SU287429A1

SU287429A1 - ANGULAR ACCELERATION SENSOR

Info

Publication number: SU287429A1
Application number: SU1302908A
Authority: SU
Original assignee: В. М. Субботин

Description

Насто щее изобретение относитс « области измерительной техники.The present invention relates to the field of measurement technology.

Известны датчики угловых ускорений, содержащие жорпус, заполненный жидкостью, в которую помещен чувствительный элемент, удерживаемый в определенном положении с по;Мощью пружины.The angular acceleration sensors are known, containing a core filled with a liquid, in which a sensitive element is placed, held in a certain position from to; The power of a spring.

Предлагаемый датчик позвол ет повысить Чувствительность прибора к угловым ускорени м и .получить сигнал, пропорциональный первой производной.The proposed sensor allows to increase the sensitivity of the device to angular accelerations and to obtain a signal proportional to the first derivative.

Это достигаетс за счет того, что в нем чувствительный элемент выполнен в виде инерционного тела, св занного через торсион с лопаст ми, помещенными в жидкость дополнительной камеры, сообщающейс с корпусом .This is achieved due to the fact that in it the sensing element is made in the form of an inertial body connected through torsion with blades placed in the liquid of an additional chamber in communication with the housing.

На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого датчика.The drawing shows a schematic diagram of the proposed sensor.

В корпусе 1, заполненном демпфирующей жидкостью 2, установлен чувствительный элемент , выполненный в виде цилиндрического ротора 3, св занного через торсион 4 ic лопаст ми 5, помещенными в жидкость дополнительной камеры 6, сообщающейс с корпусом /.In the housing 1, filled with damping fluid 2, a sensing element is installed, made in the form of a cylindrical rotor 3 connected through torsion bar 4 and ic blades 5 placed in the liquid of the additional chamber 6 communicating with the housing.

Цилиндрическнй ротор 3 может поворачиватьс вокруг оси О-О. Пружина 7, котора может быть как механической, так и электрической , удерживает ротор в определенномThe cylindrical rotor 3 can rotate around the axis O-O. Spring 7, which can be both mechanical and electric, holds the rotor in a certain

угловом положении. Лопасти 5 могут поворачиватьс вокруг оси О-О в дополнительной камере 6. Угол поворота цилиндрического ротора 3 относительно корпуса / и угол поворота лопастей 5 относительно цилиндрического ротора 3 измер ютс соответствующими датчиками углов (на чертеже не показаны). При наличии углового ускорени .корпуса / датчика вокруг оси О-О угол поворота цилиндрического ротора 3 относительно корпуса / прибора вл етс мерой этого ускорени , а относительна углова скорость пропорциональна первой производной углового ускорени . Лопасти 5 за счет относительнойangular position. The blades 5 can rotate around the O-O axis in the additional chamber 6. The angle of rotation of the cylindrical rotor 3 relative to the housing / and the angle of rotation of the blades 5 relative to the cylindrical rotor 3 are measured by appropriate angle sensors (not shown in the drawing). If there is an angular acceleration of the body / sensor around the axis O-O, the angle of rotation of the cylindrical rotor 3 relative to the body / device is a measure of this acceleration, and the relative angular velocity is proportional to the first derivative of the angular acceleration. Blades 5 due to relative

скорости создадут в камере 6 давление жидкости Р, пропорциональное угловой скорости а угол поворота лопастей 5 относительно ротора 3 будет пропорционален давлению Р н первой (Производной углового ускорени .The velocities in the chamber 6 will create a fluid pressure P proportional to the angular velocity and the angle of rotation of the blades 5 relative to the rotor 3 will be proportional to the pressure P n of the first (Derivative of angular acceleration.

Предмет изобретени Subject invention

Датчик угловых ускорений, содержащий корпус, заполненный жидкостью, в которуюThe angular acceleration sensor, comprising a housing filled with a liquid, into which

помещен чувствительный элемент, удерживаемый в определенном положении с помощью пружины, отличающийс тем, что, с целью повыщени чувствительности прибора к угловым ускорени м и получени сигнала, прочувствительный элемент выполнен в виде инерционного тела, св занного через торсион с лопаст ми, помещенными в жидкость дополнительной ка.меры, сообщающейс с корпусом .A sensing element is placed, held in a certain position by means of a spring, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the device to angular accelerations and to receive a signal, the sensing element is made in the form of an inertial body connected through a torsion with additional blades The cameras communicating with the housing.