SU328047A1

SU328047A1 - RIGGED-TRANSPORTING UNIT

Info

Publication number: SU328047A1
Application number: SU1452768A
Authority: SU
Inventors: Г. А. Богатырев Н. И. Мит нов К. Д. Миронова Ю. М. Реутов
Original assignee: Волжско Камский научно исследовательский , конструкторско техно; гический институт водного лесотранспорта

Description

Изобретение относитс к мехаиизации снлоточно-транснортировочных работ на лесосплаве и может быть исиользовано дл ногрузки и разгрузки круглого леса и сьшучнх материалов иа лесозаготовительных, лесоиеревалочных и деревообрабатывающих нредпри ти х. В насто щее врем все больше используетс берегова сплотка леса, котора в сравнении с молевым снлаво.м и последующей сплоткой на воде в полтора раза экономичнее. Механизаци береговой силотки осуществл етс агрегатами УНСА-20 и В-43. Одиако базовой машиной известных агрегатов вл етс трелевочный гусеничный трактор ТДТ-75. В услови х зимы агрегаты эксилуатируютс внолие уснешио, но весной и осенью нижиий склад при использовании гусеничных машин становитс ненроезжим . Строительство же дорог с твердым иокрытием дл гусеничных машин нецелесообразно . Кроме того, эти агрегаты сплачивают к груз т пучки двум тросами, ноэто.му дл обслуживаии агрегатов требуетс бригада в составе не менее трех человек: одного тракториста и двух человек дл работы с тросами. Автопогрузчики лишены этих недостатков, однако размещение груза за пределами колесной базы автопогрузчика создает неблагопри тные услови при распределении нагрузок по ос м. Несмотр на прпменепие протпвовеса это снижает проходимость автопогрузчиков и делает The invention relates to the mechanization of filming and sorting work on timber rafting and can be used for loading and unloading roundwood and bulk materials for logging, logging and woodworking industries. At present, the coastal raft of the forest is being used more and more, which is one and a half times more economical in comparison with the molar saltwater and the subsequent rafting on water. The mechanization of the coastal silt is carried out by UNSA-20 and B-43 units. One of the basic machines of the known units is the TDT-75 skidding tracked tractor. Under conditions of winter, the aggregates are emptied into the outside, but in the spring and autumn, the lower warehouse, when using tracked vehicles, becomes unprotected. Construction of roads with solid roofing for tracked vehicles is impractical. In addition, these units unite to the load bundles with two cables, but this requires a crew of at least three people to service the units: one tractor driver and two people to work with cables. Forklifts do not have these disadvantages, however, placing the load outside the wheelbase of the forklift creates unfavorable conditions for the distribution of loads on the axles. Despite the use of the propeller, this reduces the lift of the forklift trucks and makes

их малопригодными дл работы в услови х плотбищ и нижних складов, примыкающих к рекам с .молевьш сплавом.they are unsuitable for work in the conditions of the cemetery and lower warehouses adjacent to the rivers with molten alloy.

Целью изобретени вл етс повышение ироизводительности работы.The aim of the invention is to increase the productivity of work.

Достигаетс это тем, что рама грузоподъемника шариирно соединена с дышлом агрегата и с установленным на оси прицепа кривошипом и выполнена с возможностью подъема и поворота при помощи гидроиилиндров, соедин ющих ось прицепа с задним концом рамы и переднюю часть дышла - с его кривошипом.This is achieved by the fact that the forklift frame is sirenally connected to the drawbar of the unit and with a crank mounted on the trailer axle and configured to lift and rotate using hydraulic cylinders connecting the axle of the trailer to the rear end of the frame and the front part of the drawbar with its crank.

Агрегат может быть выполнен с присоединенным к нему бульдозером.The unit can be made with a bulldozer attached to it.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в илане; на фиг. 3 - грузоподъемник; на фиг. 4 - рама грузоподъемника во врем подъема; на фиг. 5 - то же, во врем поворота и сброса пучка; на фиг. 6 - то же, во вре.м захвата пучка из штабел ; на фиг. 7 - то же, во врем захвата бревен россыпью; на фиг. 8 - то же, во врем укладки пучка на второй р д; на фиг. 9 -агрегат в процессе трансиортпровки сыпучего груза; на фиг. 10 - то же, в процессе набора сыпучего груза; на фиг. 11-то же, в процессе сброса сыпучего груза; на фиг. 12 - то же, в процессе погрузки пучка на автомашину.FIG. 1 shows the proposed unit in the transport position, side view; in fig. 2 - the same in Yilan; in fig. 3 - a forklift; in fig. 4 - forklift frame during lifting; in fig. 5 - the same, during the turn and discharge of the beam; in fig. 6 - the same, in time of m capture of a bunch from a stack; in fig. 7 - the same, during the capture of logs in bulk; in fig. 8 - the same, during the laying of the beam on the second row; in fig. 9-unit in the process of transferring bulk cargo; in fig. 10 - the same, in the process of a set of bulk cargo; in fig. 11 the same, in the process of dumping bulk cargo; in fig. 12 - the same, in the process of loading the beam on the car.

гача /, соединительного дышла 2, грузоподъемника L с рамой 4, цилиндрами 5, тележкой 6 с :верхним 7 и нижним 8 захватами, задней оси 9, лебедки 10, ковша У/, бульдозера J2 и гидросистемы. В качестве т говой машины используетс одноосный колесный т гач тина МАЗ-529, выпускаемый серийно. Соединительное дышло 2 представл ет собой жесткую сварную конструкцию, нредназначенную дл шарнираого соединени т гача / с задней осью 9 через раму 4 грузоподъемника 3. Задний конец дышла соедин етс с рамой 4, а задн ось через большие кривошипы 13 - с рамой4, образу сочлененную шарнирную систему.gacha /, connecting drawbar 2, forklift L with frame 4, cylinders 5, trolley 6 s: upper 7 and lower 8 clamps, rear axle 9, winch 10, bucket U /, bulldozer J2 and hydraulic system. A single-axle wheeled trailer MAZ-529, commercially available, is used as a traction machine. The connecting drawbar 2 is a rigid welded structure designed for a swivel joint with the rear axle 9 through the frame 4 of the forklift 3. The rear end of the drawbar is connected to the frame 4, and the rear axle through the large cranks 13 to the frame 4, to form a jointed hinge the system.

Грузоподъемник 3 служит дл иодъема груза ири ппабелировапии и иогрузочно-разгрузочных работах. Он состоит из рамы 4, двух цилиндров 5, тележки 6 с вср.хмим 7 и иижпнм 8 захватами или с ковшом // и цениой системы. Дл подъема груза тележка подвешиваетс на четырех цеп х через звездочки, установленные на траверсе штоков цилиндров. Дл принудительного обратного движени тележка кре11 1тс к одиой цепи. Один конец цепи присоэдин отс к верхией ионеречипе рамы, ироХОД1ГГ через цеитральиую звездочку траверсы, через звездочку, закреплепиук иа срхпей поперечине рамы, идет вниз, огибаег звездочку, закренлеииую иа пижией (задией) поперечине рамы, и крепитс к тележке. Тележка 6 своими роликами иеремеп аетг но нродольи1лм балкам рамы.Forklift 3 is used to load cargo and unload it. It consists of a frame 4, two cylinders 5, a trolley 6 with all seven and eight grippers with either a grab or a // bucket and the value of the system. To lift the load, the cart is suspended on four chains through sprockets mounted on the traverse of the cylinder rods. To force a backward movement of the trolley 1 ts to one circuit. One end of the chain attached to the top of the ion frame, and through the cross sprocket, through the sprocket, fixed to the cross bar of the frame, goes down, round the sprocket, fastened to the frame, and fastened to the cart. Trolley 6 with its rollers and design of the frame beams.

Задн ось 9 нредставл ет собой балку с закреилепными в средней части малыми кривоишпами 14, а ближе к копцам - большим) кривоипшами 13. На копцах оси устаповлены колеса с тормозами. Лебедка 10 состоит из гидромотора, черв чного редуктора, вала, барабана и кулачковой муфты.The rear axle 9 represents a beam with small crankshafts 14, which are tight in the middle part, and closer to the cocks — large, 13) crankshafts 13. There are wheels with brakes on the axles of the axle shaft. Winch 10 consists of hydraulic motor, worm gearbox, shaft, drum and cam clutch.

Гидросистема предназиачепа дл приведе 1н в действие механизмов агрегата. Она состоит из следуюших узлов; двух цил1П1дров 5 грузоподъсмипка, двух цилиндров 15 подъема заднего конца рамы грузонодъемпика , двух цилиндров 16 поворота рамы грузоподъемника , цилиндра 17 унравлени верхним захватом, цилиндра 18 упраВо1еии бульдозером и тр}бопроводов и аииарат ры иравлени .The hydraulic system prednaziachepa to bring 1n in action mechanisms of the unit. It consists of the following nodes; two cyl1P1drav 5 load-lifting device, two cylinders 15 lifting the rear end of the load-lifting frame, two cylinders 16 turning the frame of the forklift, cylinder 17 adjusting the upper gripper, cylinder 18 control by bulldozer and tr} brovodi and air digging.

Агрегат в транснортнолг ноложепии нодходит задним ходом к штабелю. Включаютс цилиндры 15 на выталкнвание HITOKOB, в результате чего задний конец ралгы 4 нодиимаетс . Подаетс жидкость в заднюю полость цилпидров 16 поворота рамы 4. Штоки втлгиваютс в цилиндры, и задн ось нач 1наст передвигатьс к передией, а рама, враща сь вокруг шарнира закреплени заднего конца дышла, из горизонтального положени переходит в вертикальное. По достижении вертикального ноложеии рамы жидкость подаетс в верхнюю нолость цилиндров 5 грузоподъемника 3, и тележка 6 опускаетс в нижнее положение . Подачей жидкости в цилиндр 17 подиимаетс верхний захват 7. Включаетс задний ход агрегата, и т говым усилием т гача / нижний захват 8 внедр етс под древеснну (ковш - в сыпучий материал). Верхний захват прижимает партию бревен.The unit in the transnoltnolg nolozhepiya backing up to the stack. Cylinders 15 are turned on to eject a HITOKOB, as a result of which the rear end of ralgi 4 is indifferent. Fluid is fed into the rear cavity of the cylinders 16 of the turn of the frame 4. The rods are inserted into the cylinders and the rear axle starts to move to the front, and the frame rotates around the hinge fixing the rear end of the drawbar from the horizontal position to the vertical. When the vertical frame is reached, the liquid is supplied to the top floor of the cylinders 5 of the forklift 3, and the cart 6 is lowered to the lower position. By feeding the liquid into the cylinder 17, the upper grip 7 is extended. The reverse gear of the aggregate is activated, and the traction force of the grab / lower grip 8 is inserted under the wood (the bucket into the bulk material). The upper grip presses the batch of logs.

Подачей жидкости в переднюю нолость циЛ1н1дров 16 рама из вертикального положени переводитс в горизонталыюе. Цилиндрами 5 тележка 6 с грузом нереводитс в переднее положение. Цилиндрами 15 опускаетс задннйBy supplying the liquid to the front floor of the cylinders 16, the frame from the vertical position is converted to horizontal. With cylinders 5, the trolley 6 with the load is not re-driven to the front position. Cylinders 15 is lowered

конец рамы грузонодъемника. Агрегат перемеш;аетс к месту выгрузки древесины. Выгрузка нроизводитс вынолнениел операций в последовательности подготовки погрузки, т. с. цилипдрами 15 поднимаетс задний конец рамы г ПЗонодъемника, цилиндрами 5 перемсидаетс тележка 6 в заднее положение, цилиндрами 16 рама переводитс в вертикальное по.пожение. Далее груз либо поднимаетс ци .лиидрами 5 грузоподъемника дл штабелпроваии , либо открытием верхнего захвата груз (нучок) опускаетс в воду нлн па землю, а агрегат, выполнив онерацин но нереходу в гранснортное положспие, движетс за следуюшим грузом.the end of the frame lifter. The unit is moved to the place of unloading of wood. The unloading is performed by the execution of operations in the sequence of preparation for loading, t. the rear end of the frame of the lifting wheel is lifted with the help of cylinders 15, the carriage 6 is transferred to the rear position by the cylinders 5 to the rear position, the frame is converted into vertical position by the cylinders 16. Then, the load is either lifted by the forklift's 5 C hydraulics for stacking, or by opening the upper grip, the load (nuchok) is lowered into the water nln on the ground, and the unit, after performing an iracine but not moving in the horizontal position, moves after the next load.

Предмет изобретени Subject invention

1.Снлоточно-транспортировочный агрегат, включающий базовую .машину, нанример одноосный т гач, соединительное дышло, нрицен1. Shifting and transporting unit, including the base. Machine, nano-meter uniaxial t-hitch, connecting drawbar, percen

с грузоподъемником в виде поворотной ра. с нередвпж1 ой кареткой и формирующим устройством и гидронрнвод, отличающийс тем,with a forklift in the form of a rotary pa. with an irregular carriage and a forming device, and a hydronic valve, characterized in that

что, с целью новышенн нроизводительностн работы, рама грузонодъе: 1ника шарнирно соединена е ДЕ шлом агрегата и с установлениъпг на оеи нрицена кривошипом и выполне 1а с воз.можиосгью иодъема и поворота при поиощ 1 гидроцилиидров, соедин ющих ось прни .еиа с задним концом рамы и нереднюю часть дын1ла - с его к)ивошнпом.that, for the purpose of new productivity, the frame is: a hinge is pivotally connected to the DE of an aggregate and with a crank mounted on the shaft with a crank and performed 1a with the possibility of turning and turning when looking for 1 hydraulic axle connecting the axis of the shaft. and the non-middle part of the melon - with its k) ivory.

2.Силоточно-траиснортировочпый агрегат но п. 1, огличающпйс те.м, что он выполнен2. Silo-transportable unit but p. 1, destructively, that it is made

с ирисосдииеииым к нему бульдозером.with a bulldozer irisosdiyiyiyim to him.

1818

Г2G2

iffiff

сwith

0 9иг. 20 9g. 2

ка:ka: