SU282876A1

SU282876A1 - DRIVE DEVICE

Info

Publication number: SU282876A1
Application number: SU1351537A
Authority: SU
Inventors: Ш. А. Акоп К. А. Мартирос С. А. Сафар М. Г. Седрак; Т. Шахназар М.; тельное конструкторское бюро Автоматика Самосто

Description

Известно приводное устройство, содержащее двигатель, редуктор, например черв чный, с предохранительным механизмом в виде подвижного , подпружиненного в осевом направлении чер1в ка, который взаимодействует с составным подпружиненным рычагом, несущим кулэчок, конечные выключатели, ручной дублер и блок путевых выключателей.A drive device is known which contains a motor, a gearbox, for example, a worm gear, with a safety mechanism in the form of a mobile, axially spring-loaded cage that interacts with a composite spring-loaded lever carrying a chuck, limit switches, a handheld doubler, and a limit switch unit.

Предлагаемое приводное устройство отличаетс от И31вестного тем, что оно снабжено датчиком углового ускорени , выполненным в виде инерционной массы, лодвижно установленной на валу д;вигател на резьбе и воздействующей через подпружиненный рычаг на кулачок составного подпружиненного рычага. Это создает услови дл предотвращени отключени двигател во всем диапазоне хода приводного устройства в режиме пуска.The proposed drive device differs from I31 known in that it is equipped with an angular acceleration sensor made in the form of an inertial mass mounted on the shaft e; a wigatel on the thread and acting through the spring-loaded lever on the cam of the composite spring-loaded lever. This creates conditions to prevent the engine from shutting down over the entire stroke range of the drive unit in start mode.

На чертеже изображена схема описываемого приводного устройства.The drawing shows a diagram of the described drive device.

Оно содержит двигатель 1, редуктор 2, например чер1в ч)ный, с предохранительным механизмом в виде подвижного, подпружи енного в осевом направлении черв ка 3, который взаимодействует с составным подпружиненным рычагом 4, не€уш,им кулачок 5, конечные выключатели 6, ручной Д|ублер 7 и блок 8 путевых выключателей.It contains engine 1, gearbox 2, for example a cage, with a safety mechanism in the form of a movable screw 3, axially spring-loaded screw 3, which interacts with the composite spring-loaded lever 4, not the ear, the cam 5, limit switches 6, manual D | ubler 7 and block 8 limit switches.

инерционной массы (маховика) 9, подвижно установленной на валу 10 двигател на резьбе ji взаимодействующей через подпружиненный рычаг 11 на кулачок составного подпружиненного рычага.inertial mass (flywheel) 9, movably mounted on the shaft 10 of the engine on the thread ji interacting through a spring-loaded lever 11 on the cam composite spring-loaded lever.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С ростом нагрузки на выходном валу 12 черв к .перемещаетс , сжима пружину, и через рычаг 4 воздействует на выключатель, который отключает двигатель. При этом рычаг 11 .на.тедитс IB среднем ролож ании и не взаимодействует с кулачком.As the load on the output shaft 12 increases, the screw is moved, compressing the spring, and through lever 4 acts on a switch that turns off the engine. At the same time, the lever is 11. On. Tedits IB middle position and does not interact with the cam.

Дл обеспечени пуска приводного устройства во всем диапазоне хода, т. е. предотвращени отключени двигател , каГ|Д|а приводное устройство развивает момент больще настроенного , рычаг 11 под воздействием инерционной массы поворачиваетс таким образом , чтобы исключить поворот кулачка рычага 4.To ensure that the drive unit starts over the entire travel range, i.e., preventing the engine from turning off when the drive unit develops a moment more adjusted, the lever 11 under the influence of the inertial mass is rotated so as to prevent the cam 4 from turning.

В этом случае при срабатывании предохранительного механизма поворачиваетс только левое плечо 13 рычага 4, преодолева силу пружины 14.In this case, when the safety mechanism is triggered, only the left shoulder 13 of the lever 4 rotates, overcoming the force of the spring 14.

По истечении пускового пер-иода инерционные силы на махови-ке исчезают, маховик под воздействием рычага 11 возвращаетс в исходное положение и блок конечных выключателей получает возможность срабатывать.After the starting per-iodine, the inertial forces on the flywheel disappear, the flywheel returns to its original position under the influence of the lever 11, and the limit switch unit is able to operate.

Предмет изобретени Subject invention

Приводное устройство, содержащее двигатель , редуктор, например черв чный, с предохра ,нительным механизмом Б виде подвижного , подпружиненного в осевом напра-влении черв ка, взаимодействующего с составным подпружиненным рычагом, несущим кулачок, конечные выключатели, ручной дублер и блок путевых выключателей, отличающеес тем.A drive unit containing a motor, a gearbox, for example, a screw-type, with a safety mechanism, a wearable mechanism B as a rolling, axially spring-loaded screw that interacts with a composite spring-loaded lever, supporting cam, limit switches, manual override and block of path switches, different topics

что, с целью предотвращени отключени двигател во всем диапазоне хода приводного устройства в режиме пуска, устройство сна|бжено датчиком углового ускорени , выполненным в виде инерционной массы, подвижио установленной на валу двигател на резьбе и воздействующей через подпружиненный рычаг на кулачок cocTaiBiHoro подпружиненного рычага.that, in order to prevent the engine from shutting down in the entire stroke range of the drive unit in the start mode, the device was powered by an angular acceleration sensor, made in the inertial mass, shifted on the motor shaft on the thread and acting on the cocTaiBiHoro cam on the spring-loaded lever.