SU352690A1

SU352690A1 -

Info

Publication number: SU352690A1
Application number: SU1398068A
Authority: SU

Description

Известно устройство дл точного останова барабана моталки, содержащее датчик конца нолосы, установленный перед моталкой, формирующие ролики, датчик угла поворота одного из роликов, датчики угла поворота и скорости барабана моталки и вычислительный блок. Однако при прохождении заднего конца полосы под формирующим роликом происходит кратковременный отрыв формирующего ролика от рулона и, как следствие этого , проскальзывание ролика относительно рулона , что снижает точность останова моталки.A device for accurately stopping a drum of a winder is known, comprising a sensor for the end of a nozzle, mounted in front of the coiler, forming rollers, a rotation angle sensor of one of the rollers, sensors of the angle of rotation and speed of the drum of the winder, and a computing unit. However, when the rear end of the strip passes under the forming roller, there is a short separation of the forming roller from the roll and, as a result, the roller slips relative to the roll, which reduces the stopping accuracy of the winder.

Предложенное устройство отличаетс тем, что в него дополнительно введены датчик угла поворота, св занный с другим формирующим роликом, и переключающий блок, одии из входов и .выход которого подключены к вычислительному блоку, а к друпьм его входам иодключены датчики угла поворота формирующих роликов.The proposed device is characterized in that it additionally introduces a rotation angle sensor associated with another forming roller and a switching unit, one of the inputs and output of which are connected to the computing unit, and the angle sensors of the forming rollers are connected to its inputs.

На чертеже показана функциональна схема -предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Устройство содержит датчик / полосы, фиксируюи1,ий .иолосу перед моталкой в точке А. С барабаном 2 моталки св заиы датчик 3 угла поворота и датчик 4 скорости. С формирующими роликами 5 и б св заны датчики 7 и 8 угла иоворота. Выходы датчиков 7 и 5 подключены ко входам переключающего блока 9. Выходы датчиков }, 3, 4 и переключающего блока соединены со входами вычислительного блока W. Один из выходов вычислительного блока св зан со входом переключающего блока, с .другого выхода вычислительного блока сигналы поступают в схему управлени гфиводом моталки.The device contains a sensor / band, a fixed one, and a voice in front of the winder at point A. With a drum 2 winders, a steering angle sensor 3 and a 4 speed sensor. The sensors 7 and 8 of the rotation angle are connected to the forming rollers 5 and b. The outputs of sensors 7 and 5 are connected to the inputs of the switching unit 9. The outputs of the sensors}, 3, 4 and the switching unit are connected to the inputs of the computing unit W. One of the outputs of the computing unit is connected to the input of the switching unit, signals from the other output of the computing unit control circuit for the coil winder.

Устройство работает следующим образом. При смотке полосы в рулон до выхода ее из-под датчика / устройство находитс вThe device works as follows. When winding a strip into a roll before it leaves the sensor / device is in

исходном состо нии. При этом датчик 3 угла поворота .формирующего ролика 6 через переключаюп ий блок подключен ко входу вычислительного блока. Датчик 7 отключен от вычислительиого блока. Вычислительный блокinitial state. At the same time, the rotation angle sensor 3 of the forming roller 6 is connected via a switching unit to the input of the computing unit. Sensor 7 is disconnected from the computing unit. Computing unit

сброшен в нуль. В момент прохождени задним концом полосы точки Л, что фиксируетс датчиком /, вычислительный блок начинает сч1ггать угол иоворота фОрмирующего ролика 6. При попадании конца полосы на рулон вreset to zero. At the moment when the rear end of the strip of point L passes, which is fixed by the sensor /, the computing unit starts counting the rotation angle of the shaping roller 6. When the end of the strip hits the roll,

точку Б, чему соответствует известный угол поворота формирующего ролика, вычислительный блок сбрасываетс в пуль и начинает одновременно считать угол поворота формирующего .ролика 6 и барабана 2. В моментpoint B, which corresponds to the known angle of rotation of the forming roller, the computing unit is dropped into the bullets and begins to simultaneously calculate the angle of rotation of the forming roller 6 and drum 2. At

нонадани конца полосы в точку В, диаметрально нротивоположную точке Б, (этот момент определ етс с помощью датчика 3 угла поворота барабапа) вычислительный блок запоминает угол поворота формирующего ролирабана моталки. Одновременно вычислительный блок подает еигнал в переключающий блок, который отключает датчик 8 от вычислительного блока и подключает к нему датчик 7. В схему управлени приводом моталки подаетс команда на торможение. С этого момента вычнс.штельный блок начинает следить за положением заднего конца смотанной полосы по углу поворота формирующего ролика 5. При попадании заднего копна полосы в точку Б вычислительный блок вновь выдает сигнал в переключающий блок, который отключает датчик 7 от вычислительного блока и подключает к нему датчик 8. Вычислительное устройство начинает следить за положением заднего конца полосы но углу поворота формирующего ролика 6. При вторичном нопадании копца полосы в точку В переключающий блок вновь подключает датчик 7 к вычислительному блоку и отключает от него датчик 8. Таким образом, датчики 7 и 5 угла поворота формирующих роликов 5 и 5 поочередно подключаютс к вычислительному блоку через каждые лол-оборота рулона. При этом во врем прохождени конца полосы под любым из упом нутых роликов св занный с ним датчик угла поворота оказываетс отключенным от вычислительного олока, что исключает вли ние нроскальзывани формирующего ролика относительно рулона н-ри прохождении под ним заднего конца полосы на точность останова моталки. При снижении скорости моталки до заданной величин), определ емой датчикО М 4 скорости, в момент попадани заднего конца полосы в точку В кычислительный б.пок подает команду а око чатель юе торможение моталки.The ends of the strip to point B, which is diametrically opposite to point B (this moment is determined by the sensor 3 of the angle of rotation of the drum), the computing unit memorizes the angle of rotation of the roller-forming winder. At the same time, the computing unit supplies the signal to the switching unit, which disconnects the sensor 8 from the computing unit and connects the sensor 7 to it. A braking command is sent to the drive drive control circuit. From this moment, the calculating unit begins to monitor the position of the rear end of the coiled strip in the angle of rotation of the forming roller 5. When the tail bar hits the point B, the computing unit again issues a signal to the switching unit, which disconnects the sensor 7 from the computing unit and connects to it the sensor 8. The computing device begins to monitor the position of the rear end of the strip but the angle of rotation of the forming roller 6. With the secondary dropping of the strip to the point B, the switching unit again connects the sensor 7 to The computing unit and disconnects from it the sensor 8. Thus, the sensors 7 and 5 of the angle of rotation of the forming rollers 5 and 5 are alternately connected to the computing unit through each lol-turn of the roll. At the same time, during the passage of the end of the strip under any of the above-mentioned rollers, the angle-of-rotation sensor associated with it turns out to be disconnected from the computational leg, which eliminates the influence of the forming roller slip relative to the roll and the rear end of the strip passing through it on the accuracy of the reel stop. When the winder speed decreases to a predetermined value), which is determined by the speed sensor M 4, when the rear end of the runway hits point B, the qucceptive bay pushes a command, and the brake decelerates the winder.

Предмет з о б р е т е и Subject matter

стройство дл останова моталки л Фстового стана гор чей нрокатки, содержащее датчик конца полось, установленный неред моталкой, формирующне ролики, угла поворота одного из роликов, поворота и скорости барабана моталки i вь Ч -1елительпый блок, отличающеес тем, что, с целью новышени точности , в устройство введены донолнителыю датчик угла поворота, св занный с другим формиру ощим роликом, и иерекл очающий блок, один изA device for stopping the winder of the Hot Roller Mill, containing a sensor for the end of the skid installed not by the winder, forming rollers, the angle of rotation of one of the rollers, turning and the speed of the drum of the winder i and h is a splitter unit, characterized in that, in order to improve the accuracy , a rotation angle sensor is inserted into the device, connected to another roller shape, and a shifting unit, one of

входов и выход ОТОрОГО НОДКЛЮЧеНЫ к ВЬ числительному блоку, а к другим его входам подключены датчики угла поворота формиру ощих роликов.the inputs and the output of the REMOTE are OFFLINED to the VB numeral unit, and the angle of rotation of the forming rollers is connected to its other inputs.

А .BUT .

I МiOI MiO