SU363005A1

SU363005A1 - DC MOTOR SENSOR

Info

Publication number: SU363005A1
Application number: SU1630090A
Authority: SU
Inventors: А. Мелихов Б. В. Асатур
Original assignee: Авторы изобретени витель
Priority date: 1971-03-09
Filing date: 1971-03-09
Publication date: 1972-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано, в частности, в элементах инерциальных систем.The invention relates to instrumentation and can be used, in particular, in the elements of inertial systems.

Известные датчики момента посто нного тока с концентрическими равномерно распределенными обмотками в пазах статора нельз использовать в устройствах, где требуетс синусоидальна зависимость моХ1ента от угла поворота .The known direct current moment sensors with concentric uniformly distributed windings in stator slots cannot be used in devices where a sinusoidal moX1ent dependence on the angle of rotation is required.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что дл повышени точности синусоидальной зависимости момента от угла поворота валов обмотка выполнена с числом витков в катушках, соответствуюш,их законуThe proposed device differs from the known ones in order to improve the accuracy of the sinusoidal dependence of the moment on the angle of rotation of the shafts, the winding is made with the number of turns in the coils corresponding to their law

,sin - (2i-l},, sin - (2i-l},

где Wo - коэффициент конструкции; Z - число пазов обмотки; i - номер катушки.where Wo is the design factor; Z is the number of winding slots; i is the coil number.

На фиг. 1 представлена конструкци предлагаемого датчика момента; на фиг. 2 - схема обмотки при Z 12 (1 -f- 12).FIG. Figure 1 shows the design of the proposed torque sensor; in fig. 2 - winding scheme at Z 12 (1-f- 12).

Рамка статора 1 выполнена из немагнитного материала и имеет г пазов дл укладки обмотки 2. Статор находитс в кольцевом зазоре между магнитом ротора 3 и рмом 4.The frame of the stator 1 is made of a non-magnetic material and has r grooves for laying the winding 2. The stator is in the annular gap between the magnet of the rotor 3 and the frame 4.

Схема обмотки содержит три (1 - 3) пары катушек. Шаг обмотки равенThe winding circuit contains three (1 - 3) pairs of coils. Winding step is equal to

T, -(2i-l).T, - (2i-l).

Число витков в i-ой катушке равно W, W,sin.The number of turns in the i-th coil is W, W, sin.

При подаче посто нного тока датчик вает по v-ой гармонике моментWhen a direct current is applied, the sensor is in the vth harmonic moment

10ten

sin Y ( + )sin y (+)

Ж, W, URB.,nW, W, URB., N

Stn(1 -I- v)Stn (1 -I-v)

sin у(1-)sin y (1-)

1515

sin V a,sin v a,

Stn (1 - v)Stn (1 - v)

где / - активна длина секции; / - ток в обмотке; R - радиус рамки; В-,т - максимальна индукци дл v-ойwhere / is the section length active; / - current in the winding; R is the radius of the frame; B-, t - maximum induction for the v-th

гармоники пол .harmonic floor.

Пор док v-ой гармоники, с которой взаимодействует обмотка, выражаетс как kz +1, при этом момент равенThe order of the vth harmonic with which the winding interacts is expressed as kz + 1, and the moment is

Ж,, tt7o// 5x;n- Sinv7.,G ,, tt7o // 5x; n- Sinv7.,

где А-0,1,2,..,where A is 0,1,2, ..,

так при г 12 обмотка взаимодействует с 1, 11, 13, 23, 25 и т. д. гармониками индукции, а гармоники 3, 5, 7, 9 уничтожаютс , чем повышаетс точность воспроизведени синуса.thus, with r 12, the winding interacts with 1, 11, 13, 23, 25, etc., induction harmonics, and the harmonics 3, 5, 7, 9 are destroyed, which improves the sine reproduction accuracy.

Предмет изобретени Subject invention

Датчик момента посто нного тока, содержащий двухполюсный посто нный магнит на одном валу и концентрическую обмотку с переменным шагом в поле магнита на другом, отличающийс тем, что, с целью увеличени точности синусоидальной зависимости момента от угла поворота валов, обмотка выполнена с числом БИТКОВ в катушках, соответствуюш,нх законуA DC torque sensor containing a bipolar permanent magnet on one shaft and a concentric winding with a variable pitch in the field of a magnet on another, characterized in that, in order to increase the accuracy of the sinusoidal dependence of the moment on the angle of rotation of the shafts , according to the law

W; roSin(),W; roSin (),

где WQ - коэффициент конструкции; Z - число пазов обмотки; i - номер катушки.where WQ is the design factor; Z is the number of winding slots; i is the coil number.