SU319009A1

SU319009A1 - DEVICE FOR DAILY DEPARTMENT AND

Info

Publication number: SU319009A1
Application number: SU1309225A
Authority: SU
Original assignee: А. С. Ленин, Б. П. Львовский, Н. Н. Комаров , В. Ю. Марть нов Курский завод Аккумул тор

Description

Известны устройства дл поштучного отделени и транспортировки электродов свинцово-кислотного аккумул тора, содержащие магазин дл наконлени электродов и отсекатели с пневмоприводом. Однако такие устройства не обеспечивают нормальной подачи электродов ввиду того, что отсекатели работают независимо от положени электродов перед нрнемным отверстием. При попадании в устройство искривленного электрода происходит неправильна его подача - за один ход отсекател подаетс одна сторона электрода , а за другой ход - друга сторона - или же электрод деформируетс , когда его ушко не попадает в приемное отверстие.Devices for single-piece separation and transportation of lead-acid battery electrodes are known, containing a magazine for electrode tips and pneumatic actuators. However, such devices do not provide a normal supply of electrodes due to the fact that the cut-offs work independently of the position of the electrodes in front of the small hole. When a curved electrode gets into the device, its supply is incorrect - in one stroke of the shutter, one side of the electrode is fed, and in another stroke - the other side - or the electrode is deformed when its ear misses the receiving hole.

В предлагаемом устройстве с целью автоматизации отсекатели выполнены в виде штоков пневмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положени электродов типа «сопло-заслонка, соединенными с магистралью управлени поворотом кронштейнов .In the proposed device, for the purpose of automation, the cut-offs are made in the form of rods of pneumatic cylinders mounted on rotary brackets, each of which is equipped with position sensors of electrodes of the nozzle-damper type, connected to the bracket for controlling the rotation of the brackets.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - кинематическа схема устройства; на фиг. 3 - вид отсекател с контактами датчика и щели дл подачи электродов.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 is a kinematic diagram of the device; in fig. 3 shows a cutter with contacts of the sensor and slot for supplying electrodes.

л ми. Пневмоцилиндры смонтированы на кронштейнах 3 и 4, посаженных на ос х 5. Оси расположены так, что отсекатели электродов образуют с направл ющим склизом 6 5 зазор 7 (см. фиг. 3), который не мен етс ири вращении отсекателей. Р дом с отсекател ми установлены пневматические датчики 8-// типа «сопло-заслонка, которые прижимаютс к электроду легкими пружинами 12. Датчики закреплены на тех же кронштейнах 3 и 4, что и Пневмоцилиндры / и 2. Вращение или установка отсекателей по пластине осуществл етс ири помонш цилиндров 13 и М. Управление пневмосистемой осуществл етс пневмораспределител ми /5-/7 и логическими элементами умножени 18-20. Устройство работает следующим образом. Электрод движетс по склизу 6 и закрывает один из датчиков, например датчик 10.l mi The pneumatic cylinders are mounted on brackets 3 and 4, planted on axles 5. The axes are arranged so that the electrode cutters form a gap 7 with the guide piece 6 5 (see Fig. 3), which does not change and the cutters rotate. Pneumatic sensors 8 are installed close to the cutters. They are of the nozzle-gate type, which are pressed to the electrode by light springs 12. The sensors are fixed on the same brackets 3 and 4 as the pneumatic cylinders / and 2. Rotation or installation of the cut-offs on the plate is carried out The cylinder is driven by 13 and M. The pneumatic system is controlled by pneumatic distributors / 5- / 7 and logic elements of multiplication 18-20. The device works as follows. The electrode moves along the slide 6 and closes one of the sensors, for example the sensor 10.

0 Сигиал от датчика 10 (см. фиг. 2) по магистрали 21 поступает в след щий иневмораспределитель 16. Пневмораспределитель срабатывает (выходит из равновеси ) и подает воздух в магистраль 22 цилиидра 14 (см. фиг. 1),0 Sigal from sensor 10 (see Fig. 2) via line 21 enters the next distribution valve 16. The pneumatic distribution valve operates (goes out of balance) and supplies air to the trunk 22 of the cylinder 14 (see Fig. 1),

полость 23 которого соединена с атмосферой. Шток цилиндра 14 начинает поворачивать кронштейн 4 на оси 5 вместе с цилиндром 2 и отсекателем, одновременно поворачива и датчик 10, который отходит от электрода. Поворот происходит до тех пор, пока датчик 10cavity 23 of which is connected to the atmosphere. The cylinder rod 14 begins to rotate the bracket 4 on the axis 5 together with the cylinder 2 and the cut-off valve, while simultaneously turning the sensor 10, which moves away from the electrode. Rotation occurs as long as sensor 10

не освободит отверсти дл ирохода воздуха и не исчезнет сигнал в магистрали 22. Если же электрод натыкаетс на датчик 11, то нроцесс идет в обратном направлении, т. е. отходит датчик 11.will not release the air inlet holes and the signal in line 22 will not disappear. If the electrode stumbles on sensor 11, the process goes in the opposite direction, i.e. sensor 11 moves out.

Таким образом, отсекатель устанавливаетс иараллельно электроду пневмодатчиками 10 и 11. Если одна сторона электрода установлена и датчики 10 и 11 закрыты, то сигналы из магистрали 21 и 24 от пневмораснределител 16 поступают на вход логического элемента умножени 18. Выходной сигнал с элемента умножени 18 ноступает на вход элемента умножени 20, выходной сигнал с которого будет только тогда, когда поступит сигнал с элемента умножени 19, т. е. когда втора сторона электрода точно установитс по отсекателю при помощи датчиков 8 и 9 через магистрали 25 и 26 и пневмораснределитель 15 с полост ми 27 и 28 при помощи цилиндра 13. Когда оба отсекател точно установ тс на электроде, т. е. когда датчики 8- // закрыты, выходные сигналы с элементов умножени 19 и 18 поступают в магистраль 24. Тогда выходной сигнал с элемента умножени 20 поступает в пневмораспределитель 17, который срабатывает и дает воздух в магистраль 29 (магистраль 30 соединена с атмосферой ). Пневмоцилиндры 1 и 2 срабатывают и происходит отсекание (подача пластины ). Во врем движени штоков-отсекателейThus, the cutter is installed parallel to the electrode by pneumatic sensors 10 and 11. If one side of the electrode is installed and sensors 10 and 11 are closed, the signals from line 21 and 24 from the pneumatic valve 16 are fed to the input of the logic element of multiplication 18. The output signal from the multiplication element 18 is not received input of the multiplication element 20, the output signal from which will be only when the signal comes from the multiplication element 19, i.e. when the second side of the electrode is precisely positioned on the cutter using sensors 8 and 9 through the line 25 and 26 and pneumatic distributor 15 with cavities 27 and 28 with the help of cylinder 13. When both cutters are precisely mounted on the electrode, i.e. when the 8- // sensors are closed, the output signals from multiplication elements 19 and 18 go to line 24 Then, the output signal from the multiplication element 20 enters the pneumatic distributor 17, which is activated and gives air to the line 29 (the line 30 is connected to the atmosphere). Pneumatic cylinders 1 and 2 are triggered and cutting occurs (plate feed). During the movement of the stock slam

датчики 8-11 освобождаютс , сигнал в элементе умножени 20 пропадает, и пневмораспределитель 17 соедин ет магистраль 29 с атмосферой, а магистраль 30 - с давлением , и отсекатели поднимаютс в исходное положение . Процесс повтор етс . Врем срабатывани регулируетс давлением управлени и давлением в силовой магистрали.the sensors 8-11 are released, the signal in the multiplication element 20 disappears, and the pneumatic distributor 17 connects the line 29 to the atmosphere, and the line 30 to the pressure, and the cut-off valves rise to their original position. The process is repeated. The response time is controlled by the control pressure and the pressure in the power line.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл поштучного отделени и транспортировки электродов свинцово-кислотного аккумул тора, содержащее магазин дл накоплени электродов и отсекатели с пнеимоприводом , отличающеес тем, что, с целью автоматизации, отсекатели выполнены в виде штоков ппевмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положени электродов типа «сопло-заслонка, соединенными с магистралью управлени поворотом кронштейнов .A device for single-piece separation and transportation of lead-acid battery electrodes, containing a magazine for accumulation of electrodes and cutters with a pneumatic actuator, characterized in that, for the purpose of automation, the cut-off devices are made in the form of rods of alternating cylinders mounted on rotating brackets, each of which is equipped with position sensors electrodes of the "nozzle-damper" type, connected to the turn control line of the brackets.

5five

16sixteen

Фиг-.ЗFig-.z

22 2322 23

21 21

22

/7/ 7

&аг. 2& ag. 2