SU294432A1

SU294432A1 -

Info

Publication number: SU294432A1
Application number: SU1285180A
Authority: SU
Original assignee: Г. Я. Чекстер , Е. А. Деев
Priority date: 1968-11-26
Filing date: 1968-11-26
Publication date: 1974-03-15

Description

Известны автоматические регул торы процесса электроэрозионной обработки, в которых электродвигатель посто нного тока осуществл ет подвод и отвод электрода-инстрзмента посредством управл емого исполнительного механизма, получающего сигналы от устройств управлени и фиксации импульсов короткого замыкани .Automatic process controllers for electrical erosion treatment are known, in which a direct-current electric motor injects and discharges an electrode-instrumental tool through a controlled actuator that receives signals from control devices and fixes short-circuit pulses.

В известных регул торах, используемых в электроэрозионных станках, в которых требуетс дискретна подача электрода-инструмента па фиксированную величину шага подачи, например при электроэрозионном шлифовании , электродвигатель посто нного тока осуи ествл ет только быстрый подвод и отвод электрода-инструмента, а дл рабочих подач дополнительно установлены механические устройства .In known regulators used in EDM machines that require a discrete electrode tool feed by a fixed feed step size, for example, during EDM grinding, the DC motor only has a fast approach and removal of the tool electrode, and for working feeds it is installed mechanical devices.

Предлагаемый регул тор значительно проще известных и не содерл ит механических устройств.The proposed controller is much simpler known and does not contain mechanical devices.

Достигаетс это тем, что исполнительны механизм снабжен реверсивным шаговым искателем и набором конденсаторов, отрицательные которых соединены вместе и подкл очень одновременно к минусу питающей и к корю электродвигател посто нного тока, а каждый из положительных полюсов конденсаторов подключен к соответству ощему р ду шагового искател и со сдвигом в каждом последующем р ду на одну ламель, с которыми контактируют щетки искател , подключенные к корю указанного электродвигател через нормально открытый контакт и к плюсу питающей сети через нормально закрытый контакт перекл Очающего реле, катушка которого подключена к питающей сети через нормально закрытые контакты реле устройств управлени фиксации имп льсов короткого замыкан - .This is achieved by the fact that the actuating mechanism is equipped with a reversible stepper finder and a set of capacitors, the negative ones of which are connected together and connected very simultaneously to the minus of the supply and the DC motor, each of the positive poles of the capacitors is connected to a corresponding row of the step finder and a shift in each successive row by one lamellar, with which the finder brushes, which are connected to the core of the specified electric motor, come into contact through a normally open contact and feed to the plus short circuit through the normally closed contact of the Aching relay, the coil of which is connected to the mains through the normally closed contacts of the impulse control devices of the impulses short circuit.

Это позвол ет повысить производительность и точность обработки.This allows for increased productivity and processing accuracy.

На чертеже 13ображена схема оп 1С 1 ваемого регул тора.In drawing 13 shows a diagram of OP 1C 1 of the regulator.

Рабоча цепь станка и регул тора состоит 3 псточника питани I, балластного сопротнвлени 2, обрабатывающего электрода 3, соединенного дл подачи на деталь 4 через винтовую пару 5 и редуктор 6 с валом 7 электродв 1гател посто нного тока, имеющего обмотку возбуждени 8 и корь 9, кнопки 10 Зправлени дл быстрого подвода обрабатывающего электрода 3, перекл очающего реле с катуш шй 11 и контактам 11 и 1 Ь, реверсивного шагового искател , имеющего шетки 12, р ды 13, 14, 15, 16 и катущки 17 и 18 эле {трпческпх копдепсаторов 19-22; в 1кл очател 23, управл О 11,его устройства 24, содержащего реле 25 с кoнтa тo. 25ь реле 26 с контактом 26j и реле 27 с конта :том 27, аThe working circuit of the machine and the regulator consists of 3 power supply sources I, a ballast coupling 2, a processing electrode 3 connected for supplying the component 4 through a screw pair 5 and a gearbox 6 to the shaft 7 of an 1 DC electric motor, having an excitation winding 8 and a measles 9, 10 Directional buttons for fast supplying the processing electrode 3, switching the relay relay from coil 11 and pins 11 and 1 b, a reversible stepper finder having sheaves 12, rows 13, 14, 15, 16 and coils 17 and 18 electrophoreses 19-22; in 1kl ochatel 23, control O 11, his device 24, containing the relay 25 with the contact so. 25 relays 26 with contact 26j and relays 27 c comte: volume 27, and

также устройство 28 дл фиксации импульсов короткого замыка.ни , имеющего реле 29 с контактом 29i. Редуктор б не вл етс об зательным элементом и во многих случа х может отсутствовать. Быстрый отвод обрабатывающего электрода 3 осуи ествл етс по схеме, аналогичной схеме быстрого подвода, с изменением пол рности напр жени ,котора на схеме не показана.also a device 28 for fixing short-circuit pulses. or having a relay 29 with a contact 29i. Gearbox b is not an essential element and may be absent in many cases. The rapid removal of the processing electrode 3 is carried out according to a scheme similar to the fast approach scheme, with a change in voltage polarity, which is not shown in the diagram.

Автоматический регул тор действует следующим образом.The automatic controller operates as follows.

Обрабатываема деталь 4 вращаетс и совершает возвратно-постунательпое перемещение , как показано стрелками. Якорь 9 электродвигател подачи подключен к напр жению посто нного тока ± 100 в через нормально открытый контакт 112 и нормально закрытый контакт 11 реле 11, а также через кнопку 10 быстрого подвода, а обмотка возбуждени 8 подключена к этому же напр жению непосредственно. Кроме того, через нормально закрытый контакт lli, щетки 12 и р ды 13- 16 к напр жени + 100 в подключено некоторое количество конденсаторов 19-22. Например , при нахождении щеток 12 на второй панели до напр жени 100 в зар жены конденсаторы 21 и 22.The workpiece 4 rotates and performs reciprocating movement, as indicated by the arrows. The anchor 9 of the feed motor is connected to a DC voltage of ± 100 V through the normally open contact 112 and the normally closed contact 11 of the relay 11, as well as via the fast advance button 10, and the field winding 8 is connected to the same voltage directly. In addition, a number of capacitors 19-22 are connected to the + 100 V voltage through the normally closed contact lli, brushes 12 and row 13-16. For example, when the brushes 12 are located on the second panel before the voltage 100, the capacitors 21 and 22 are charged.

С началом процесса электроэрозионной обработки , т. е. после быстрого подвода обрабатывающего электрода 3 нажатием кнопки 10 управлени , в межэлектродном промежутке возникают импульсы рабочего тока, а на балластном сопротивлении 2 - прог 0рциональные ему импульсы } апр жени , которые поступают на вход управл ющего устройства 24 и устройства 28 дл фиксации импульсов короткого замыкани через равные промежутки времени, например к конце шлифовального прохода, выключатель 23 включает реле 11, которое, размыка нормально закрытый контакт 11 и замыка нормально открытый контакт 112, разр жает конденсаторы 21 н 22 на корь 9, новорачива его нри этом на некоторый угол, например на 30°, пропорционально энергии We, запасенной в конденсаторах, определ емой по общеизвестной формулеWith the beginning of the process of EDM, i.e., after a fast supply of the processing electrode 3 by pressing the control button 10, operating current pulses appear in the interelectrode gap, and on the ballast resistance 2, the electrical impulses are received at the input of the control device 24 and the device 28 for fixing the short-circuit pulses at regular intervals, for example at the end of the grinding passage, the switch 23 turns on the relay 11, which, opening the normally closed contact 11 and yka normally open contact 112 discharges the capacitors 21 on the armature 22 n 9, it novorachiva nr this at a certain angle, for example 30 °, in proportion to the energy We, stored in the capacitors defined by the well-known formula

М7,.:С.M7.: S.

22

где С - емкость конденсатора,where C is the capacitance of the capacitor

и -напр жение зар да.and charge voltage.

Поворот кор 9 и вала 7 через редуктор 6 передаетс винтовой паре 5 - гайка перемещаетс и подает обрабатывающий электрод 3 иа определенный шаг, например 4 мк. Одновременно управл ющее устройство 24 определ ет соответствие действительного значени регулируемого параметра, папример среднего значени рабочего тока за щлнфовал1)Ный проход, его заданному значению. Если онопревыщает заданное значение, то в конце прохода срабатывает реле 27 и, размыка нормально закрытый контакт 27i, запрещает включение реле 11. При этом перед очередным проходом не будет переключени контактов 111 и 112, соответственно поворота кор 9 и подачи обрабатывающего электрода 3. Если и в конце следующ,его прохода регулируемый параметр превышает заданное значение , что означает, что установленна величииа подачн чрезмерно превыщает интенсивность процесса электроэрозионной обработки, то, кроме включени реле 27 и запрета подачи в очередном цикле, произойдет также иThe rotation of the core 9 and the shaft 7 through the gearbox 6 is transmitted to the screw pair 5 - the nut moves and supplies the processing electrode 3 with a certain step, for example 4 microns. At the same time, the control device 24 determines whether the actual value of the controlled parameter corresponds to, for example, the average value of the operating current for the selected 1) pass, to its specified value. If it overshoots the set value, then relay 27 triggers at the end of the passage and, opening normally closed contact 27i, prohibits turning on relay 11. Before the next pass, there will be no switching of contacts 111 and 112, respectively, turning the core 9 and supplying the working electrode 3. If and at the end of the next, its passage, the adjustable parameter exceeds the specified value, which means that the magnitude set is excessively exceeding the intensity of the EDM process, then besides turning on the relay 27 and disabling feeds in the next cycle, will also

включение реле 26, которое, замыка нормально открытый контакт 26i, включает катушку 18 реверсивного шагового искател . При этом происходит неремешение его щеток 12 назад, например со П ламели р да на I,turning on the relay 26, which, the closure of the normally open contact 26i, turns on the coil 18 of the reversing stepper finder. When this occurs, the confusion of his brushes 12 back, for example, with a P lamella row of a I,

уменьшаетс количество нодключенных конденсаторов и соответственно величина подачи обрабатывающего электрода 3.the number of connected capacitors and, accordingly, the supply amount of the processing electrode 3 are reduced.

Если же после двух очередных шлифовальных проходов действительное значение регулируемого параметра меньше заданного значени , что означает, что установленна величина подачи меньще интенсивности процесса обработки на данном режиме, то ироисходит срабатывание реле 25, которое, замыка нормально открытый контакт 25i включает катушку 17 реверсивного шагового искател - осуществл етс перемещение его щеток 12 в нанравлении «вперед, напри.мер с I ламели р да на П, увеличение количества нодключенпых конденсаторов и соответственно шага нодачи на следующую, большую величину. Если на новерхности обрабатываемой детали 4 имеютс отдельные микровыступы, нри прохождении которых между обрабатывающим электродом 3 и изделием 4 возникают импульсы тока, близкие или равные значению тока короткого замыкани и превыщающие по длительности допустимое значение, что фиксируетс устройством 28, то срабатывает реле 29,If, after two successive grinding passes, the actual value of the adjustable parameter is less than the specified value, which means that the set feed rate is less than the intensity of the process in this mode, then relay 25 also occurs, which, normally open contact 25i, turns on the reel 17 coil 17 its brushes 12 are moved in a direction “forward”, for example, from the I lamella row to P, an increase in the number of connected capacitors and, accordingly, the pitch of the assignments to the next, large value. If on the surface of the workpiece 4 there are separate microprotrusions, when passing between the processing electrode 3 and the product 4, current pulses occur that are close to or equal to the value of the short circuit current and exceed the allowed value in duration, which is fixed by the device 28, then the relay 29 is triggered,

и, размыка нормально закрытый контакт 29 в цепи реле 11, запрещает его включение и соответственно подачу обрабатывающего электрода 3 в очередном цикле. Обработка без цодачи обрабатывающего электрода 3 будетand, opening the normally closed contact 29 in the relay circuit 11, prohibits its switching on and, accordingly, the supply of the processing electrode 3 in the next cycle. Processing without Tsodachi processing electrode 3 will

производитьс до нолного удалени микровыступа .before microscopic removal.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический регул тор процесса электроэрозионпой обработки, электродвигатель посто нного тока которого осуществл ет нодвод и отвод электрода-инструмента посредством управл емого исполнительного механизма , получающего сигналы от устройств управлени и фиксации импульсов короткого замыкапи , отличающийс тем, что, с целью повыщепи производительности и точности обработки, исполнительпый механизм снабжен реверсивным шаговым искателем и наборомAn automatic process control for electroerosion processing, the DC motor of which carries out the insertion and removal of the electrode tool by means of a controlled actuator receiving signals from control devices and fixing short-circuit pulses, in order to improve performance and accuracy of processing, Executive mechanism is equipped with a reversible stepper finder and a set of

конденсаторов, отрицательиые нолюсы которых соединены вместе и подключены одновременно к минусу питающей сети и к корю указанного электродвигател , а каждый из положительных полюсов подключен к соответсдвигом в каждом последующем р ду на одну ламель, с которыми контактируют щетки искател , подключенные к корю электродвигател через нормально открытый контакт и к плюсу питающей сети через нормально закрытый контакт переключающего реле, катущка которого подключена к питающей сети через нормально закрытые контакты реле указанных устройств управлени н фиксации импульсов короткого замыкани .capacitors, the negative zeroes of which are connected together and connected simultaneously to the negative of the mains supply and to the pole of the specified motor, and each of the positive poles is connected to a corresponding shift in each subsequent row by one lamella, which contact the searcher's brushes connected to the pole of the motor through a normally open contact and to the power supply network through a normally closed contact of the switching relay, the coil of which is connected to the power network through the normally closed contacts of the indicated relay stroystv control pulses n fixation short circuit.