SU362138A1

SU362138A1 - Drifting cutter lcader

Info

Publication number: SU362138A1
Application number: SU7001491223A
Authority: SU
Inventors: Б.В. Войцеховский; В.А. Самусенко; В.П. Николаев; Г.Я. Шойхет; Л.А. Митин; Л.П. Димова
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Гидроимпульсной Техники Со Ан Ссср
Priority date: 1970-10-22
Filing date: 1970-10-22
Publication date: 1977-11-05

Description

Изобретение относитс к горным машинам дл проходки выработок по породе.The invention relates to mining machines for excavation of rock.

Известны проходческие комбайны, включающие ударный исполнительный орган, св занный шарниром и гидроцилиндром с распорным механизмом.Driving machines are known, including a percussion actuator connected by a hinge and a hydraulic cylinder with a spacer mechanism.

Предлагаемый комбайн отличаетс тем, что распорный механизм состоит из передней секции с исполнительным органом, основанием и перекрытием и задней секции с лыжамн и перекрытием , св занных между собой гидроцилиндрами и ползуном с сферическими опорами. Кроме того, передн секци выполнена в виде рамки, соединенной с основанием гидроцилиндрами и распирающейс в перекрытие и основание через сферические головки. Это позвол ет повысить маневренность комбайна.The proposed combine is characterized in that the expansion mechanism consists of a front section with an executive body, a base and an overlap, and a rear section with skis and an overlap, interconnected by hydraulic cylinders and a slider with spherical supports. In addition, the front section is made in the form of a frame connected to the base by hydraulic cylinders and bulging into the ceiling and the base through spherical heads. This allows for improved maneuverability of the combine.

На фиг. I показан предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 1.FIG. I shows the proposed combine, side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. one.

Проходческий комбайн включает ударный исполнительн :.|й орган I, св занный шарниром 2 и гидроцилиндром 3 с передней секцией 4. Секци 4 выполнена в виде рамки, состо щей из двух боковин 5 с плитой б, к которой крепитс цепной барабан 7. В верхней части боковин 5 через направл ющие 8 проход т колонны 9, которые нижними концами опираютс на штокиThe roadheader includes a percussion actuator: the organ I, connected by the hinge 2 and the hydraulic cylinder 3 to the front section 4. Section 4 is made in the form of a frame consisting of two sidewalls 5 with the plate b, to which the chain drum 7 is attached. portions of the sidewalls 5 through the guides 8 pass the columns 9, which lower ends rest on the rods

10 распорных гидроцилиндров 11, установленных на плите 6, а верхние концы коло1 н 9 соединены с балкой 12, имеющей в средней части сферическую головку 13.10 spacer cylinders 11 installed on the plate 6, and the upper ends of the colo n 9 are connected to the beam 12 having a spherical head 13 in the middle part.

Секци 4 цепным барабаном 7 через сферическую головку 14 опираетс внизу на основание 15, а вверху через сферическую головку 13 упираетс в перекрытие 16, которое соединено с перекрытием 17 задней секции гидроцилмндрами 18 толкани и плоской пружиной 19, закрепленной на оси 20 перекрыти 17. Передний конец пружины 19 входит в паз перекрыти 16. Перекрытие 17 задней секции опираетс на сферические головки колонн 21, которые проход т через направл ющие втулки 22 с укосинами 23, закрепленными на лыжах 24, св занных между собой поперечными балками 25 и 26 с плоскими пружинами 27. Колонны 21 через штоки 28 поддерживаютс распорными гидроцилиндрами 29, установленными иа лыжах 24.Section 4 of the chain drum 7 through the spherical head 14 rests below the base 15, and at the top through the spherical head 13 abuts against the overlap 16, which is connected to the overlap 17 of the rear section by push-pull hydrocylmeters 18 and a flat spring 19 fixed on the overlap axis 20 17. the springs 19 enters the overlap notch 16. The overlap 17 of the rear section rests on the spherical heads of the columns 21, which pass through the guide bushes 22 with the rods 23 fixed on the skis 24 interconnected by cross beams 25 and 26 with the pl Skim springs 27. Columns 21 through 28 are supported by spacer rods of hydraulic cylinders 29, 24 mounted ua skiing.

Лыжи 24 св заны с основанием 15 передней секции гидроцилиндрами 30 толкани . Балка 25 имеет направл ющие 31, в которые вход т ползуны 32, соединенные через сферические опоры 33 с кронштейном 34, закрепленным на основании 15. Поворот гидростойки осу цествл ют цепным барабаном 7, который св зан цепью 35 с гидрицнлиндрами 36.Skis 24 are connected to the base 15 of the front section by pushing cylinders 30. The beam 25 has guides 31, into which sliders 32 enter, connected via spherical supports 33 with a bracket 34 fixed on the base 15. The rotation of the hydraulic legs of the axle is dominated by the chain drum 7, which is connected by a chain 35 to the hydraulic cylinders 36.

Исполнительный орган I поднимаетс и опускаетсй, поворачива сь вокруг шарнира 2 при помощи гмдроцилиидров 3. В вертикальной плоскости исполнительный орган поворачиваетс вместе с передней секцией 4 гидроцил; ндрами 36 и цепью 35 цепного барабана 7 на сферических головках 14 и 13. Эти перемещени позвол ют рабочему инструменту 37 исполнительного органа наносить удары в любую точку забо .The executive organ I is raised and lowered, turning around the hinge 2 by means of the gmdrocyliidrov 3. In the vertical plane the executive member is turned together with the front section 4 hydrocyl; rims 36 and chain 35 of the chain drum 7 on the spherical heads 14 and 13. These movements allow the working tool 37 of the executive body to strike at any point of the face.

Распор перекрыти 16 передней секции и основани 15 осуществл етс гидроцилимдрами il, которые при подаче в них давлени выдпижением штоков 10 поднимают колонны 9 и через балку 12 и сферическую головку 13 передают усилие на перекрытие 16 (соответственно на кровлю выработки). Участки колонн 9 между балкой 12 и направл ющими 8 испытывают не только усили сжати , но и большие изгиба.«ощне нагрузки. Поэтому они двлжны быть большого диаметра, и при упоре поршней гидроцилиндров 11 непосредственно в колонны 9 последние приобретают значительные вес и длшзу. С целью облегчени монтажа и веса в предлагаемом комбайне введены промежуточные элементы между поршн ми гидроцилиндров И распора и колоннами 9 -штоки 10.The overlap 16 of the front section and the base 15 is made by il hydrocymdrods, which, when pressure is applied to them by pushing out the rods 10, raise the columns 9 and, through the beam 12 and the spherical head 13, transmit the force to the overlap 16 (respectively to the roof of the mine). The portions of the columns 9 between the beam 12 and the guides 8 experience not only compressive forces, but also large bends. Therefore, they must be of large diameter, and when the pistons of the hydraulic cylinders 11 are pressed directly into the columns 9, the latter acquire considerable weight for the distance. In order to facilitate installation and weight in the proposed combine, intermediate elements are inserted between the pistons of the hydraulic cylinders AND thrust and the columns 9 - rods 10.

Во врем перемещени комбайна, приспосаблива сь к неровност м почвы и кровли выработки , основание 15 и перекрытие 6 повооачиваютс вокруг сферических головок 13 и 14. При этом удержание передней секции 4 с перекрытием 16 в вертикальном полол ении производитс гидроцилиндрами 18 толкани и плоской пружиной 19. Гидроцилиндры толкани удерживают секцию в продольном направлении , а указанна пружина - в боковом направлении .During the movement of the combine, adjusting to the unevenness of the soil and roof of the excavation, the base 15 and the overlap 6 turn around the spherical heads 13 and 14. The holding section of the front section 4 with the overlap 16 in vertical polishing is produced by pushing cylinders 18 and a flat spring 19. The push cylinders hold the section in the longitudinal direction, and the indicated spring in the lateral direction.

Распор перекрыти 17 задней секции осуществл етс агидроцилиндрами 29 через штоки 28 (как и в перекрытии передней секции) колонн 21. Перекрытие 17 задней секции так же, как и перекрытие 16 передней секции, может йриспосаблнаатьс к неровност м кровли вьфабОТКИ .The overlap 17 of the rear section is spread by the hydraulic cylinders 29 through the rods 28 (as in the overlapping of the front section) of the columns 21. The overlap 17 of the rear section, as well as the overlap 16 of the front section, can accommodate to uneven roofing.

Лыжи 24 соединены между собой поперечными балками 25 и 26 посредством плоских пружик 27, и поэтому они также имеют возможность приспосабливатьс к неровност м почвы забо . Это дает возможность выполн ть поперечные балки 25 и 26, лыжи 24 укосины 23, колонны 21 и другие элементы значительно более легкими, а боковое расположение лыж 24 освобождает центральную часть дл удобства ремонта и обслуживани комбайна.Skis 24 are interconnected by transverse beams 25 and 26 by means of flat spring 27, and therefore they also have the ability to adapt to the unevenness of the bottom soil. This makes it possible to make crossbeams 25 and 26, skis 24 and 23, columns 21 and other elements much lighter, and the lateral arrangement of skis 24 frees the central part for easy repair and maintenance of the combine.

Перемещение комбайна в забое производитс следующим образом.The movement of the combine in the face is as follows.

Перекрытие 17 задней секции и лыжи 24 путем подачи давлени под поршни гидроцилиндров 29 распираютс в почву и кровлю; основание 15 с перекрыти 16 передней секции освобождаетс от распора, снижа .давление в гидроцилиндрах II, и гидроцилиндрами 30 и 18 толкани перемещаетс вперед. Затем перекрытие 16 и основание 15 путем включени гидроцилиндров 11 секции 4 распираютс в почву и кровлю забо , а перекрытие 17 задней секции с лыжами 24 освобождаютс от распора и обратн з1м ходом гидроцилиндров 30 и 18 толкани подт гиваютс к передней секции.The overlap 17 of the rear section and the skis 24 by applying pressure under the pistons of the hydraulic cylinders 29 is plowed into the soil and roof; The base 15 of the overlap 16 of the front section is released from the thrust, reducing the pressure in the hydraulic cylinders II, and the cylinders 30 and 18 of the thrust are moved forward. Then, the overlap 16 and the base 15, by turning on the hydraulic cylinders 11 of section 4, are bursting into the ground and the bottom of the roof, and the overlap 17 of the rear section with skis 24 is freed from thrust and the reverse movement of the hydraulic cylinders 30 and 18 is pulled to the front section.

Поворот комбайна осуществл етс в процессе перемещени включением только левых и то.лько правых гидроцилиндров толкани ; при этом кронштейн 34, опира сь через сферические опоры 33 и ползуны 32 на направл ющие 31, обеспечивает определенные повороты комбайна только в ту или иную сторону. Разрушение породы производитс последовательным нанесением ударов исполнительным органом 1 по всей плоскости забо . После того, как отбойка породы по всей плоскости забо завершена, происходит перемещение комбайна.The rotation of the combine is carried out in the process of moving by turning on only the left and then only right hydraulic cylinders; at the same time, the bracket 34, supported through the spherical supports 33 and the slides 32 on the guides 31, provides certain turns of the combine only in one direction or another. The destruction of the rock is carried out by successive strikes by the executive authority 1 on the entire bottom plane. After the rock cutting is completed all over the plane, the combine moves.

Claims

Invention Formula

. A tunneling machine comprising a percussion actuator connected to a hinge and a hydraulic cylinder with a spacer mechanism, characterized in that, in order to increase the combine maneuverability, the expansion mechanism consists of a front section with an executive body, a base and an overlap and a rear section with skis and an overlap tied together by hydraulic cylinders: and a slider with spherical bearings.

2. A combine harvester according to claim 1, characterized in that the front section is made in the form of a frame connected to the base by hydraulic cylinders and bulging into the ceiling and the base through spherical heads.

“No. 50

. 7