SU362059A1

SU362059A1 - BAND TENSION REGULATOR - ASIOC? 3! -! D 11DT? NYME | DSCH? W

Info

Publication number: SU362059A1
Application number: SU1424813A
Authority: SU
Priority date: 1970-04-16
Filing date: 1970-04-16
Publication date: 1972-12-13

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл нат жени транспортируемого материала и поддержани его в нат нутом состо нии в процессе технологической обработки.The invention relates to devices for tensioning the material being transported and maintaining it in a tensioned state during the processing.

Известен регул тор нат жени полосы, содержащий подвешенный на системе рычагов нажимной ролик, уравновешенный контргрузом , расположенным с одной стороны от оси несуш;его рычага. Однако в нем исключаетс возможность дистанционного изменени заданного нат жени при переходе с обработки одного сортамента ленты на другой.A belt tension regulator is known, which contains a pressure roller suspended on a system of levers, balanced by a counterweight located on one side of the floor axis; its lever. However, it excludes the possibility of a remote change of a given tension during the transition from processing one kind of ribbon to another.

Предложенный регул тор отличаетс от известного тем, что он снабжен ограничителем хода, а несуший рычаг снабжен сег.ментами, укрепленными вместе с контргрузом на ползуне , перемещаемом в направл ющих несущего рычага с помощью след щего привода, а в верхней части сегментов укреплены гибкие канаты , удерживающие контргруз. Это обеснечивает поддержание посто нного нат жени ленты в процессе термообработки.The proposed controller differs from the known one in that it is equipped with a travel stop, and the bearing arm is equipped with segments reinforced together with a counterbalance on a slide that is moved in the guide arms by means of a follower drive; retaining counterweight This ensures that the belt is kept under constant tension during the heat treatment process.

На фиг. 1 показана компановка регул тора в агрегате дл непрерывной термообработки стальной ленты; на фиг. 2 - собственно регул тор нат жени ; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; «а фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2.FIG. 1 shows the arrangement of a regulator in a unit for continuous heat treatment of a steel strip; in fig. 2 - proper tension regulator; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. 2; “And FIG. 4 — node 1 in FIG. 2

Регул тор представл ет собой четырехзвенный П1арнирный приближенно-направл ющийThe regulator is a four-bar P1 jarn approximate guide.

механизм с укрепленным на нем нажимным роликом.mechanism with a pressure roller mounted on it.

Лента, выход ща из высокотемпературной печи /, нат гиваетс под действием собственного веса и дополнительно роликом регул тора 2 нат жени ; затем лента прот гиваетс т нущими роликами 3 в хвостовую часть агрегата . На станине 4 в подшипниках качени 5 установлен несущий рычаг 6. К рычагу 6 щарнирно подвещены два промежуточных рычага 7, концы которых щарнирно соединены с удерживающим рычагом 8, установленным в подщипниках качени 9 на станине 4. МеждуThe belt coming out of the high temperature furnace / is tensioned by the action of its own weight and, additionally, by the tension regulator roller 2; then the tape is pulled by pulling rollers 3 into the tail end of the assembly. On the frame 4 in the bearings 5, a bearing lever 6 is mounted. To the lever 6, two intermediate levers 7 are pivotally fitted, the ends of which are pivotally connected to the holding lever 8 installed in the rolling bearings 9 on the frame 4. Between

двум промежуточными рычагами 7 в подшипниках качени установлен нажимной ролик 10, ось подшипников которого проходит через центры рычагов 7. Соотношение размеров всех звеньев выбрано таким, что ось нажимного ролика может перемешатьс в вертикальной плоскости по приближенной пр мой, параллельной вертикальной оси печи.Two intermediate levers 7 in rolling bearings have a pressure roller 10, whose bearing axis passes through the centers of the levers 7. The aspect ratio of all links is chosen so that the axis of the pressure roller can mix in a vertical plane along an approximate straight parallel to the vertical axis of the furnace.

На несуще.м рычаге 6 в направл ющих установлен ползун // с контргрузом 12. Ползун // может перемещатьс по направл ющим с помощью винтового привода 13.On the bearing lever 6 in the guides there is a slider // with counterweight 12. The slider // can be moved along the guides with the help of a screw drive 13.

Передвига ползун // с контргрузом 12 в различные нолол ени , измен ют плечо приложени силы, частично уравновешивающейMove slider // with counterweight 12 into different nolos, alter the leverage of the force, partially balancing

всю систему рычагов и ролик tO, вследствие чего мен етс сила нажати ролика на ленту, т. е. нат жение ленты.the whole system of levers and the roller tO, as a result of which the force of pressing the roller onto the belt, i.e. the tension of the belt, changes.

Соотношение плеч рычагов и вес контргруза выбирают такими, чтобы при установке коптргруза в крайнее положение, максимально приближенное к опорной оси рычага 6, регул тор прикладывал к ленте максимальное усилие нат жени . В другом крайнем положении, максимально удаленном от опорной оси, контргруз полностью уравновешивает всю рычажную систему, довод статическое усилие воздействи регул тора на ленту до минимума (близкого к нулю), так что лента при этом испытывает только динамические усилени , св занные с изменени ми нат жени в процессе ее транспортировани через печь.The ratio of the arms shoulders and the weight of the counterweight is chosen such that when installing the copromoor in the extreme position as close as possible to the supporting axis of the lever 6, the regulator applies the maximum tension to the belt. In the other extreme position, as far as possible from the support axis, the counterload fully balances the entire lever system, bringing the static force of the regulator to the tape to a minimum (close to zero), so that the belt experiences only dynamic gains associated with changes in tension in the process of transporting it through the furnace.

Дл повышени точности регулировани нат жени ленты все опоры рычагов и шарниры регул тора выполнены на подшипниках качени . При необходимости верхний предел регулируемого нат жени может быть увеличен путем подвешивани к оси ролика дополнительного груза 14. В процессе транспортировани ленты через печь возможны динамическиё йзьГ5нени 1тат жени ленты в св зи с колебани ми скорЬстей транспортируюш,их устройств.,Св зь регул тора нат жени с т нуш;ими роликами осуществл етс с помош,ыо сальника-датчика 15, установленного на оси рычага 5.In order to increase the accuracy of belt tension adjustment, all lever supports and adjuster hinges are made on rolling bearings. If necessary, the upper limit of the adjustable tension can be increased by suspending the additional weight of the roller 14 to the axis. In the process of transporting the tape through the furnace, dynamic tension of the belt is possible due to variations in conveyor velocity, their tension control device. with t nush; by their rollers it is carried out with the help of the gland of the sensor 15 mounted on the axis of the lever 5.

При динамическом изменении нат жени ролик 10 регул тора отклон етс от среднего положени , вследствие чего на выходе возникает напр жение сигнала .ошибки, который подаетс на привод т нуш,их роликов 3. В соответствии с сигналом ошибки привод т нущих роликов мен ет скорость вращени роликов , восстанавлива заданное нат жение ленты. Величина статического нат жени ленты при этом должна оставатьс посто нной, заранее установленной дл данного сечени ленты, независимо от положени нажимного ролика.When the tension is dynamically changed, the regulator roller 10 deviates from the average position, as a result of which a voltage is generated at the output. An error occurs that is applied to the driving force of their rollers 3. In accordance with the error signal, the driving rollers change speed rollers, restoring the specified belt tension. The magnitude of the static tension of the tape at the same time must remain constant, preset for a given section of the tape, regardless of the position of the pressure roller.

Дл исключени изменени плеча приложени силы (веса контргруза) при качании несущего рычага б с роликом W, контргруз подвешен на гибких канатах 16 к сегментам 17, закрепленпым на ползуне 11. Канаты закреплены в верхней части сегментов. Радиусы сегментов выбраны при максимальном удалении контргруза от оси вращени рычага 6 с таким расчетом, чтобы независимо от угла наклона рычага б момент от контргруза относительно оси вращени рычага 6 оставалс бы неизменным .To avoid a change in the shoulder, the force is applied (the weight of the counterweight) when the carrier arm is swinging with the roller W, the counterweight is suspended on flexible ropes 16 to the segments 17 fixed on the slide 11. The ropes are fixed in the upper part of the segments. The radii of the segments are selected at the maximum distance between the counterweight and the axis of rotation of the lever 6, so that regardless of the angle of inclination of the lever, the moment from the counterweight relative to the axis of rotation of the lever 6 remains unchanged.

При переходе с одного сечени ленты на другой без остановки необходимо быстро и безопасно перестроить регул тор на новое нат жение. С этой целью регул тор оснащенWhen switching from one section of tape to another without stopping, it is necessary to quickly and safely rebuild the regulator to a new tension. For this purpose, the controller is equipped

системой дистанционной уставки нат жени . Дистанционна уставка нат жени осуществл етс с номощью винтового след щего привода, перемещающего ползун 11 с коптргрузом 12.remote setpoint tensioning system. The remote setpoint for tensioning is carried out with the help of a screw-follower drive, which moves the slider 11 with a load 12.

В состав привода входит винтовой механизм , приводимый исполнительным двигателем 18 посто нного тока через черв чный редуктор . Положение ползуна с контргрузомThe drive includes a screw mechanism driven by an DC direct current motor 18 through a worm gear. Slider position with counterweight

контролируетс с помощью сельсина-приемника 19. Требуемое нат жение задаетс с помощью сельсина-датчика, установленного на пульте управлени оператора и снабженного шкалой, отградуированной в килограммах нат жени . Обмотка возбуждени сельсина-датчика получает цитание от сети переменного тока, а обмотка возбуждени сельсина-приемника подключаетс на вход фазочувствительного усилител . Вторичные обмотки обоихIt is controlled with the aid of the selsyn-receiver 19. The required tension is determined with the aid of the selysyn-sensor, installed on the operator’s control panel and equipped with a scale, calibrated in kilograms of tension. The excitation winding of the sensor sensor receives stitching from the AC network, and the excitation winding of the sensor receiver is connected to the input of a phase-sensitive amplifier. Secondary windings of both

сельсинов соединены линией св зи. К выходу фазочувствительного усилител подключен исполнительный двигатель 18.selsins are connected by a communication line. To the output of the phase-sensitive amplifier, an executive motor 18 is connected.

При отсутствии смещени по фазе между роторами сельсина-датчика и сельсина-приемпика напр жение на исполнительном двигателе равно нулю. При наличии рассогласовани роторов сельсинов, когда оператор поворачивает руко тку сельсина-датчика на угол, соответствующий заданному нат жению, на иснолнительном двигателе по вл етс напр жение , пропорциопальпое углу рассогласовани роторов сельсинов. Под действием этого напр жени исполнительный двигатель отрабатывает заданное перемещение контргруза доIn the absence of a phase shift between the rotors of the selsyn-sensor and the selsyn-receiver, the voltage on the executive engine is zero. If there is a mismatch of the selsyn rotors, when the operator turns the knob of the selsyn-sensor by an angle corresponding to the specified tension, a voltage appears on the engine that is proportional to the angle of the mismatch of the selsyn rotors. Under the action of this voltage, the executive engine fulfills the specified displacement of the counterweight to

такого положени , при котором ротор сельсина-приемника совпадает по фазе с ротором сельсина-датчика.a position in which the rosin of the selsyn-receiver coincides in phase with the rotor of the selsyn-sensor.

Дл ограничени хода ролика регул тора вверх и вниз в случае обрыва ленты в печиTo limit the progress of the regulator roller up and down in the event of a ribbon break in the furnace

или в случае принудительного прот гивани ленты через печь, когда ролик 10 выполн ет функцию обводного ролика, применен ограничитель хода из кулачка 20 и двух регулируемых упоров 21. В кулачок 20 встроена демпфирующа пружина 22.or in the case of forcing the ribbon through the oven, when the roller 10 performs the function of a bypass roller, a travel stop from a cam 20 and two adjustable stops 21 are used. A damping spring 22 is built into the cam 20.

Предмет изобретени Subject invention

Регул тор нат жени полосы, содержащий подвешенный на системе рычагов нажимной ролик, уравновешенный контргрузом, расположенным с одной стороны от оси несущего рычага, отличающийс тем, что, с целью поддержани посто пного нат жени ленты, он снабжен ограничителем хода, а несущий рычаг снабжен сегментами, укрепленными вместе с контргрузом на ползуне, перемещаемом в направл ющих несущего рычага с помощью след щего привода, а в верхней части сегментов укреплены гибкие канаты, удерживающие контргруз.A belt tension regulator containing a pressure roller suspended on a lever system, balanced by a counterweight located on one side of the axis of the carrier arm, characterized in that, in order to maintain the belt constant tension, it is provided with a travel stop and the carrier arm is equipped with segments , fixed together with a counterweight on a slide, moved in the guide arms of the carrier arm by means of a follower drive, and in the upper part of the segments reinforced flexible ropes holding the counterweight.

/J/5 н / / / , /. ., Л УХ/ / ., I Z f-, / J / 5 n / / /, /. ., L UH / /., I Z f-,

2i2i

4.L44.L4

12 1112 11

16 1716 17

Узел ,Knot,

2222

(риг (rig