SU340997A1 - Растровой стереосъемки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области кинофототехникй .

Известны установки дл  растровой стереосъемки , содержащие механизм перемещени  съемочной намерь с растрово-кодирующим устройством, выполненный в виде станины, на которой по параллельным направл ющим перемещаетс  Каретка, несуща  поворотный стол и подвижную плиту, и привода.

Цель изобретени  - обеспечение бесступенчатого регулировани  параметров стереосъемки .

Это достигаетс  тем, что каретка снабжена двум  зубчатыми секторами, каждый из которых взаимодействует с зубчатым колесом, размещенном на поворотном столе, а стол через вилку рычага св зан с ведущим роликом , скольз щим в пазу направл ющей линейки . При этом одно зубчатое колесо через систему рычагов и т г св зано с роликом, закрепленным на подвижной плите, а второе при помощи винтовых и цилиндрических зубчатых колес и системы валов - с приводом счетно-решающего устройства подачи растра.

На фиг. 1 показан абщий вид устаноюки; на фиг. 2 - вид на механизм перемещени  со стереофотоаппаратом со стороны объектив ; на фиг. 3 - вид «а механизм и стереофотоаппарат сверху с нанесением среднего и крайних положений каретки; на фиг. 4 - схема

механизмов каретки в ее среднем положении на направл ющем устройстве; на фИг. 5 - схема механизмов каретки в процессе ее движени ; на фиг. 6 - схема счетно-решающего

механизма подачи растра.

Механизм стереофотоаппарата состоит из следующих узлов.

На штативе / (фиг. 1), а при необходимости на дополнительных боковых опорах 2,

установлено основание 3, несущее параллельные направл ющие 4, по которым перемещаетс  при помощи вращающегос  ходового винта 5 каретка 6 с установленными на ней поворотным столом 7 и подвижной плитой 8.

На плите укреплен стереофотоаппарат 9, снабженный растрово-кодирующим устройством 10 и счетно-решающим механизмом И подачи растра. Механизмы стереофотоаппарата работают

следующим образом.

Ходовой винт 5 вращаетс  от привода (фиг. 2), состо щего из электродвигател  посто нного или переменного тока и из редуктора 12, через зубчатую передачу 13. Скорость вращени  может регулироватьс  дл  двигател  посто нного тока регулированием напр жени  питани , а дл  двигател  переменного тока путем переключени  скоростей на дополнительно устанавливаемой коробке 3 тель с редуктором могут быть отключены. Ходовой винт 5 в этом положении вращаетс  вручную маховичком 14. Двигатель запускаетс  автоматически- нажатием кнопки электроуправлени , а оста-5 павливаетс  прп замыкании или размыкании упором 15 (фиг. 1) одного из конечных выключателей 16, размыкающих электрические цепи питани . Вращением винта 17 с правой и левой резьбой конечные выключатели мо-10 гут устанавливатьс  па различных рассто ни х /, задава , таким образом, базис съемки. На основании 5 размещена направл юща  с пазом 18 (фиг. 2 и 3), уклон которой по от-15 нощению к параллельным направл ющим 4 может измен тьс  вращением винта 19. Сипхронный привод всех механизмов каретки 6 и прочих устройств (стола 7 и плиты 8) осуществл етс  ведущим роликом 20 (фиг. 4),20 скольз щим в пазу 18 направл ющей п св занным с вилкой 21, разворачивающей поворотный стол 7 относительно каретки 6, на которой расположены все основные механнзмы , задающие необходимые компоненты дви-25 жепи . При развороте поворотного стола 7, несущего зубчатое колесо 22 с рычагом 23, колесо 22 вращаетс , обкатыва сь по зубчатому сектору 24, укрепленному иа каретке 6. Призо этом рычаг 23 при помощи соединительной т ги 25 приводит в движение скольз щую в опорах планку 26 па величипу хода 5, несущую ролик 27, св занный с вилкой рычага 28, который, поворачива сь па посто нной35 оси 29, перемещает ролик 30, закрепленный на подвижной плите 8. При этом подвижна  плита 5 перемещаетс  по направлению оптической оси на величину 5 или 52, обусловлпваемую положением подвижно закрепленного40 па плите 8 ролика 30. Положепие наклонной направл ющей с пазом 18 и ролика 30 кипематически устанавливают полный угол ф разворота стереофотоаппарата за врем  движени  каретки и величину перемещени  аппа-45 рата Si, 82 по направлению оптической оси, что полностью определ ет компоненты перемещенп  по дуге окружностп радиусом R, центром которой  вл етс  люба  выбранна  точка в пространстве. При этом базис съем-50 кп /1 путем соответственной установки конечпых выключателей 16 может быть изменен в необходимых пределах, не наруша  при этом параметров движени  стереофотоаппарата. Па фиг. 5 иоказана схема механизмов ка-55 ретки в одном из моментов ее движени , на которой видны взаимные перемещени  отдельных узлов и деталей устройства, обеспечивающие заданные параметры движени . Одновременно с движени ми стереофотоап-60 парата осуществл етс  синхронный привод устройств, предназначенных дл  перемещени  растра. Этот привод (фпг. 4 и 5) обеспечи4 са 31, вращающегос  при обкатке им зубчатого сектора 32, закрепленного на -каретке 6, при развороте поворотного стола 7. При этом винтовые зубчатые колеса 33 и 34 вращают вал 35 с расположенным на нем пр мозубым цилиндрическим зубчатым колесом 36. Колесо 36 приводит во вращение одновременно перемещающеес  в направлении его оси зубчатое колесо 37, св занное кинематически через винтовые зубчатые колеса 38 и 39 и вертикальный вал 40 с зубчатым колесом 41 (фиг. 6) привода счетно-решающего устройства подачи растра. При вращении колеса 41 вращаетс  зубчатое колесо 42, несущее гайку ви«та 43, который при этом перемещаетс , отклон   плечо рычага 44 на величину /. Перемещение растра на необходимые величины /i, /2 определ етс  положением щарнирной опоры 45, которое устанавливаетс  счетно-решающим механизмом в зависимости от выбранных шага и величины базиса съемки, Счетный механизм состоит из кулисы 46 с пазом, в котором расположена шарнирна  опора 45, и двух винтов 47 -ц 48 с гайками 49 и 50. Винт 47 шарнирно св зан с кулисой, а сухарь или ролик 51 винта 48 мож-ет скользить в пазу кулисы при перемещении винтов гайками 49 и 50. Винты 47 и 48 снабжены указател ми 52 и 53, двигающимис  при перемещенин винтов по шкалам 54 и 55 с нанесенными на них делени ми, указывающими величины базисов и щагов растра. При установке винтов в необходимые положени  по шкалам кулиса перемещает шарнирную опору 45, фиксиру  ее в математически правильном положении и создава  необходимые расчетные отношени  длин плеч рычага а и 6 и «i и bi, что определ ет во всех случа х ход растра. Во врем  включени  электропривода начинает вращатьс  ходовой винт 5 и одновременно открываетс , благодар  наличию электросв зи , фотозатвор. При вращении ходового винта каретка 6 перемещаетс  по параллельпым направл ющим 4. Рычаг с вилкой 21 при помощи ведущих роликов 20, св зывающих линейку с рычагом, отклон етс  в зависпмости от угла наклона направл ющей с пазом 18 н разворачивает поворотное устройство на необходимый угол ф, благодар  чему зубчатое колесо 22 приводит в движение механизм перемещени  подвижной плиты 8 с установленным на пей стереофотоаппаратом в направлении оптической оси. Зубчатое колесо 31, враща сь, одновременно вращает при помощи зубчатых передач зубчатое колесо 42 с гайкой. Винт 43 при этом перемещаетс  и отклон ет плечо рычага 44. При установленных «а счетно-решающем устройстве положени х винтов 47 и 48 растр за врем  движени  стереофотоаппарата перемещаетс  на величину своего шага,

жение приостанавливаетс  и закрываетс  фотозатвор.

Перед началом съемки необходимо установить в необходимое положение направл ющую с пазом 18 и ролик 30 в зависимости от выбранного рассто ни  до объекта или до точки пересечени  оптических осей. Установить базис съемки вращением вннта 17 по шкале, а по шкалам счетно-решающего устройства- величины базиса и шага растра.

Предмет изобретени 

Установка дл  растровой стереосъемки, содержаща  механизм перемещени  съемочной камеры с растрово-кодирующим устройством, выполненный в виде станины, на которой но

параллельным направл ющим перемещаетс  каретка, несуща  поворотный стол и подвил ную плиту, и привода, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  бесступенчатого регулировани  параметров стереосъемки, каретка снабжена двум  зубчатыми секторами, каждый из которых взаимодействует с зубчатым колесом, размещенном на поворотном столе, св занном через вилку рычага с ведущим роликом, скольз щим в пазу направл ющей линейки, при этом одно зубчатое колесо через систему рычагов и т г св зано с роликом , закрепленным на подвижной плите, а второе посредством винтовых и цилиндрических зубчатых колес и системы валов св зано с приводом счетно-решающего устройства подачи растра.

32 35

36

fua.S

Фиг 6