SU339485A1

SU339485A1 - ROTARY CONVEYOR MACHINE

Info

Publication number: SU339485A1
Application number: SU1449224A
Authority: SU

Description

Известны роторно-конвейерные машины с инструментами, размещенными в бесконечном цепном конвейере, которым обогнуты вертикальные рабочие роторы с приводными органами этих инструментов. Смена инструментов возможна вручную прн остано1вле.нных машинах .Known rotary conveyor machines with tools placed in an endless chain conveyor, which are curved vertical working rotors with drive bodies of these tools. A tool change is possible manually when used on one machine.

С целью повышени производительности машина снабжена по меньшей мере одним ротором замены инструментов с расположенными по его окружности приводными ползунами, несуши ми захваты дл и.нструментов, смонтированные на цепи с возможностью осевого установочного перемещени , осуществл емого по сигналу замены, подаваемому элементами системы автоматического управлени , при движении ползунов ,и производимого механизмами замены инструментов, при этом механизм замены инструментов выполнен в виде закрепленных на диске ротора кассет с р дом подпружиненных фиксаторов инструмента и грейферных механизмов перемешени ннструмгнтов в .кассете.In order to increase productivity, the machine is equipped with at least one tool replacement rotor with drive sliders located around its circumference, floor grippers for tools, mounted on a chain with the possibility of axial installation movement carried out by the replacement signal supplied by the elements of the automatic control system. when moving the sliders, and produced by the mechanisms of replacement tools, while the mechanism for replacing tools is made in the form of cassettes mounted on the rotor disk with a row m spring loaded tool gripper clamps and mechanisms in a stirred nnstrumgntov .kassete.

Автоматическа смена инструментов в такой машине может осуществл тьс также посредством двух вспомогательных роторов. Одни из них предназначен дл извлечени из конвейера инструментов, вышедших из стро , а другой- дл замены их запасными инструментами ,The automatic change of tools in such a machine can also be carried out by means of two auxiliary rotors. Some of them are designed to remove tools that have been out of service and another to replace them with spare tools,

На фиг. 1 изображена принципиальна схема машины в плане с вспомогательиым ротором; на фиг. 2 - продольный разрез рабочего ротора; на фиг. 3 - продольный разрез вспомогательного ротора; на фиг. 4 - горизонтальный разрез Kaccetbi; на фиг. 5 - схема сочленени ползуна вспомогательного ротора с инструментом; на фиг. 6 - механизм управлени движением ползунов; на фиг. 7 -FIG. 1 shows a schematic diagram of the machine in plan with an auxiliary rotor; in fig. 2 is a longitudinal section of the working rotor; in fig. 3 is a longitudinal section of the auxiliary rotor; in fig. 4 - horizontal section Kaccetbi; in fig. 5 is a diagram of the articulation of the auxiliary rotor slide with the tool; in fig. 6 — slider motion control mechanism; in fig. 7 -

принципиальна схема машины в нлане с двум вспо-могательными роторами.schematic diagram of the machine in nlan with two auxiliary rotors.

Предложенна машина (фиг. 1) содержит рабочий ротор 1 и вспомогательный ротор 2, обогнутые бесконечным цеПным конвейером 3,The proposed machine (Fig. 1) comprises a working rotor 1 and an auxiliary rotor 2, bounded by an endless chain conveyor 3,

несушнм инструменты 4. Ротор 1, кроме того,unavailable tools 4. Rotor 1, in addition,

обогнут бесконечным цепным конвейером 5,go around an endless chain conveyor 5,

несущим обрабатываемые Издели 6 (фиг. 2).carrying the processed Items 6 (Fig. 2).

Рабочий ротор 1 (фиг. 2) выполнен в видеThe working rotor 1 (Fig. 2) is made in the form

вала 7, вокруг которого размещены приводные органы 8 инструментов 4. Эти органы выполнены в виде силовых цилиндров 9, когорые сообщают ннструментам 4 необходимое дл обработки изделий движение на дуге сопр жени конвейера 3 с ротором /.shaft 7 around which the drive bodies 8 of the tools 4 are placed. These bodies are made in the form of power cylinders 9, which inform the tools 4 of the movement required on the products on the arc of the conjugation of the conveyor 3 with the rotor /.

Вспомогательный ротор 2 представл ет собой вал 10, по периферии которого размещены параллельно его оси ползуны 11 с подпружиненными захватами 12, сочлен ющиес с инструментами 4 на дуге сопр жени конвейера выступы 13, а инструменты - выточку 14 (фнг. 5). Каждый нолзун 11 снабжен роликом 15, взаимодействующим с неподвижным кольцевым назовым кулачком 16. Кулачок 16 имеет два сообщающихс наза Б w. В. Паз Б выполнен горизонтальныам по всему .периметру и вл етс холостым. Паз Б -рабочий. Он имеет два наклонных участка Б и Вз и горизонтальный участок BZ. В месте соединени участка Bi с пазом Б установлен вкладыш-стрелка 17, упра вл емый соленоидом 18, сердечник 19 которого св зан с вкладышем 17. Вкладыш 17 находитс либо в холостом положении 1, либо в рабочем - П. В одной (ПЛОСКОСТИ с каждым ползуном 11 по обе стороны от него радиально уста.иовлена кассета 20 дл хранени как запасных инструментов 4, так и дл вышедщих из стро 4. Запасные инструменты 4 хран тс , во внешней относительно ползуна // части кассеты , а вышедшие из стро - во внутренней. Кажда кассета 20 вьшолнена съемной и представл ет собой (фиг. 3 и 4) корпус 21, внутри которого попарно в два р да установлены подпружиненные фиксаторы 22, образуюна ..ие чейки 23 дл инструментов. Дл перемещени инструментов 4 и 4 вдоль кассеты в ней установлен грейфер.ный механизм, выполнеиный в виде рамки 24, в которой на ос х 25 попарно под углом к оси кассеты установлены подпружиненные губки 26. Привод каждого грейферного механизма осуществлен от соответствующего ему ползуна /) через сисгему промежуточных рычагов 27 и 28. Предложенна маши.на работает следующим образом. Роторы 1 п 2 вран1,аютс от общего кинематического привода, и привод т в движение бесконечные цепные конвейеры 3 и 5. Эти конвейеры последовательно подают к рабочему ротору / инструменты 4 и обрабатываемые издели 6. На дуге огибани ротора / конвейерами 3 и 5 происходит совмещение издеЛИЙ 6 с соответствующими .инструментами и их приводными органами 8. Благодар этому осуществл етс требуема обработка изделий 6. Затем готовые издели удал ютс из машины , а инструменты в конвейере 3 транспортируютс к вспомогательному ротору 2. В этомроторе в течение времени, пока все ииструменты имеют удовлетворительное состо ние , вкладыщ 17 находитс в холостом положении I, и ролики 15 ползунов // перемен1,аютс по холостому пазу Б, вследствие чего ползуны 11 наход тс в крайнем нилснем положении . При этом выступы 13 захватов 12 вход т в выточки 14 инструментов 4, наход щихс на дуге сопр жени конвейера с ротором . Таким образом, все ииструменты последовательно сочлен ютс с ползунами // в начале дуги сопр жени вспомогательного ротора 2 с конвейером 5 и расчлен ютс с ними в конце этой дуги. Если же -какой-либо инструмент вышел из стро , то по команде контрольного устройства 1вкладьид /7 с .помощью соленоида 18 переводитс в рабочее положение II перед тем, как ползун 11, сочлененный с вышедшими из стро инструментами, подойдет по холостому базу Б -к месту расположени :В,кладь1ша 17. В результате этого перекрываетс холостой паз Б кулачка 16, ролик 15 переходит в рабочий паз В, и ползун начинает подниматьс вверх, извлека тем самым инструмент 4 из конвейера 3, после чего вкладыш 17 возвращаетс в исходное положение. При дальнейшем движении вверх ползун 11 вносит извлеченный инструмент в кассету и помещает его в соосную ему чейку 23. В этот момент захват 12 доходит до упора и останавливаетс Вместе с извлеченным инструментом, а ползун продолжает подъем благодар пружине межДУ захватом и ползу.ном. При этом ползун приводит в действие систему промежуточных рычагов 27 и 28, благодар чему рамка 24 грейферного механизма перемещаетс к цент-ру ротора. При этом губки 26 перемещают все инструменты, наход щиес в чейках 23, на один Hiar к центру вспомогательного ротора. ТакиМ образом, инструмент, извлеченный из конвейера, оказываетс в той части кас-сеты, котора предназначена дл хранени выщедших из стро инструментов 4. После этого ролик 15 .проходит горизонтальный участок Вг и начинает двигатьс по участку спуска Вз. При этом ползун 11 опу-скаетс и помещает запасной инструмент в коввейер 3. Таким образом осуществл етс автоматическа смена .инструментов без остановки работающей машины. В том случае, когда инструменты имеют сравнительно большие диаметральные размеры , целесообразно производить смену инструментов с помощью двух вспомогательных роторов 2 и 2 (фиг. 7). Ротор 2 служит дл извлечени из конвейера 3 инструментов, вышедших из стро , а ротор 2 - дл помещени в этот конвейер запасных инструментов. В этих роторах кассеты 20 размещены только с внещней етороны ползунов (от центра ротора). При этом губки 26 грейферных механизмов в роторе 2 направлены от центра ротора, а в роторе 2 - наоборот , к его центру. Автоматическа смена инструментов в такой машине производитс аналогичным образом. Предмет изобретени 1. Роторно-конвейерна машина, содержаща рабочий ротор, ротор .Цитани и огибающую роторы цепь с устано.вленньши на ней инструмента.ми, отличающа с тем, что, с целью иовыщени 1ПроиЗ(Водительности, она снабжена по меньшей мере одним ротором замены инструментов с расположенными ПО его окружности приводными ползунами, несущими захваты дл инструментов, смонтированныеThe auxiliary rotor 2 is a shaft 10, on the periphery of which the sliders 11 are placed parallel to its axis with spring-loaded grippers 12, connected with tools 4 on the arc of the conjugation of the conveyor protrusions 13, and the tools - groove 14 (Fng. 5). Each slide 11 is provided with a roller 15 interacting with a fixed annular base cam 16. The cam 16 has two communicating targets B w. B. Paz B is horizontal and is perimeter blank. Paz B is a worker. It has two sloping sections B and Bz and a horizontal section BZ. At the junction of the Bi section with groove B, an insert-arrow 17 is installed, operated by a solenoid 18, the core 19 of which is connected to the insert 17. The insert 17 is either in the idle position 1 or in the working position - P. In one (PLANE with each a slider 11 on either side of it is radially fixed a cassette 20 for storing both spare tools 4 and those that have failed 4. Spare tools 4 are stored, in the outer relative to the slider / / part of the cassette, and the Each cassette 20 is made removable and is (ph Figures 3 and 4) case 21, inside of which spring-loaded clips 22 are installed in pairs in two rows, forming a tool cell 23. For moving tools 4 and 4 along the cassette, a grab mechanism is installed in it, executed in the form of a frame 24, in which axially spring-loaded jaws 26 are installed in pairs on an axis x 25 in pairs at an angle to the axis of the cassette. Each grab mechanism is driven from its corresponding slide /) via a system of intermediate levers 27 and 28. The proposed machine operates as follows. The rotors 1 p 2 vran1, come from a common kinematic drive, and drive endless chain conveyors 3 and 5. These conveyors are successively supplied to the working rotor / tools 4 and the workpiece 6. On the arc of curvature of the rotor / conveyors 3 and 5, the combination product 6 with the appropriate tools and their drive bodies 8. Due to this, the required processing of the products 6 is carried out. Then the finished products are removed from the machine and the tools in the conveyor 3 are transported to the auxiliary rotor 2. In this rotor echenie time until all iistrumenty have satisfactory state, vkladysch 17 is in the idle state I, and the rollers 15 slide // peremen1, ayuts of the idle slot B, whereby the sliders 11 are in the extreme position nilsnem. In this case, the protrusions 13 of the claws 12 are included in the recesses 14 of the tools 4, which are located on the arc of the junction of the conveyor with the rotor. Thus, all instruments are successively joined to the sliders // at the beginning of the arc, the mating of the auxiliary rotor 2 with the conveyor 5 and dissected with them at the end of this arc. If any tool fails, then at the command of the control device 1vclad / 7 with. Using solenoid 18, it is moved to working position II before slider 11, coupled with the outdated tools, fits the idle base B -k location: B, luggage 17. As a result, the idle groove B of the cam 16 overlaps, the roller 15 moves to the working groove B, and the slider starts to go up, removing the tool 4 from the conveyor 3, after which the liner 17 returns to its original position. Upon further upward movement, the slider 11 inserts the extracted tool into the cassette and places it in the cell 23 coaxial with it. At this moment, the gripper 12 reaches the stop and stops Together with the extracted tool, and the slider continues to rise due to the spring between the gripper and the slider. In so doing, the slider drives the intermediate levers system 27 and 28, whereby the frame 24 of the clamshell mechanism moves to the rotor cent-ru. In this case, the jaws 26 move all the tools located in the cells 23, one Hiar to the center of the auxiliary rotor. In this way, the tool removed from the conveyor appears in the part of the cassette that is intended for storing tools that have been cleared out of order 4. After that, the roller 15 passes through the horizontal section Br and begins to move along the descent section of Bz. In this case, the slider 11 is mounted and places the spare tool in the coveyor 3. Thus, an automatic change of the tools is carried out without stopping the running machine. In the case when the instruments have relatively large diametrical dimensions, it is advisable to change the instruments with the help of two auxiliary rotors 2 and 2 (Fig. 7). The rotor 2 serves to remove the outdated tools from the conveyor 3, and the rotor 2 to replace the replacement tools in this conveyor. In these rotors, the cassettes 20 are placed only with external slide sliders (from the center of the rotor). When this sponge 26 of the grab mechanisms in the rotor 2 is directed from the center of the rotor, and in the rotor 2 - on the contrary, to its center. The automatic change of tools in such a machine is carried out in a similar manner. The subject matter of the invention is: 1. A rotor conveyor machine containing a working rotor, a rotor. A chain and a rotor envelope with a tool mounted on it, characterized in that, in order to increase 1PROiZ (Water density, it is equipped with at least one rotor replacement of instruments with software located around its circumference by drive sliders carrying tool holders mounted

на цепи с возможностью осевого установочного перемещени , осуществл емого но сигналу замены, нодаваемому элементами системы автоматического управлени при движении ползунов, и производимого механизмами замены инструмента.on the circuit with the possibility of axial installation movement, carried out on the replacement signal, butted by the elements of the automatic control system during the movement of the sliders, and produced by the tool replacement mechanisms.

2. Манщна по л. 1, отличающа с тем, что механизмы замены .инструмента выполнены в виде закрепленных на диске ротора .кассет с р дом подпружиненных фиксаторов инструмента и грейферных механизмов Перемещени инструментов в кассете.2. Manschna for l. 1, characterized in that the replacement mechanisms for the tool are made in the form of cassettes mounted on the rotor disk with a number of spring-loaded tool holders and grab mechanisms for moving the tools in the cassette.