SU304375A1

SU304375A1 - WAVE TRANSMISSION

Info

Publication number: SU304375A1
Application number: SU1311461A
Authority: SU
Inventors: А. П. Александров А. Н. Клушанцев В. С. Лейко В. Г. Григорьев; Экскаваторный Завод Калининский

Description

Известны волновые передачи, содержащие гидромеханический генератор, в которых волна деформации создаетс при помощи р да периодически выдвигаемых поршней. Подача жидкости в гидроцилиндры осуществл етс с помощью распределительного валика малого диаметра, св зывающего пилиндры с магистрал ми высокого и низкого давлени .Wave transmissions are known that contain a hydromechanical generator in which a deformation wave is created using a series of periodically extended pistons. The fluid is supplied to the hydraulic cylinders by means of a small diameter distributor roller connecting the pilins to the high and low pressure lines.

Iieдocтaткoм известных передач вл етс сложность конструкции и неравномерность вращени ведомого звена.The outcome of known gears is the design complexity and uneven rotation of the slave link.

В предлагаемой волновой передаче этот недостаток устранен за счет того, что генератор волн выполнен в виде лопастного мотора с цилиндрическим ротором, радиус которого равен минимальному радиусу внутренней поверхности гибкого колеса в деформированном состо нии.In the proposed wave transmission, this disadvantage is eliminated due to the fact that the wave generator is designed as a blade motor with a cylindrical rotor whose radius is equal to the minimum radius of the inner surface of the flexible wheel in the deformed state.

Подпружиненные в радиальном направлении лопасти образуют с элементами конструкции р д полостей, причем полости, расположенные в зоне больщой полуоси деформированного гибкого колеса, и серповидные полости , расположенные по одну сторону малой полуоси деформированного гибкого колеса в направлении вращени ротора, соединены с каналами, расположенными внутри ротора, а серповидные полости, расположенные по другую сторону малой полуоси, соединены с отвод щими каналами. Сечени каналов и отверстии , соедин ющих нх с полост ми, выбраны таким образом, что давление жидкости в зоне больщой полуоси обеспечивает расчетную радиальную деформацию гибкого колеса, а давление в серповидных полост х обеспечивает вращение ротора.Radially spring-loaded blades form a series of cavities with structural elements, with cavities located in the zone of the major semi-axis of the deformed flexible wheel and sickle-shaped cavities located on one side of the minor semi-axis of the deformed flexible wheel in the direction of rotation of the rotor are connected to channels located inside the rotor , and the crescent-shaped cavities located on the other side of the minor axis, are connected to the discharge channels. The sections of the channels and the apertures connecting them to the cavities are chosen in such a way that the fluid pressure in the zone of the larger axis provides the calculated radial deformation of the flexible wheel, and the pressure in the sickle cavities ensures the rotation of the rotor.

Па фиг. 1 представлена конструктивна схема предлагаемой волновой передачи в нерабочем положении; на фиг. 2-то же, в рабочем положении.Pa figs. 1 shows the structural scheme of the proposed wave transmission in the off position; in fig. 2 is the same in the working position.

Волнова передача содержит гибкое колесо /, жесткое колесо 2, гидравлический генератор вол«ы, выполненный в виде мотора с цилиндрическим ротором 3 и лопаст ми 4,Wave transmission contains a flexible wheel /, a rigid wheel 2, a hydraulic wave generator, made in the form of a motor with a cylindrical rotor 3 and blades 4,

подпрул :иненными в радиальном направлении пружинами 5. Пилиндрический ротор 3 имеег каналы 6 и 7, подвод щие рабочую л идкость, и отвод щие каналы 8.Podrun: radially inactive springs 5. Pilillary rotor 3 had channels 6 and 7 supplying the working fluid and outlet channels 8.

Рабоча жидкость подаетс в каналы 5 и 7Fluid is fed to channels 5 and 7

и через отвод щие каналы 8 отводитс наружу . Вследствие малого сечени канала 6, повышаетс давление жидкости в зоне больщой полуоси гибкого колеса /, что вызывает радиальную деформацию гибкого колеса. Давление в серповидных полост х, расположенных по одну сторону малой полуоси деформированного гибкого колеса, соединенных с подвод щими каналами 6, увеличиваетс , а в полост х , соединенных с отвод щими каналамиand through the diverting channels 8 is diverted out. Due to the small cross-section of the channel 6, the pressure of the fluid in the zone of the large semi-axis of the flexible wheel / r increases, which causes radial deformation of the flexible wheel. The pressure in the crescent-shaped cavities located on one side of the minor axis of the deformed flexible wheel connected to the supply channels 6 increases, and in the cavities connected to the output channels

щатьс , вызыва волнообразное движение гибкого колеса 1.This causes a wavelike movement of the flexible wheel 1.

Предмет изобретени Subject invention

Волнова передача, содержаща гибкое и жесткое колеса и гидравлический генератор волн, расположенный внутри гибкого колеса, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и уменьшени неравномерности вращени ведомого звена, генератор волн выполнен в виде лопастного мотора с цилиндрическим ротором, радиус которого равен радиусу внутренней поверхности гибкого колеса в деформированном состо нии, и подпружиненными в радиальном направлении лопаст ми , которые с внутренней поверхностью деформированного гибкого колеса, наружной поверхностью ротора, контактирующих между собой в зоне малой полуоси деформированного гиокого колеса, и торцовыми стенками мотора образуют несколько полостей; полости, расположенные в зоне большой полуоси деформированного гибкого колеса, и серповидные полости, расположенные по одну сторону малой полуоси деформированного гибкого колеса в направлении вращени ротора, соединены с подвод щими рабочую лсидкость каналами , расположенными внутри ротора, аWave transmission, containing a flexible and rigid wheel and a hydraulic wave generator, located inside the flexible wheel, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the uneven rotation of the driven link, the wave generator is designed as a blade motor with a cylindrical rotor, whose radius is equal to the inner surface of the flexible wheel in the deformed state, and the radially spring-loaded blades, which, with the inner surface of the deformed flexible wheel, outer overhnostyu rotor contacting each other in the minor axis of the deformed zone giokogo wheel and motor end caps form several walled cavities; cavities located in the zone of the major semi-axis of the deformed flexible wheel, and sickle-shaped cavities located on one side of the minor semi-axis of the deformed flexible wheel in the direction of rotation of the rotor, are connected to supply channels working inside the rotor, and

серповидные полости, располоьхенные ио другую сторону малой полуоси, соединены с отвод щими каналами, также расположенными внутри ротора, сечени каналов и отверстий, соедин ющих их е полост ми, выбраны такимthe sickle-shaped cavities located on the other side of the minor axis are connected to the outflow channels, also located inside the rotor, the cross sections of the channels and openings connecting them to the cavities are chosen as such

образом, что давление жидкости в зоне большой полуоси обеспечивает расчетную радиальную деформацию гибкого колеса, а давление в серповидных полост х обеспечивает вращение ротора.Thus, the fluid pressure in the zone of the major axis provides the calculated radial deformation of the flexible wheel, and the pressure in the crescent cavities ensures the rotation of the rotor.

больша осьbig axis

Больша осьLarge axis

75627562

в at

Фиг 2Fig 2