SU331258A1

SU331258A1 - WEIGHT MEASURING DEVICE

Info

Publication number: SU331258A1
Application number: SU1419510A
Authority: SU
Inventors: А. М. Кучеренко В. И. Печук С. К. Соболев И. С. Маслов Н. М. Рудный В. П. Тополев; Автоматики Институт

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано при взвешивании грузов, транспортируемых кранами , железнодорожных вагонов на ходу поезда и других движущихс объектов.The invention relates to weighing technology and can be used in the weighing of goods transported by cranes, railway cars on the train travel and other moving objects.

Известны весоизмерительные устройства дл взвешивани объектов в динамике, например грузов, транспортируемых краном, содержащие тензопреобразователь веса, подключенный на вход измерительного моста, выход которого через реохорд и усилитель соединен с двигателем, св занным с указательной стрелкой, преобразователем «угол- код и динамическим датчиком, движок которого соединен с формирующим импульсы при переходе динамического значени веса через ноль блоком управлени в виде последовательно соединенных формировател пр моугольных импульсов, дифференцирующего блока, ждущего мультивибратора и триггера Шмидта.Weight measuring devices are known for weighing objects in dynamics, for example, loads transported by a crane, containing a weight strain gauge connected to the input of a measuring bridge, the output of which is connected through a reochord and amplifier to an engine connected to a pointing arrow, an angle-code converter and a dynamic sensor, the engine of which is connected to the forming pulse when the dynamic value of the weight passes through zero by the control unit in the form of serially connected rectangular former mpulsov, differentiator, one-shot and Schmitt trigger.

Эти устройства не обеспечивают требуемой точности.These devices do not provide the required accuracy.

Предлагаемое устройство снабжено блоком усреднени статических значений веса, выполненным в виде сумматора, вход которого через переключающую схему, св занную с блоком управлени , соединен с преобразователем «угол-код, а выход через коммутирующий узел подключен к регистру, считывающий в.ход которого через ключ, управл емый реле времени, подключен к генератору импульсов, а выход - к делителю, управл емому через ключ, св занный с реле времени,The proposed device is equipped with an averaging unit of static values of weight, made in the form of an adder, whose input through a switching circuit connected to the control unit is connected to the angle-code converter, and the output through the switching node is connected to a register, which reads the input controlled by a time relay is connected to a pulse generator, and the output to a divider controlled by a key connected to a time relay,

двоичным счетчиком, вход которого соединен с блоком управлени .binary counter, the input of which is connected to the control unit.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит тензометрические весы /, включающие тензопреобразователь 2, подключенный на вход измерительного моста 3, реохорд 4, соединенный с усилителем 5, выход которого св зан с двигателем 6.The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains a strain gauge /, including a strain gauge 2, connected to the input of the measuring bridge 3, a reohord 4 connected to an amplifier 5, the output of which is connected to the motor 6.

На оси двигател 6 установлены стрелкиArrows are mounted on the axis of the engine 6

прибора 7, движок динамического датчика 8 и преобразователь 9 угла поворота оси в код. Движок динамического датчика 8, подключенного к источнику посто нного тока, соединен с формирователем 10 пр моугольных импульсов , дифференцирующим блоком 11, ждущим мультивибратором 12 и тр 1ггером Шмидта 13, выход которого подключен на схему 14 нереключени , а другой вход этой схемы - к выходу преобразовател 9. Выходdevice 7, the dynamic sensor sensor 8 and the converter 9 of the angle of rotation of the axis in the code. The dynamic sensor 8 motor connected to a DC source is connected to a shaper of 10 rectangular pulses, a differentiating unit 11, a waiting multivibrator 12 and 1 r Schmidt 13, the output of which is connected to the non-disconnection circuit 14, and another input of this circuit to the output of the converter 9. Exit

схемы 14 соединен с входом сумматора 15 дл получени интегральной суммы.circuit 14 is connected to the input of the adder 15 to obtain an integral sum.

Выход триггера Шмидта 13 подключе) также к входу двоичного счетчика 16, выход которого через ключи /7 соединен с делитскоммутирующей схемы 20, элементом 21 задержки и управл ющими входами ключей 17. Регистр 22 считывающим входом св зан с генератором 23 импульсов через ключ 24. Нуль-индикатор 25 подключен к выходу регистра 22, соединенного через делитель 18 со счетчиком 26 веса с цифровым индикатором 27.The output of the Schmidt trigger 13 is also connected to the input of the binary counter 16, the output of which is connected via switches / 7 to the switching circuit 20, delay element 21 and the control inputs of switches 17. The register 22 is connected to the pulse generator 24 via a switch 24. Zero the indicator 25 is connected to the output of the register 22, connected via a divider 18 with a weight counter 26 with a digital indicator 27.

Дл сброса сумматора 15, двоичного счетчика 16 и реле времени в ноль служит кнопка 28, подключенна одним полюсом к установочным входам сумматора 15, двоичного счетчика 16 и реле 19 времени, а другим - к корпусу.To reset the adder 15, the binary counter 16 and the time relay, the button 28 is used, connected by one pole to the installation inputs of the adder 15, the binary counter 16 and the time relay 19, and the other to the case.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Измер емый вес в тензопреобразователе 2 преобразуетс в электрический сигнал, который , поступа в измерительный мост 3, усиливаетс усилителем 5. Усиленный сигнал воздействует на перемещение двигател 6 до установлени равновеси , которое фиксируетс стрелкой прибора 7 и повтор етс движком динамического датчика 8. Одновременно угол Поворота вала двигател 6 преобразуетс преобразователем 9 в цифровой код, а блок управлени , состо щий из формировател 10, дифференцирующего блока 11, ждущего мультивибратора 12 и триггера 13 Шмидта, вырабатывает пр моугольные импульсы , которые поступают в схему 14. Последн благодар воздействию пр моугольных импульсов пропускает статические значени веса из преобразовател 9 в накапливающий двоичный сумматор 15, причем переключающа схема 14 открываетс столько раз, сколько за интервал времени измерени , устанавливаемый реле 19, проходит текущее значение веса через свои статические значени .The measured weight in strain gauge 2 is converted into an electrical signal, which, entering the measuring bridge 3, is amplified by amplifier 5. The amplified signal affects the movement of engine 6 until it reaches equilibrium, which is fixed by the arrow of device 7 and repeated by the dynamic sensor slider 8. Simultaneously the angle of rotation the motor shaft 6 is converted by the converter 9 into a digital code, and the control unit, consisting of the imaging unit 10, the differentiating unit 11, the waiting multivibrator 12 and the Schmidt trigger 13, It receives rectangular pulses that go to circuit 14. The latter, due to the influence of rectangular pulses, passes static weights from transducer 9 to accumulating binary adder 15, and switching circuit 14 opens as many times as during the measurement time interval set by relay 19 passes the current weight value through its static values.

Одновременно счетчик 16 считает импульсы , соответствующие количеству статических значений веса за заданный реле 19 промежуток времени. После срабатывани реле 19 ключи 17 открываютс , и счетчик 16 устанавливает в делителе 18 коэффициент делени , равный числу слагаемых, т. е. количеству статических значений веса за заданный интервал времени.At the same time, the counter 16 counts pulses corresponding to the number of static values of weight for a given time interval of a relay 19. After the relay 19 trips, the keys 17 open, and the counter 16 sets in the divider 18 a division factor equal to the number of terms, i.e. the number of static weight values for a given time interval.

Одновременно импульс с реле 19 -по истечении заданного интервала времени измерени переносит сумму статических значений веса из сумматора 15 в регистр 22 и через элемент 21 задержки, обеспечивающий затухание переходных процессов в регистре 22 и делителе 18, открывает ключ 24.At the same time, the pulse from the relay 19 — after the specified measurement time interval has passed, transfers the sum of static weight values from the adder 15 to the register 22 and through the delay element 21, which ensures the transient decay in the register 22 and the divider 18, opens the key 24.

Генератор 23 через ключ 24 списывает с регистра 22 сумму статических значений веса, делит ее на число в делителе 18 и записывает результат, свободный от динамической помехи, в счетчик 26 с цифровым индикатором 27. Перед началом нового цикла измерени веса нажимают кнопку 28 «Сброс.The generator 23, using key 24, deregisters from register 22 the sum of static weight values, divides it by the number in divider 18 and records the result, free from dynamic interference, into counter 26 with digital indicator 27. Before starting the new weight measurement cycle, press the button 28 "Reset.

Предмет изобретени Subject invention

Весоизмерительное устройство дл взвешивани объектов в динамике, например грузов , транспортируемых краном, содержащее тензопреобразователь веса, подключенный на вход измерительного моста, выход которогоA weighing device for weighing objects in dynamics, for example, loads transported by a crane, containing a weight strain gauge connected to the input of the measuring bridge, the output of which

через реохорд и усилитель соединен с двигателем , св занным с указательной стрелкой, преобразователем «угол-код и динамическим датчиком, движок которого соединен с формирующим импульсы при переходе динамического значени веса через ноль блоком управлени в виде последовательно соединенных формировател пр моугольных импульсов , дифферепцирующего блока, ждущего мультивибратора и триггера Шмидта, отличающеес тем, что, с целью повышени точности , оно снабжено блоком усреднени статических значений веса, выполненным в виде сумматора, вход которого через переключающую схему, св занную с блоком управлени ,through a reohord and an amplifier connected to a motor connected with a directional arrow, an angle-code converter and a dynamic sensor, the slider of which is connected to a shaping pulses when the dynamic weight value passes through zero by the control unit in the form of serially connected square pulse formers, waiting multivibrator and Schmidt trigger, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with an averaging unit of static weight values, made in the form of an adder whose input through a switching circuit connected to the control unit

соединен с преобразователем «угол-код, а выход через коммутирующий узел подключен к регистру, считывающий вход которого через ключ, управл емый реле времени, подключен к генератору имлульсов, а выход - кAn angle-code converter is connected to the converter, and the output through the switching node is connected to a register, the input of which through a key controlled by a time relay is connected to the generator of pulses, and the output to

делителю, управл емому через ключ, св занный с реле времени, двоичным счетчиком, вход которого соединен с блоком управлени .a divider controlled via a key connected to a time relay, a binary counter, the input of which is connected to the control unit.