SU353134A1

SU353134A1 - INDUCTIVE LINEAR MOVEMENT SENSOR

Info

Publication number: SU353134A1
Application number: SU1663172A
Authority: SU
Original assignee: В. Г. Каган, А. В. Нестеров , В. Ф. Гринченко Новосибирский электротехнический институт

Description

Изобретение относитс к области измерительной технИКи и может быть использовано дл измерени перемещений, а также и как датчик Положени .The invention relates to the field of measurement technology and can be used to measure displacements, as well as a position sensor.

Известный индуктивный датчик линейных перемещений содержит неподвижный магнитопровод с обмоткой возбуждени , размещенные на параллельных ветв х магнитонровода измерительную обмотку грубого отсчета и измерительную обмотку точного отсчета и корь, установленный с возможностью леремещенн относительно обмоток грубого и точного отсчета .The known inductive linear displacement sensor comprises a fixed magnetic core with an excitation winding, a coarse measuring measuring winding and an accurate counting measuring winding and measles, installed with possibility of relative displacement between the windings of a coarse reference and a magnetic winding.

Обмотка точного отсчета выполнена в виде нечетного числа секций, щирина которых равна ширине подвижного сердечника, с чередующимс направлением намотки.The precise counting winding is made in the form of an odd number of sections, the width of which is equal to the width of the moving core, with alternating winding direction.

В известном датчике витки грубого отсчета расположены в зазоре, что ухудшает чувствительность датчика за счет увеличенного зазора и возможности повреждени витков перемещающимс корем, кроме того, витки обмотки точного отсчета расположены в пазах, за счет чего ухудшаетс точность контрол .In the known sensor, the coarse coils are located in the gap, which degrades the sensitivity of the sensor due to the increased clearance and the possibility of damage to the coils by the moving bar, in addition, the coils of the exact coil windings are located in the slots, thereby deteriorating the control accuracy.

Предложенный датчик отличаетс от известного тем, что обмотки грубого и точ.ного отсчета намотаны из ленточной провод щей фольги в пленочиой изол ции, обмогка грубого отсчета выподиена в виде двух соединенных последовательно встречно плоскихThe proposed sensor differs from the known one in that the coils of the coarse and precise readings are wound from a conductive tape foil in the film insulation, the coarse counting of the coil is performed in the form of two connected in series and oppositely flat

треугольных катушек с треугольным сердечником из ферромагнитного материала, а обмотка точного отсчета выполнена в виде гармошки , разделенной на секции, с длиной,triangular coils with a triangular core of ferromagnetic material, and the precise winding is made in the form of an accordion, divided into sections, with a length of,

равной длине кор , в каждую из которыхequal to the length of the core, in each of which

помещены отрезки сложенной в гармошкуplaced pieces folded in harmonica

ферромагннтной ленты таким образом, что уferromagnetic tape in such a way that

соседних секций они расположены на противоноложных сторонах фольги.adjacent sections, they are located on the opposite sides of the foil.

На фиг. 1 показан предложенный датчик; на фиг. 2 - то же, обмотка грубого отсчета; на фнг. 3 - то же, обмотка и схема точного отсчета.FIG. 1 shows the proposed sensor; in fig. 2 - the same, a rough countdown winding; on fng. 3 - the same, winding and accurate reference circuit.

Датчик включает в себ магнитопровод /,The sensor includes a magnetic conductor,

обмотку 2 возбуждени , корь 3, измерительные обмотку 4 грубого отсчета и обмотку 5 точного отсчета. Обмотка грубого отсчета (см. фиг. 2) представл ет собой две монолитные треугольные плоские катушки, состо щиеexcitation winding 2, measles 3, measuring coarse winding 4 and precision winding 5. The coarse coil winding (see Fig. 2) consists of two monolithic triangular flat coils consisting of

из провод щей фольги 6, пленочной изол ции 7 н ферромагнитного сердечника 8. Обмотка точного отсчета (см. фнг. 3, вид Б) представл ет собой монолитную плоскую катуш1ку, тина «гармошки, состо щую из провод щейfrom the conductive foil 6, the film insulation 7 n of the ferromagnetic core 8. The precise counting winding (see fg. 3, view B) is a monolithic flat coil, an "accordion" mud, consisting of

фольги .9, пленочной изол ции 10, стальной ленты //.foil .9, film insulation 10, steel tape //.

Стальна лента включаетс секци ми из «rapMoojKH с разных сторон в «гармошку из провод щей фольги, причем эти секции череваютс то с одной стороны, то с другой в «гармошку из фольги.The steel tape is included in sections from the "RapMoojKH" from different sides into an accordion of conductive foil, and these sections are twisted either from one side or from the other into an accordion of foil.

Высота провод щей фольги меньше, чем высота стальной ленты la ,3 мм, (ем. фиг. 3, вид В). Витки обмотки удерживаютс в пакете за счет эноксидной смолы 12, которой пропитана катушка.The height of the conductive foil is less than the height of the steel tape la, 3 mm (i eat. Fig. 3, view B). The coils of the winding are held in the bag by the enoxide resin 12, with which the coil is impregnated.

Пунктирной линией на фиг. 1 уеловио обозначены витки обмоток. Катушки обмсггки грубого отсчета включены шоследовательно и встречно.The dashed line in FIG. 1 uilovio marked windings. The coils of the rough count are switched sequentially and counter.

Датчик работает следуюшим образом.The sensor works as follows.

Если обмотка возбуждени запитана напр жением переменного тока, то ири пере.менд ении подвижного сердечника в обмотке грубого отсчета по вл етс э.д.с. Эта э.д.с. пропорцио1нальна перемен1еиию сердечника за счет из.менени потокоецеплени . Потокосцеплеине заВпсит от величнны плошади из.мери1ельной об.мотки, наход шейс под сердечником . При иеремешении сердечника величина этой плошадн мен етс .If the excitation winding is energized by an alternating current voltage, then an emf will appear in the coil of the coarse reference winding. This emf proportional to the change of the core due to the change in the flow of the chain. The flow of the chain from the large area of the winding, located under the core. When the core is mixed, the magnitude of this area changes.

Дл измерени точного иеремешенн елужит обмотка точного отсчета. Э.д.с., пронорциональна ноложелию сердечника, определ ете количеством витков, наход щихс иод сердечником. Если эти витки относ тс к о.т.ной секции, то э.д.с. максимальна; еели ноловииа витков отноеите -к одной, а друга половина- ,к другой секции, то э.д.с. равна нулю , так как секции включены встречно. Они включены встречно за счет того, что стальг ,ые «гармошки в соседних секци х вложены с раз1гых сторон.An accurate count winding is used to measure an accurate measurement. The emf is proportional to the core core number, determine the number of turns that are iodine core. If these coils belong to the o.t. section, then the emf. maximum; if noliiya coils are rejected to one, and the other half to another section, then the emf equal to zero, since the sections are included counter. They are included countering due to the fact that the steel and other accordions in the adjacent sections are enclosed on separate sides.

Уме 1Ь иение воздушного зазора, т. е. увеличение чувствительности, достигаетс те.м, что из него убраны витки измерительной обмотки грубого отсчета. Это приводит также к увеличению надежности датчика.Understanding the air gap, i.e., an increase in sensitivity, is achieved by the fact that the coils of the measuring winding of a rough countdown are removed from it. This also leads to an increase in sensor reliability.

Кроме того, достигаетс увеличение точности вследствие того, что обмотка точного отсчета располагаетс более равно.мерно и имеет б6льи ее 1КОЛИЧССТВО .витков.In addition, an increase in accuracy is achieved due to the fact that the precise counting winding is more equidistant. Dimensionally and has its 1 turn.

П р е д м е т и з о б р е т е и и PRIOR DIRECTORSHIP and

Индуктивный датчик линейных пере.мещеннй , содержащий ненодвижный магнитонровод с обмоткой возбуждеин , размещенныеInductive linear displacement sensor, containing a non-movable magnetic conductor with exciter winding, placed

на параллельных ветв х .магнитоировода измерительную обмотку грубого отсчета и измерительную обмотку точного отсчета и корь, установленный с возможностью перемещени относительно обмоток грубого и точного отсчета , отличающийс тем, что, с целью повыН1ени чувствительности и точности контрол , обмотки грубого и точного отсчета намотаны из ленточной провод щей фольги в пленочной изол ции, обмотка грубого отсчетаon the parallel branches of the magnetic circuit, the measuring winding of the coarse readout and the measuring winding of the exact readout and measles mounted for movement relative to the coils of the coarse and accurate readout, characterized in that, in order to increase the sensitivity and accuracy of control, the coil of the coarse and accurate readout is wound with a winding conductive foil in film insulation, coarse winding

выполнена в виде двух соединенных ноеледовательно встречно плоских треугольных катушек с треугольным сердечником из ферромагнитного материала, а обмотка точного отсчета выполнена в виде гармощки, разделеннойmade in the form of two oppositely opposed flat triangular coils with a triangular core of ferromagnetic material, and the precise counting winding is made in the form of a harness divided by

на секции с длииой, равной длине кор , в каждую из которых помещены отрезки сложенной в гармошку ферромагнитной ленты таким образом, что у соседних секций они раеноложены на противоположных сторонахon sections with a length equal to the length of the core, in each of which segments of the ferromagnetic tape folded into an accordion are placed in such a way that, on the adjacent sections, they are placed on opposite sides

фольги.foil.

-г-g