SU327990A1

SU327990A1 - DEVICE FOR PROCESSING SPHERICAL END

Info

Publication number: SU327990A1
Application number: SU1374401A
Authority: SU
Original assignee: Н. П. Братов, А. А. Зыков, В. И. Паршиков , Ю. И. Степанснко; Специальное конструкторское бюро проектированию; шлифовального оборудовани

Description

Известны устройства дл обработки сферических торцов в виде установленных на станине шлифовальной бабки и подвижной бабки издели со шпиндел ми, а также ал1мазницы с поворотным держателем алмаза.Devices are known for processing spherical ends in the form of a grinding headstock and movable headstock of a product with spindles mounted on a frame, as well as diamonds with a rotatable diamond holder.

Предложенное устройство отличаетс тем, что оси шпинделей расположены под угломThe proposed device is characterized in that the axes of the spindles are angled

90°---, при этом ось поворота держател 90 ° ---, with the axis of rotation of the holder

алмаза расположена перпендикул рно указанной плоскости, где: а - центральный угол профил обрабатываемой повер.хности. Это повышает производительность.the diamond is perpendicular to the specified plane, where: a is the central angle of the profile of the surface processed. This improves performance.

На фиг. 1 показано взаимное расположение осиовных элементов станка, вид в плане; на фиг. 2 - взаимное расположение издели и инструмента; па фиг. 3 - кинематическа схема станка.FIG. 1 shows the relative position of the axial elements of the machine, view in plan; in fig. 2 - the relative position of the product and tool; pas figs. 3 - kinematic diagram of the machine.

На стаиипе / смонтированы рабоча головка 2 (шлифовальиа бабка), бабка издели 3 с загрузочным устройством 4 и ал.мазница 5. Дл обработки сферического торца издели с центральным углом профил , равным а (см. фиг. 2), шлифовальиа бабка 2 и бабки издели 3 расположены так, что угол между ос ми их шпинделей имеет значение, близкоеThe working head 2 (grinding head), workpiece headstock 3 with loading device 4 and al.maznitsa 5 are mounted / mounted. For processing the spherical end of the product with a central angle of the profile equal to a (see Fig. 2), grinding head 2 and headstock products 3 are positioned so that the angle between the axes of their spindles has a value close to

к 90°- -. При таком расположении профильto 90 ° - -. With this arrangement, the profile

рипе зоны контакта круга с изделием практически посто нны, чем обеспечиваютс оптимальные производительность и стойкость инструмента . Шлифовальна бабка 2 установлена па направл ющих 6 (с.м. фиг. 3) станины и св зана с ме.чанизмом иодач, выходным звеном которого вл етс винт 7. Д.ч си.тового замыкани и выборки люфтов предусмотрен гидроцилиндр 8. На валу 9 механизма подач, св заппом с ходовым впнтом с помош,ью зубчатых колес 10 и //, свободпо вращаютс диск J2 и зубчатое колесо 13 и закреплено храповое колесо 14. Диск J2 св зан сррикционными муфтами 15 и 16 соответственно с валом 9 и с зубчатым колесом 1-f и несет на себе упоры 7 и 18. С зубчатым колесом 13 взаимодействует шток-рейка 19 гидроцплиндра, а с храповым колесом; 14 - собачка, установлеина на плунжере 20 гпдроцилиндра . Вал имеет квадрат 21 дл ручного наладочного иере.мещени . Шнпндельна бабка 2 оснащена ннструг-лентом (шлпфовалькым кругом) 22. Бабка издели 3, установленна на направл ющих 23 качени станины,The rip of the zone of contact of the circle with the product is almost constant, which ensures optimal performance and tool life. Grinding headstock 2 is installed on the guide rails 6 (cm. Fig. 3) of the bed and is associated with the iodach mechanism, the output of which is screw 7. The h.p. circuit and backlash extraction is provided by a hydraulic cylinder 8. On the feed mechanism shaft 9, with gears 10 and //, rotates the disk J2 and the gear wheel 13 and the ratchet wheel 14 is fixed and the ratchet wheel 14 is fixed. The disk J2 is connected with the springs 15 and 16 respectively to the shaft 9 and c. gear wheel 1-f and bears the stops 7 and 18. With the gear wheel 13 interacts rod rail 19 guide otsplindra, but with the ratchet wheel; 14 - dog, installed on the plunger 20 gpdrotsilindra. The shaft has a square 21 for a manual set-up. The tailstock 2 is equipped with a nstruin-tape (grinding wheel) 22. The headstock of item 3 is installed on the rails 23 of the bed frame,

и.меет полый шпиндель 24, смонтированный в подшипниках 25 и снабженный ианговым иатроном 26. На шпинделе закреплен шкив 27, св занный ременной передачей 28 с двигателем . На станине закреплены гидроцидели ,, и упор 30, взаимодействующий с регулируемыми упорами 31 и 32 бабки издели . На станипе закреплеи также кулак 33, взаимодействующий с роликом 34, смонтированиым на бабке издели 5 откидного флажкаупора 35, и предусмотрен фасониый паз 36 с огкндпой стрелкой 37, взаимодействующий с рол1п ом 3S, св заппым с бабкой издели коленчатого рычага 39 механизма раскрыти цангового патрона 26. На станине закреилено загрузочное устройство 4 с подающим лотком 40 и капалом 41, соосным с расточкой щпиндел . и кулак 42 св заны с бабкой издели 3. На станиие смонтированы также подпружипеппый толкатель 43 и иодпружипенный коленчатый рычаг 44 с роликом 45, взаи.модсйству;ощим с кулаком 42 и отсекателем 46. У лмазипца 5 спабжепа поворотпой выдвижной оправкой 47 с алмазом 48, св занной с гидроцилиидром 49 подъема оправки. На оправке 4/ предусмотрен конус, который в верхнем положении садитс в коиичеекое гнездо корпуса ал мазницы 5, жестко фиксиру положение оправки. На оси оправки ёмонгирован сектор или зубчатое колесо 50, е которым в зацеплении находитс 1пток-репка 51 г11Д1юцилиндра 52 поворота оправки ал мазницы. Бабка издели 3 отподптс от шлифовальной бабки 2. Флажок 35 под действием кулака 33 на ролик 34 устанавливаете на оси шпиндел и удерживает изделие, нодталкиваемое виеред столбиком изделий, наход щихс в расточке шипидел , и подпружипенным толкателем. Цанговый патрон закрыт действием пружины патрона и удерживает изделие. Коленчатый рычаг 44 повернут пружиной против часовой стрелки, и отсекатель удерживает очередное изделие в лотке. Шлифовальиа бабка 2 отведена в заднее полол ение , фиксируемое, например, упором 17. Затем гидроцилиидр 19 перемещает бабку издели 3 в нозицию обработки. При этом ролик 38, отжима стрелку, перемещаетс в левый конец фасонного паза. Рычаг 39 не поворачиваетс , и патрон остаетс закрытым. Ролик 54 сбегает с кулака отвод флажокупор 35. Толкатель выходит из канала, позвол изделию, лежащему на толкателе, упасть в канал. В конце хода кулак 42, нажима на ролик 45 коленчатого рычага 44, отводит отсекатель от следующего издели , позвол ему опуститьс . Далее шток-рейка 19 механизма подач, воздейству на зубчатое колесо 13, поворачивает вал до положени , фиксируемого упором 18. Вращение вала передаетс колесами 10 и 11 ходовому винту, осуществл ющему подачу круга 22 к изделию. После остановки подачи упором 18 шток-рейка 19 может продолжать движение колеса 13 и вала за счет проскальзывани в муфте 16, момент трени в которой меньше, чем в муфте 15. Посне завершени обработки очередного издели шток-рейка 19 воздействует на зубчатое колесо 13 и поворачивает вал в обратную сторону до положени , фиксируемого упором 17. Бабка издели 5 снова отводитс иазад, при этом ролик 38 отжимаетс стрелкой, вызыва разжатие цангового патрона 26. Готовое изделие выталкиваетс столбиком изделий и толкателем. Затем кулак 33 подводит флажок 35, к которому прижимаетс торец следующего издели . Применение механизма подачи с жесткими фиксированными упорами 17 и 18 позвол ет производить точно определенный съем металла с обрабатываемой поверхности и в сочетании с передним упором - флажок 35 ооеспечивает наименьший вспомогательный ход инструмента 22 до касани с изделием и точность размера (длины) детали. Неред началом правки круга 22 собачка плунл ера, взаимодейству с храиовым колесом 14, новорачивает вал, подава круг 22 на величину нравки. При этом происходит проскальзывание в муфте 15. Правка круга осущеетвл етс при отведеипой бабке издели перед реверсом подачи, т. е. когда вал механизма полачи повернут до положени , фиксируемого упором 18. Станок снабжен блокировочными элементами, исключающими возможность правки при иных положени х шлифовальной бабки и бабки издели . Гидроцил1П1др 49 выдвигает онравку с алмазом в верхнее нололсенпе . Алмаз занимает место, где во врем обработки находилось изделие, и гидроцилиидр 52 посредством шток-рейки 51 и зубчатого колеса 50 поворачивает оправку с алмазом , осуществл правку. После конца правки гидроцилиндр 49 опускает алмаз в нижнее положение. Затем механизм подачи осуществл ет реверс иодачи, и гидроцилиндр 29 перемещает бабку издели 3 в позицию обработки. Расположение механизма правки перед кругом в рабочей зоне предельно облегчает паладку етанка, в частности при смене изношенного круга снособствует увеличению производительности путем уменьшени всиомогательных перемещений нри нравке и обеспечивает высокую геометрическую точность ирофил обрабатываемой поверхности. Правка круга может осуществл тьс после обработки одиого или нескольких изделий. Предлагаема компоновка станка применена в различных модификаци х, в частности шлифовальна бабка 2 может быть выполнена не в виде шлифовальной бабки, а, например , в виде токарного сунпорта, гидроцилиндра замены приводами других типов. и т. д. Предмет изобретени Устройство дл обработки сферических торДов в виде установленных на станине шлифовальной бабки и подвижной бабки издели со шпиидел мп, а также алмазницы с повоРОТНЫМ держателем алмаза, от.шчающеес and it has a hollow spindle 24 mounted in bearings 25 and equipped with an iangov iatron 26. A pulley 27 is attached to the spindle and associated with a belt drive 28 with an engine. Hydrocidels, and an anvil 30, which interacts with adjustable anvils 31 and 32 of the headstock of the product, are fixed on the frame. On the stanipa of the fastener, also a fist 33 interacting with the roller 34 mounted on the headstock of the product 5 of the folding flag 35, and a shaped groove 36 is provided with an arrow 37, interacting with the roller 3P, connected with the head of the product of the crank lever 39 of the collet chuck 26 On the frame there is a fixed loading device 4 with a feed chute 40 and a drip 41 coaxial with the bushing of the spindle. and the cam 42 is connected with the work item headstock 3. A podpipelipy pusher 43 and an i-spring crank arm 44 with a roller 45 are also mounted on the village, interlocking; we have a fist 42 and a cutter 46. In Lazipa 5, a rotary slide 47 with a diamond 48, 48 associated with the hydrocyliidrome 49 lifting the mandrel. On the mandrel 4 / there is a cone, which sits in the upper position in the nest of the housing of the alloysna 5, rigidly fixing the position of the mandrel. On the axis of the mandrel, a sector or a gear wheel 50 is located, with which there is a 1ptok-turnip 51 g 11 D1-cylinder 52 of rotation of the mandrel of the altermite. The headstock of item 3 is removed from the grinding headstock 2. Under the action of knuckle 33, the roller 34 is placed on the spindle axle on the roller 34 and holds the item, which is pushed by the column of items in the bore, which is thorn and the pusher pusher. The collet chuck is closed by the spring action of the chuck and holds the product. The crank lever 44 is rotated counterclockwise by the spring, and the slam-shutter holds the next product in the tray. Grinding head 2 is retracted into the rear pollen, which can be fixed, for example, by the stop 17. Then hydrocyliidr 19 moves the head of product 3 to the position of treatment. In this case, the roller 38, pressing the arrow, moves to the left end of the shaped groove. The lever 39 does not turn and the cartridge remains closed. The roller 54 escapes from the fist retraction of the pickup 35. The pusher exits the channel, allowing the product lying on the pusher to fall into the channel. At the end of the stroke, the cam 42, pressing the roller 45 of the crank lever 44, retracts the slam-shut from the next product, allowing it to lower. Next, the feed rod 19 of the feed mechanism, acting on the gear wheel 13, rotates the shaft to a position fixed by the stop 18. The rotation of the shaft is transmitted by the wheels 10 and 11 to the lead screw, which feeds the circle 22 to the product. After stopping the supply by the stop 18, the rod rail 19 can continue the movement of the wheel 13 and the shaft due to slippage in the coupling 16, the friction moment in which is less than that in the coupling 15. After completion of the processing of the next product, the rod rail 19 acts on the gear wheel 13 and turns the shaft is reversed to the position fixed by the stop 17. The headstock of the product 5 is retracted again, and the roller 38 is pressed by the arrow, causing the collet chuck 26 to expand. The finished product is pushed out by the product column and the pusher. The cam 33 then brings the flag 35, against which the end of the next product is pressed. The use of a feed mechanism with rigid fixed stops 17 and 18 allows for precisely determined removal of metal from the surface to be machined and in combination with the front stop — the 35 oh flag ensures the smallest auxiliary stroke of the tool 22 before it touches the product and the accuracy of the part size (length). Not before the beginning of editing the circle 22, the dog of the plunger, interacting with the wheel of the wheel 14, turns the shaft, giving the circle 22 by the value of morality. When this occurs, slippage occurs in the sleeve 15. Editing of the circle takes place when the workhead is swiveled out before reversing the feed, i.e. when the shaft of the hook mechanism is turned to the position fixed by the stop 18. The machine is equipped with locking elements that exclude the possibility of dressing at different positions of the wheelhead and grandmother products. Hydrocyl 1P1 49 pushes the diamond with the diamond into the upper nololsenpe. The diamond takes the place where the product was located during processing, and the hydrocyliidre 52, by means of a rod-rod 51 and a gear wheel 50, rotates the mandrel with the diamond, having carried out the dressing. After the end of the editing hydraulic cylinder 49 lowers the diamond in the lower position. The feed mechanism is then reversed and the hydraulic cylinder 29 moves the headstock of the product 3 to the machining position. The arrangement of the straightening mechanism in front of the circle in the working area extremely facilitates the pallet of the female, in particular, when changing a worn circle, it helps to increase productivity by reducing all movement in a manner that provides a high geometrical accuracy of the processed surface. The circle can be edited after processing one or more products. The proposed layout of the machine is applied in various modifications, in particular grinding head 2 can be made not in the form of grinding headstock, but, for example, in the form of turning sunport, hydraulic cylinder replacement by other types of drives. etc. Subject of the Invention A device for processing spherical tors in the form of a grinding head and movable headstock installed on a bed of a grinding head and diamond holders with a rotatable diamond holder,