensors contacts, characterized in that, in order to improve the reliability of the device, the contact of one of the sensors is switched on The power supply is located on the differentiating circuit, and the contact of the second sensor is connected to the output terminals connected in parallel to the differential resistor 1 and its circuit.

4four

5five

-(- (

4К4K

Фонтом тFonton t