SU326038A1

SU326038A1 - SOFTWARE MANAGEMENT SYSTEM OF METAL-CUTTING MACHINES

Info

Publication number: SU326038A1
Application number: SU1427374A
Authority: SU
Original assignee: М. И. Коваль, В. С. Андреев, В. И. Фоменко , Ю. П. Серебр ков; Уль новское головное специальное конструкторское бюро желых , фрезерных станков

Description

.По основному авт. св. № 147421 известна система программного управлени металлорежущими станками. Недостаток этой системы заключаетс в том, что при работе в динамических режимах с рассогласовани ми, превышающими так называемую зону обмена, наличие насыщени приводит к замедлению переходного процесса в корректирующем звене , что в конечном счете увеличивает динамические ошибки копировани .According to the main author. St. No. 147421 is a known software control system for cutting machines. The disadvantage of this system is that when operating in dynamic modes with mismatches exceeding the so-called exchange zone, the presence of saturation slows down the transition process in the corrective element, which ultimately increases the dynamic copying errors.

Цель изобретени -уменьшить динамические ошибки копировани .The purpose of the invention is to reduce dynamic copy errors.

Дл этого в систему введен блок форсировки , вход которого через усилитель иодключен к выходной обмотке корректирующего датчика , а два выхода подключены соответственно к выходам фазовых дискриминаторов схемы управлени .For this, a force unit is introduced into the system, the input of which is through an amplifier and connected to the output winding of the correction sensor, and two outputs are connected respectively to the outputs of the phase discriminators of the control circuit.

Па фиг. 1 дана блок-схема предложенной системы; на фиг. 2 - характеристики обмена касательной составл ющей сигнала управлени на нормальную.Pa figs. 1 is a block diagram of the proposed system; in fig. 2 shows the characteristics of the exchange of a tangent component of a control signal for a normal one.

Система состоит из копировального прибора / с координатными индуктивными датчиками 2, 3 и с корректирующим индуктивным датчиком 4. На выходы датчиков 2, 3 подключены усилитель-ограничитель 5, функциональный преобразователь 6 и ждущий триггер 7. С триггера 7 сигнал поступает в выходные фазовые дискриминаторы 5, 5 и в модул торThe system consists of a copying device / with coordinate inductive sensors 2, 3 and with a correction inductive sensor 4. At the outputs of sensors 2, 3 are connected an amplifier-limiter 5, a functional converter 6 and a waiting trigger 7. From the trigger 7 the signal enters the output phase discriminators 5 , 5 and in modulator

10 блока форсировки 11. С фазовых дискриминаторов 8, 9 сигналы поступают соответственно через корректирующие звень 12, 13 на исполнительные приводы подач М, 15, управл ющие рабочими органами 16, 17.10 forcing unit 11. From the phase discriminators 8, 9, signals are received, respectively, via correction units 12, 13 to the actuating actuators of the feeds M, 15, which control the working bodies 16, 17.

Ошибка копировани контролируетс датчиком 4, выход которого через усилитель 18 соединен с фазовым дискриминатором 19. Выход усилител 18 соединен с выпр мителемThe copying error is monitored by sensor 4, the output of which through amplifier 18 is connected to phase discriminator 19. Output of amplifier 18 is connected to rectifier

20 блока форсировкн 11. Выход выпр мител 20 соединен через модул тор 10 с фазовыми дискриминаторами 21 и 22, выходы которых соединены с выходами фазовых дискриминаторов 8 и 9. Питание координатных датчиков20 forcing unit 11. The output of the rectifier 20 is connected via the modulator 10 to the phase discriminators 21 and 22, the outputs of which are connected to the outputs of the phase discriminators 8 and 9. Power supply of the coordinate sensors

осуществл етс от генератора 23, двум независимыми напр жени ми, сдвинутыми на 90°. Работает система следующим образом. Сигнал на выходе датчиков 2 и 3, по вл етс при отклонении пальца копировальногоimplemented from generator 23, two independent voltages shifted by 90 °. The system works as follows. The signal at the output of sensors 2 and 3 appears when the finger of the copier is rejected.

прибора от его геометрической оси. Выходное нанр л ение датчиков 2 и L после усилител ограничител 5 поступает в функциональный преобразователь 6, который пр моугольное напр лсение ограничител преобразует в короткие по длительности импульсы, идущие на запуск ждущего триггера 7. Ждущий триггер 7 формирует пр моугольные импульсы, которые коммутируют ключи выходных фазовых дискриминаторов 8, 9. Опорные напр женн device from its geometrical axis. The output nanrula of sensors 2 and L after the amplifier of the limiter 5 enters the functional converter 6, which the rectangular field of the limiter converts into short pulses of duration for starting the waiting trigger 7. The waiting trigger 7 generates the square pulses that switch output keys phase discriminators 8, 9. Support stress