SU341692A1

SU341692A1 - WHEEL TRAVELING EQUIPMENT SELF-PROPELLED

Info

Publication number: SU341692A1
Application number: SU1459174A
Authority: SU
Inventors: Я. Э. Кавацс В. Я. Легздынь Э. Я. Балсар
Original assignee: Латвийский научно исследовательский институт лесохоз йственных

Description

Изобретение относитс к колесному ходовому оборудованию самоходного шасси и может быть использовано в лесовалочпых, трелевочных машинах, примен емых в лесной промышленности .The invention relates to wheeled running gear of a self-propelled chassis and can be used in logging, skidding machines used in the forest industry.

Известно колесное ходовое оборудование самоходного шасси, например, лесозаготовительной машины, включаюшее полуоси, бортовые передачи и приводные от цепной и шестеренчатой передач колеса.Known wheeled chassis equipment self-propelled chassis, for example, logging machines, including semi-axles, final drives and driven from chain and gear transmission wheels.

Такое колесное ходовое оборудование не обеспечивает надежной работы на грунте с низкой несушей способностью.Such wheeled undercarriage equipment does not provide reliable work on the soil with a low laying capacity.

Цель изобретени - улучшение ходовых свойств.The purpose of the invention is to improve the driving properties.

Дл этого кажда бортова передача выполнена с двум установленными на ее противоположных сторонах колесами, оси которых расположены на различном рассто нии от полуоси ходового оборудовани , и снабжена поворотным от реверсивного привода кожухом . Причем привод обоих колес бортовой передачи осуществлен от обпдего промежуточного вала.For this, each side gear is made with two wheels mounted on its opposite sides, the axes of which are located at different distances from the semi-axes of the running equipment, and is equipped with a casing rotatable from a reversing drive. Moreover, the drive of both wheels of the onboard gear is made from the intermediate shaft of the intermediate shaft.

На фиг. 1 дана кинематическа схема бортовой передачи предлагаемого оборудовани ; на фиг. 2-4 - колесное ходовое оборудование самоходного шасси в трех рабочих положени х .FIG. 1 gives a kinematic diagram of the onboard transmission of the proposed equipment; in fig. 2-4 - wheeled undercarriage equipment of a self-propelled chassis in three working positions.

Колесное ходовое оборудование содержит полуось 1, на конце которой установлен кожух 2 бортовой передачи. В кожухе 2 расположен промежуточный вал 3 с шестерн ми.Wheeled chassis equipment includes a semi-axle 1, at the end of which a casing 2 of an onboard transmission is mounted. In the casing 2 there is an intermediate shaft 3 with gears.

По бокам бортовой передачи установлены колеса 4. В стыке кожуха 5 дифференциала и, кожуха 2 бортовой передачи расположеп реверсивный привод, состо щий, например, из черв чного редуктора 6 и гидромотора 7. Дл The wheels 4 are installed on the sides of the onboard transmission. At the junction between the casing 5 of the differential and, the casing 2 of the onboard transmission, there is a reversing drive, consisting, for example, of a worm gearbox 6 and a hydraulic motor 7. For

привода промежуточного вала 3 бортовой передачи установлена ценна передача 8.The drive of the intermediate shaft 3 onboard transmission is set to a valuable transmission 8.

Ходовое оборудование во врем работы опираетс па грунт одним или обоими колесами бортовой передачи. Равномерное распределение вертикальной нагру..1ки обеспечиваетс вращепием кожуха 2 бортовой передачи или наклоном ходового оборудовани относительно машины. В случае буксовани включают гидромотор 7 и вращением кожуха 2The running equipment during operation is supported on one or both wheels of the onboard transmission. The uniform distribution of the vertical load of the .1k is ensured by the rotation of the casing 2 of the on-board transmission or the inclination of the running equipment relative to the machine. In the case of skidding, include the hydraulic motor 7 and the rotation of the casing 2

бортовой нередачи вокруг полуоси / обеспечивают шагающий ход колесного оборудовани . Во врем перемещенил ходового оборудовани лесозаготовительной машины по горизонтальной местности (см. фиг. 2) кожух 2side irregularity around the half-axle / provide the walking motion of the wheeled equipment. During the movement of the running equipment of the logging machine on the horizontal terrain (see Fig. 2) the casing 2

бортовой передачи устанавливают так, что оба колеса 4 опираютс на горизонтальпую поверхность. При работе на склонах или нереезде через канал (см. фиг. 3) одни колеса устанавливают в крайнее нижнее, а другие -the side drive is mounted so that both wheels 4 rest on a horizontal surface. When working on slopes or non-riding through the channel (see Fig. 3), one wheel is set to the lowermost one, and the other -