SU296508A1

SU296508A1 - AUTOMATIC REGULATOR DOWNLOAD SELF-PROPELLED GRAIN KARBINE

Info

Publication number: SU296508A1
Application number: SU1349657A
Authority: SU
Inventors: В. М. Соловьев А. И. Абрамочкин Р. К. Каллимулин Г. Ф. Серый
Original assignee: Всесоюзный сельскохоз йственный институт заочного образовани СОЮЗНАЯ

Description

Известны автоматические регул торы загрузки самоходного зерноуборочного комбайна , содержащие датчик толщины сло хлебной массы, поступающей в комбайн, а также датчик крут щего момента на валу молотильного барабана и суммирующее устройство в виде рычага, св занного т гами с датчиками и с золотником исполнительного механизма, воздействующего на механизм управлени вариатора ходовой части комбайна .Automatic loading controls of a self-propelled combine harvester are known, including a sensor for the thickness of a layer of bread mass entering the combine, as well as a torque sensor on the shaft of the threshing drum and a summing device in the form of a lever connected with the sensors and with the spool of the actuator acting on the control mechanism of the variator of the undercarriage of the combine.

Целью насто щего изобретени вл етс повыщение быстрод.ействи регул тора в случае перегрузки молотильного устройства вследствие изменени свойств убираемой хлебной массы. Это достигаетс тем, что на т ге регул тора, св зывающей датчик крут щего момента на валу молотильного барабана с рычагом суммирующего устройства, установлен упор, взаимодействующий с упором , установленным на т ге, св зывающей этот рычаг с золотником.The purpose of the present invention is to increase the speed of action of the controller in the event of overloading of the threshing device due to a change in the properties of the harvested grain mass. This is achieved by having a stop mounted on the torque regulator connecting the torque sensor to the shaft of the threshing drum with the summing lever, which interacts with the stop mounted on the torque linking this lever with the slide valve.

На чертеже схематически изображен предлагаемый регул тор.The drawing shows schematically the proposed controller.

Регул тор содержит датчик 1 толщины сло хлебной массы, представл ющий собой щнек жатки, выполненный плавающим по высоте в зависимости от толщины сло хлебной массы, поступающей в кол1байн, а также датчик 2 механического тща, установленный -, - валу молотильного барабана. Датчик 1 св зан гибким элементом 3 и т гой 4 с рычагом 5 суммирующего устройства, а датчик 2 - рычагом 6 с т гой 7. Рычаг 5 суммирующего устройства св зан т гой 8 с рычагом Я управл ющим золотником 10. На т гах 7 и 8 имеютс упоры 11 и 12.The regulator contains a sensor 1 of the thickness of the bread mass layer, which is a header screw, made floating in height depending on the thickness of the grain mass flowing into the column, as well as the sensor 2 of the mechanical vanity, installed -, - to the threshing drum shaft. Sensor 1 is connected by a flexible element 3 and 4 and 4 with a lever 5 of a summing device, and sensor 2 is connected with a lever 6 with a weight 7. 7. A lever 5 of a summing device is connected with a lever 8 with a lever I of the control spool 10. On leg 7 and 8 there are stops 11 and 12.

Регул тор при уборке сухой и соломистой хлебной массы работает следующим образзом . В случае увеличени подачи сверх оптимальной плавающий щнек жатки, вл ющийс датчиком 1, под воздействием увеличивщейс толщины сло приподнимаетс . При этом сигнал отклонени через гибкий элемент 3, т гу 4, рычаг 5, т гу 8 передаетс в золотник исполнительного механизма регул тора , и скорость движени комбайна уменьщаетс . Крут щий момент на валу молотильного барабана увеличиваетс . Сигпал отклонени датчика крут щего момента через рычаг 6 передаетс па т гу 7. Сигналы отклонени от датчика 1 толщины сло и датчика 2 крут щего момента суммируютс , и выработанный в суммирующем устройстве сигнал рассогласовани передаетс через т гу 8 в золотник исполнительного механизма , в результате чего происходит дальнейщее уменьщение скорости движени комбайна . Это будет продолжатьс до тех пор, пока толщина сло и крут щий момент не достигнут заданных значений. В случае уменьщени подачи хлебной массы система срабатывает на увеличение скорости движени комбайна до величины, со- 5 ответствующей установленной оптимальной подаче. При изменении состо ни убираемой хлебной массы (повыщенной влажности или засоренности ) заданной подаче соответствует ю меньша толщина сло , и датчик 1 толщины сло не реагирует на изменение подачи. В этом случае, реагиру на возросшие сопротивлени , срабатывает датчик 2 крут щего момента, выдава через суммирующее уст- 15 ройство сигнал на уменьшение скорости движени комбайна. При резком увеличении крут щего момента на валу молотильного барабана, вызванного резким изменением состо ни убираемой хлебной массы (зеленый 20 нодгон, влажный валок), сигнал от датчика 2 крут щего момента через уноры Ни 12, которые выключают из работы суммирующее устройство, непосредственно постуnaeT i .e J GCtHnK исполнительного механизма 25 на снижен-ие скорости движени комбайна. Благодар этому обеспечиваетс более быстрое снижение скорости движени комбайна и тем самым устран етс возможность забивани молотильного аппарата и других рабо- 30 чих органов. При измен ющихс услови х уборки качественна работа регул тора обеспечиваетс установкой соответствуюш.его зазора между упорами применительно к сорту и состо нию убираемой культуры. Зазор между упорами 11 и 12 регулируетс посредством перемещени упоров на т гах. Величина зазора устанавливаетс в зависимости от вида и сорта культуры, а также средней влажности убираемой хлебной массы, Предмет изобретени Автоматический регул тор загрузки самоходного зерноуборочного комбайна, содержащий датчик толщины сло хлебной массы , поступающей в комбайн, а датчик крут щего момента на валу молотильного барабана и суммирующее устройство в виде рычага, св занного т гами с датчиками и с золотником исполнительного механизма, огличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи регул тора в случае перегрузки молотильного устройства вследствие изменени свойств убираемой массы, на т ге , св зывающей датчик крут щего момента с рычагом суммирующего устройства, установлен упор, взаимодействующий с упором, установленным на т ге, св зывающей этот рычаг с золотником.The regulator when harvesting dry and straw bread mass works as follows. In the event of an increase in the supply beyond the optimal floating header, the sensor 1, under the influence of the increasing thickness of the layer, is raised. At the same time, the deflection signal is transmitted through the flexible element 3, t tu 4, lever 5, t tu 8, to the spool of the actuator of the regulator, and the speed of movement of the combine decreases. The torque on the shaft of the threshing drum increases. The torque sensor deviation sigpal through the lever 6 is transmitted to the stitch 7. The deviation signals from the layer thickness sensor 1 and the torque 2 sensor are summed, and the error signal generated in the summing device is transmitted through the thrust 8 to the actuator spool, resulting in there is a further decrease in the speed of movement of the combine. This will continue until the layer thickness and torque reach the specified values. In the case of reducing the supply of grain mass, the system is triggered by an increase in the speed of movement of the combine to a value corresponding to the set optimum feed rate. When the state of the harvested grain mass changes (increased humidity or debris), the given thickness corresponds to a lower layer thickness, and the layer thickness sensor 1 does not respond to the change in supply. In this case, responding to the increased resistances, the torque sensor 2 is triggered, issuing a signal through the summing device to reduce the speed of movement of the combine. With a sharp increase in torque on the shaft of the threshing drum, caused by an abrupt change in the state of the harvested grain mass (green 20 nodgon, wet roll), the signal from the torque sensor 2 through Neors 12, which turn off the totalizer, immediately .e J GCtHnK actuator 25 at reduced speed of movement of the combine. This provides a faster reduction in the speed of the combine and thereby eliminates the possibility of clogging the threshing apparatus and other working organs. Under varying conditions of harvesting, the quality of the regulator is ensured by setting the appropriate gap between the stops for the variety and the condition of the crop being harvested. The gap between the stops 11 and 12 is adjusted by moving the stops on the rods. The size of the gap is established depending on the type and variety of the crop, as well as the average moisture of the harvested grain mass. Subject of the Invention The automatic loading controller for a self-propelled combine harvester contains a sensor for the thickness of the grain mass layer entering the harvester, and a torque sensor on the threshing drum shaft and a summing device in the form of a lever connected with the sensors and with the spool of the actuator, considering that in order to increase the speed of the regulator in case of overheating dressing threshing device due to a change of properties of the harvested mass, at t n, binding the torque sensor with the lever of the summing device mounted abutment which interacts with the focus set to t n, linking the lever to the spool.