SU340052A1

SU340052A1 - Multi-motor electric drive with contactless DC motors

Info

Publication number: SU340052A1
Application number: SU1453063A
Authority: SU
Inventors: В.К. Лозенко; В.А. Морозов; В.С. Павлихин
Original assignee: Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date: 1970-07-01
Filing date: 1970-07-01
Publication date: 1976-07-05

Description

Изобретение относитс к области синхронизированного электропривода, содержащего несколько бесконтактных двигателей посто нного тока (БДПТ) и может быть .использовано дл синхронного вращени нескольких валов в широком диапазоне изменени нагрузки .The invention relates to the field of synchronized electric drive containing several non-contacting direct current motors (HVDC) and can be used for the simultaneous rotation of several shafts in a wide range of load variation.

Известен многодвигательный электропривод , синхронизаци скорости вращени валов в котором достигаетс синхронизацией скорости вращени каждого вентильного электродвигател .A multi-motor electric drive is known, the synchronization of the speed of rotation of the shafts in which is achieved by the synchronization of the rotational speed of each valve motor.

Недостатками такого многодвигательного привода вл ютс сложность схемы управлени и возможность выпадени из синхронизма одного из двигателей при моменте нагрузки выше опрокидывающего.The disadvantages of such a multi-motor drive are the complexity of the control circuit and the possibility of one of the engines falling out of synchronism when the load moment is higher than the overturning one.

Цель изобретени - упрощение электропривода и повышение надежности синхронизации вращени валов.The purpose of the invention is to simplify the drive and increase the reliability of the synchronization of the rotation of the shafts.

Цель достигаетс подключением выхода датчика положени ротора каждого электродвигател к полупроводниковому коммутатору последующего электродвигател по кольцевой схеме, что позвол ет регулировать (стабилизировать ) скорость синхронно вращающихс валов.The goal is achieved by connecting the output of the rotor position sensor of each electric motor to the semiconductor switch of the subsequent electric motor in an annular circuit, which makes it possible to regulate (stabilize) the speed of the synchronously rotating shafts.

Приводные двигатели представл ют собой синхронные многофазные машины 1, на валу каждой из которых установлены датчики 2 положений ротора. Каждой синхронной машиной управл ет полупроводниковый коммутатор 3. Дл обеспечени синхронного вращени датчик положени ротора каждой синхронной машины подключен к полупроводниковому коммутатору последующей синхронной машины, образу кольцевую схему.The drive motors are synchronous multiphase machines 1, on the shaft of each of which sensors 2 of the rotor positions are mounted. Each synchronous machine controls a semiconductor switch 3. To ensure synchronous rotation, the rotor position sensor of each synchronous machine is connected to the semiconductor switch of a subsequent synchronous machine, forming a ring circuit.

В кольцевую схему возможно включение БДПТ, различных по мощности, скорости вращени , фазности, типу ППК и ДПР. При этом в электроприводе устанавливаетс така синхронна скорость вращени , котора соответствует минимальной скорости вращени любого из БДПТ с фиксированным моментом нагрузки при самосто тельной работе вне кольцевой схемы. Дл обеспечени лучших энергетических показателей дл синхронизированного электропривода в целом желательно включение -в кольцевую схему БДПТ, имеющих примерно равные скорости вращени .It is possible to switch on BDPTs of various sizes, speeds, rotational speeds, phase sizes, types of control and switchboards in the ring circuit. In this case, the electric drive establishes such synchronous rotational speed, which corresponds to the minimum rotational speed of any of the БДПТ with a fixed load moment during independent operation outside the ring circuit. In order to provide the best energy performance for a synchronized electric drive as a whole, it is desirable to turn on the –BDT ring circuit, which have approximately equal rotation speeds.

Если в кольцевую схему включены синхронные машины с различным числом фаз или при равном числе фаз управл емые от различных ППК, то на валу синхронной машины устанавливают датчик с числом выходных каналов, соответствующим числу силовых ключей соединенного с ним коммутатора.If synchronous machines with a different number of phases or with an equal number of phases controlled from different control panels are included in the ring circuit, then a sensor with a number of output channels corresponding to the number of power switches of the switch connected to it is installed on the shaft of the synchronous machine.

В кольцевой схеме, состо щей из п двигателей , датчик первого двигател управл ет коммутатором второго, а датчик второго св зан с коммутатором следующего и т. д. Фазность, полюсность и тип коммутаторов, включенных в кольцевую схему, оказывает существенное вли ние на их пусковые характеристики и нормальную работу.In a ring circuit consisting of n motors, the sensor of the first motor controls the switch of the second, and the sensor of the second is connected to the switch of the next, etc. The phase, pole and type of switches included in the ring circuit have a significant impact on their starting characteristics and normal operation.

В кольцевую схему включены двигатели с трехфазным однополупериодным коммутатором €0 статорами, в пазах которых размещены секции трехфазных диаметральных обмоток и индукторы - двухполюсные магниты. Датчики положени состо т из чувствительных элементов (по числу секций) и вращающихс вместе с индукторами сигнальных секторов с угловым размером 120°. При самосто тельной работе вне кольцевой схемы двигатели вращаютс согласно против часовой стрелки с нулевым углом опережени фазы.The ring circuit includes motors with a three-phase half-wave switch with € 0 stators, in the grooves of which three-phase diametral winding sections are located and inductors are bipolar magnets. The position sensors consist of sensing elements (in terms of the number of sections) and signal sectors with an angular size of 120 ° rotating together with inductors. During independent operation outside the ring circuit, the motors rotate counterclockwise with a zero phase advance angle.

Дл обеспечени пуска, однозначного направлени вращени и нормальной работы трехфазных однополупериодных БДПТ, вTo ensure start-up, an unambiguous direction of rotation and the normal operation of three-phase full-wave BDPTs,

кольцевой схеме необходимо сместить чувствительные элементы датчиков на угол 35-40° против направлени вращени этих двигателей при самосто тельной работе вне кольцевой схемы. В этом случае оба двигател вращаютс согласно по часовой стрелке, посто нный сдвиг между ос ми индукторов равен 185-190° и секции ведущего и ведомого двигателей переключаютс с поздней коммутацией , в+(35-40°).the annular circuit must displace the sensitive elements of the sensors by an angle of 35-40 ° against the direction of rotation of these motors when operating independently of the annular circuit. In this case, both motors rotate in a clockwise direction, the constant shift between the axes of the inductors is 185-190 °, and the sections of the master and slave motors switch late-switching, + (35-40 °).

Claims

Invention Formula

A multi-motor electric drive with contactless DC motors, each containing a synchronous machine with a rotor position sensor and a valve switch, characterized in that, in order to simplify the circuit, the rotor position sensor of each electric motor is connected to the control circuit of the next electric motor along an annular circuit to simplify the circuit pattern.