О 9About 9
Т9T9
СЛ Устройство предназначено дл авто магической сварки неповоротных стыков труб, преимущестгвенно в затеснен ных услови х, и может быть применено в химической, машиностроительной и авиационной отрасл х промышленности. Известно устройство дл автоматической сварки неповоротных стыков труб, содержащее корпус, вращающуюс планшайбу с закрепленной на ней горелкой , привод планшайбы и механизм регулировани длины дуги. Недостатками этого устройства вл ютс большие размеры вращаю11щхс частей и недостаточна точность слежени за длиной дуги вследствие боль шой инерционности (посто нной времени ) исполнительного механизма. Цель изобретени - повышение качества сварки путем обеспечени посто нной длины дуги. Дл этого в предлагаемом устройстве механизм регулировани длины дуги выполнен в виде вспомогательной планшайбы, установленной параллельно основной и св занной с ней штоком. Шток пропущен через отверстие основной планшайбы и кинематически св зан с кулачком, расположенным на той же планшайбе. Вспомогательна планшайба имеет самосто тельный привод, электрически св занный с источником питани дуги, обороты которого завис т от напр жени дуги. Горелка же жестко св зана с кулачком основной планшайбы. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Двигатель 1 черев редуктор 2 кине матически св зан с основной планшайбой 3, на которой на штоках 4 с пружинами 5 установлен кулачок 6 с закрепленной на нем горелкой 7. Механизм регулировани длины дуги содержит вспомогательную планшайбу -8 установленную параллельно основной планшайбе 3, шток 9, закрепленный на вспомогательной планшайбе В и пропущенный через отверстие 10 в основной планшайбе 3, ролик 11, закрепленный на штоке 9 и наход вдийс в контакте с кулачком 6. Привод вспомогательной планшайбы состоит из двигател 12 и редуктора 13. На валу основного двигател 1 закреплена шестерн 14, а на валу вспомогательного двигател 12 - шестерн 15, сцепленные между собой шестерней 16, св занной с электромагнитной муфтой 17. Устройство работает следующим об разом . При прокручивании устройства на холостом ходу двигатели1 и 12, св занные между собой шестерн ми 14, 15, 16, через редукторы 2, 13 синхронно вращают планшайбы 3 и 8. При настройке длины дуги включают электромагнитную муфту 17, котора прит гивает к себе шестерню 16, расцепл этим двигатели 1 и 12. При -включении двигател 12 проворачиваетс планшайбу 8, перемеща ролик 11 вдоль отверсти 10 планшайбы 3. Ролик 11 нажимает на кулачок 6, который сжима пружины 5, опускаетс в направлении штоков 4, измен этим длину дугового промежутка. По окончании регулировки муфту 17 отключают, при этом шестерн 16 снова сцепл етс с шестерн ми 14, 15. При включении дуги муфта 17 также срабатывает, расцепл двигатели 1 и 12. На двигатель 1 подают напр жение, обеспечи ающее заданную скорость сварки, а на двигатель 12 - напр жение, завис щее от напр жени дуги. При изменении, например увеличении , длины дуги напр жение, подаваемое на д:вигатель 12, увеличиваетс , вызыва увеличение оборотов. Вспомогательна планшайба 8 начинаетобгон ть планшайбу 3. При этом шток 9 роликом 11, перемеща сь вдоль отверсти 10, нажимает на кулачок 6, уменьша длину -дуги. При заданной длине дуги скорость двигателей 1 и 12 выравниваетс , и длина дуги не мен етс ,SL The device is intended for auto-magic welding of non-rotary joints of pipes, mainly in crowded conditions, and can be used in the chemical, engineering and aviation industries. A device for automatic welding of non-rotating pipe joints is known, comprising a housing, a rotating faceplate with a torch attached to it, a faceplate drive and an arc length adjustment mechanism. The disadvantages of this device are the large dimensions of the rotating parts and the lack of accurate tracking of the arc length due to the large inertia (constant time) of the actuator. The purpose of the invention is to improve the quality of welding by ensuring a constant arc length. For this, in the proposed device, the mechanism for controlling the length of the arc is made in the form of an auxiliary faceplate mounted parallel to the main rod and the stem connected with it. The rod is passed through the hole of the main faceplate and is kinematically connected with a cam located on the same faceplate. The auxiliary faceplate has a self-driving drive, electrically connected to the arc power source, the turnovers of which depend on the arc voltage. The burner is rigidly connected to the main faceplate cam. The drawing shows the proposed device. Engine 1 through gearbox 2 is kinematically coupled to the main faceplate 3, on which a cam 6 with a torch 7 fixed to it is mounted on the rods 4 with springs 5. The arc length adjustment mechanism contains an auxiliary faceplate -8 installed parallel to the main faceplate 3, stem 9, mounted on the auxiliary faceplate B and passed through the hole 10 in the main faceplate 3, the roller 11 mounted on the rod 9 and found in contact with the cam 6. The drive of the auxiliary faceplate consists of the engine 12 and the gearbox 13. On the shaft of the axle ovnogo engine 1 is fixed the gear 14, and the shaft of the auxiliary motor 12 - pinion 15 coupled between pinion 16 is associated with an electromagnetic clutch 17. The device operates as follows. When the device is scrolling idling, the motors1 and 12, connected together by gears 14, 15, 16, through gears 2, 13 synchronously rotate the faceplates 3 and 8. When adjusting the arc length, the electromagnetic clutch 17 is attracted, which attracts the gear 16 , these engines 1 and 12 unhooked. When the engine 12 is turned on, the faceplate 8 rotates, moving the roller 11 along the opening 10 of the faceplate 3. The roller 11 presses the cam 6, which compresses the spring 5, lowers in the direction of the rods 4, thereby changing the length of the arc gap. At the end of the adjustment, the clutch 17 is disconnected, while the gear 16 again engages the gears 14, 15. When the arc is turned on, the clutch 17 also works, the engines 1 and 12 unlock. The motor 1 is supplied with voltage that provides the specified welding speed, and motor 12 is voltage dependent on arc voltage. As the length of the arc increases, for example, the voltage applied to the arc: motor 12 increases, causing an increase in speed. Auxiliary faceplate 8 starts to overtake faceplate 3. At the same time, the rod 9 with roller 11, moving along opening 10, presses cam 6, reducing the length of the arc. At a given arc length, the speed of the motors 1 and 12 is equalized, and the arc length does not change,