SU320004A1 - Способ управления машиной двойного питания - Google Patents

Description

Известен способ управлени  машинами двойного питани , например асинхронизированными синхронными машинами (АСМ), по которому основные сигналы формируют с помош;ью операционных усилителей, блоков произведени , интеграторов и т. п. Эти элементы, хот  и  вл ютс  безынерционными, но отличаютс  низкой надежностью и, так называемым дрейфом нул . Известен также способ регулировани  АСМ машины, по которому формирование амплитуды сигналов управлени  производитс  ло э.д.с. углоизмерительной машины (УЙМ), жестко закрепленной на валу АСМ. Систему выходных сигналов управлени  разностной частоты (частоты скольжени ) получают путем перемножени  сигналов частоты вращени  ротора и питающей сети. Дл  выполнени  операций перемножени  регул тор содержит блоки произведени , а также необходимые дл  их работы операционные усилители посто нного тока. Использование усилителей посто нного тока снижает надежность регул тора и обуславливает наличие в его выходных сигналах дрейфовых посто нных составл ющих . Дл  этого каждый из синусоидальных сигналов образуют путем сложени  двух сигналов , при этом амплитуды первых сигналов формируют посто нными, а амплитуды вторых - линейно зависимыми от скольжени . На чертеже приведена схема осуществлени  предложенного способа. На чертеже прин ты следующие обозначени : / - фазорегул тор, 2 - трансформатор с трехфазной первичной и т-фазной вторичной обмотками, 3 - многофазные фазовые детекторы (МФД), 4-датчик частоты вращени , 5-асинхронный датчик, 6 - автотрансформатор , 7 - сопротивление нагрузки, 8 - электромеханический корректор (необходим при отсутствии фазорегул тора 1). Фазорегул тор / обеспечивает регулирование фазы напр жени  сети (коррекцию угла А), вместо него может быть использован электромеханический корректор 8. Трансформатор 2 используют дл  формировани  т-фазной системы векторов напр жени  сети. Многофазные фазовые детекторы 3 осуществл ют выделение напр жени  разностной частоты (частоты скольжени  S). Выходное напр жение МФД, кроме основной полезной гармоники (Уосозв, содержит целый спектр высших гармоник ив(п1, (и), амплитуда которых обратно пропорциональна числу фаз МФД.

Датчик 4 частоты вращени  предназначен дл  формировани  управл ющих сигналов коммутационными элементами МФД. Конструктивное выполнение этого датчика зависит от конкретной схемы МФД. Датчик 5  вл етс  асинхронной машиной с фазным ротором малой мощности. При вращении ротора датчика на его статорных обмотках индуктируетс  э. д. с. частоты скольжени  с амплитудой линейно измен ющейс  со скольжением. Автотрансформатор 6 позвол ет измен ть ток ротора асинхронного датчика, что необходимо дл  уставки требуемой величины коэффициента регулировани  (ai).

Сигналы, амплитуда которых не зависит от скольжени  машины, формируютс  с помощью многофазных фазовых детекторов МФД. Амплитуды трехфазной системы напр жений частоты скольжени  определ ют величину коэффициента регулировани  «оВыходное напр жение блока МФД имеет вид:

/0, t/oCOSe + LB (WlCOo) ,

где t/ocos0 - напр жение основной гармоники;

УвС соо)-напр жение высших гармоник; в шо-5- - угол между геометрической осью ротора и синхронно вращающейс  осью, св занной с полем статора АСМ.

С помощью асинхронного датчика 5 осуществл ют формирование сигналов частоты скольжени  с амплитудой, пропорциональной скольжению S и коэффициенту регулировани  Oil

t/5. ai-s.f/ccose.

Суммиру  пофазно указанные сигналы, получают трехфазную симетричную систему напр жений частоты скольжени  с амплитудой, пропорциональной «о и ai-5.

i//a («о + aiS) cos (в -f Л). f//b(ao + ai5)cos(e-f Л-120°).

Ь/с («о + ai5)cos(e + Л + 120°).

К выходным зажимам (а, Ь, с) регул тора

непосредственно подсоединена нагрузка (цепь управлени  силового элемента машины). Сформированный сигнал позвол ет регулировать напр жение ротора машины простым, и вместе с тем обеспечивающим устойчивую работу машины способом.

Поддержание требуемой величины фазового сдвига (угла А) по предложенному способу регулировани  может осуществл тьс  путем регулировани  фазы сети с помощью фазорегул тора 1, и при отсутствии фазорегул тора 1 Путем одновременного изменени  углового положени  статоров датчиков 4 и 5.

Способ позвол ет обеспечить качественное формирование выходного сигнала в диапазоне ±0,3 S.

Предмет изобретени 

Способ управлени  машиной двойного питани  путем формировани  синусоидальных сигналов по числу фаз ротора, амплитуда каждого из которых определ етс  величиной скольжени , а частота равна частоте скольжени  машины, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и стабильности работы, каждый из указанных сигналов образуют путем сложени  двух сигналов, при этом амплитуды первых сигналов формируют посто нными, а амплитуды вторых - линейно зависимыми от скольжени .