SU278176A1

SU278176A1 - BLMO .KA i

Info

Publication number: SU278176A1
Application number: SU1223225A
Authority: SU
Original assignee: П. Ф. Теплов, А. С. Крюков , М. М. Михайлов; Всесоюз Чая

Description

Изобретение относитс к области оборудовани дл экспериментальной аэродинамики, в частности к оборудованию, примен емому при экснериментальном исследовании штопора в вертикальной аэродинамической трубе с помощью динамически подобных моделей са .молетов.The invention relates to the field of equipment for experimental aerodynamics, in particular, equipment used in the experimental study of a spin in a vertical wind tunnel using dynamically similar models of airplanes.

Известно устройство дл программного управлени свободноштопор щими модел ми при экспериментальном исследовании штопора в вертикальной аэродинамической трубе, состо щее из пульта управлени и контрол , св занного с моделью через радиоканал, образованный стационарным передатчиком, индуктивной антенной, расположенной вокруг рабочей части трубы, а приемника, исполнительных механизмов, соединенных с рул ми управлени модели, и датчиков, смонтированных на модели. Устройство несовершенно тем, что на результаты эксперимента вли ют подвески модели, кроме того, ненадежна передача информации по радиоканалу из-за вли ни металлических масс в трубе и невозможности получить строго направленную диаграмму излучени антенны.A device is known for programmatically controlling free-running models for experimentally investigating a spin in a vertical wind tunnel, consisting of a control and monitoring console associated with a model through a radio channel formed by a stationary transmitter, an inductive antenna located around the working part of the pipe, and a receiver operating mechanisms connected to the steering wheels of the model, and sensors mounted on the model. The device is not perfect in that the results of the experiment are influenced by the suspension of the model, in addition, the unreliable transmission of information over the radio channel due to the influence of metal masses in the pipe and the inability to obtain a strictly directed antenna radiation pattern.

Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков за счет отцеплени модели о г подвесок в ходе эксперимента и соответствующего расположени антенн радиоканала по окруж,ност.1 ,,The aim of the invention is to eliminate these drawbacks by detaching the model from g suspensions during the experiment and the corresponding location of the radio channel antennas around the surroundings.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства (стационарный и бортовой полукомплекты); на .фиг. 2 - блок отцепки; на фиг. 3 - замок блока отцепки.FIG. 1 shows the block diagram of the described device (fixed and on-board semi-sets); on .fig. 2 - uncoupling unit; in fig. 3 - lock release unit.

Устройство состоит из стационарного н бортового полукомплектоз.The device consists of a stationary and on-board semi-kit.

Стационарный полукомплект состоит, в свою очередь, из пульга управлени 1, внутри которого размещены задатчик программы испытаний 2 и св занный с ним преобразователь 3. На лицевой части пульта расположены руко тки переключателей набора программы, кнопки дл пуска программы, сброса программы , дл подачи команд вручную, световые индикаторы переданной программы, звуковой индикатор, сигнализирующий момент подачи команды, а также другие вспомогательные кнопки и индикаторы дл контрол работы устройства. Пульт управлени св зан кабелем с блоком 4, в котором размещены передатчик 5 с антенной 6, передающий сигналы управлени на модель, и приемник 7 с антенной 8, принимающий ответпые сигналы с модели об исполненных командах.The stationary semi-kit consists, in turn, of the control pulley 1, inside of which is placed the unit of test program 2 and the converter 3 associated with it. On the front of the console are handles of the program set switches, buttons for starting the program, resetting the program, for giving commands manually, the light indicators of the transmitted program, the audible indicator, the signaling moment of the command, as well as other auxiliary buttons and indicators to monitor the operation of the device. The control panel is connected with the cable with the unit 4, in which the transmitter 5 with the antenna 6 is located, transmitting the control signals to the model, and the receiver 7 with the antenna 8 receiving the response signals from the model about the executed commands.

Бортовой полукомплект, смонтированный на модели 9, состоит из скрытой приемопередающей антенны 10, располагаемой в передней кромке кил или крыла модели. Антенна соединена кабелем с блоком бортового нриемоиередатчика //, который, в свою очередь, св Зан с бортовым преобразователем 12, источником питали 13, и блоком исполнительных механизмов 14.The on-board semi-assembly mounted on model 9 consists of a hidden transceiver antenna 10 located at the leading edge of the keel or wing of the model. The antenna is connected by cable to the onboard power reduction unit // unit, which, in turn, is connected with the onboard converter 12, the source was fed 13, and the unit of actuating mechanisms 14.

В блоке исполнительных механизмов установлены контактные датчики положени и электромеханические приводы к рулю нанравлени , рулю высоты, к элеронам и к противоштопорному устройству.In the block of actuating mechanisms, contact position sensors and electromechanical drives are mounted to the steering wheel, to the elevator, to the ailerons, and to the antistop device.

На борту модели смонтирован также блок отцепки (см. фиг. 2).;An uncoupling unit is also mounted on the model board (see Fig. 2) .;

Блок отцепки состоит из верхнего 15 и нижнего 7 замков, закрепл емых на верхней и на нижней част х фюзел жа модели так, что ось /-/ проходит через центр т жести модели , электромагнитного спускового устройства 17, соединенного с замками при помощи гибких тросиков 18, и двух датчиков: отсоединени подвески с микропереключателем 19 и датчика взвешенного состо ни с микропереключателем 20 (см.-фиг. 3), установленных на верхнем замке подвеска.The release unit consists of the upper 15 and lower 7 locks fixed on the upper and lower parts of the model's fuselage so that the / - / axis passes through the center of gravity of the model, an electromagnetic release device 17 connected to the locks with flexible cables 18 , and two sensors: disconnecting the suspension with a microswitch 19 and the sensor of the weighted state with a microswitch 20 (see Fig. 3) mounted on the upper lock of the suspension.

Конструктивно замок выполнен следующим образом. Неподвижна 21 часть корпуса замка укрепл етс на модели. Подвижна 22 часть корпуса соедин етс с неподвижной осью 23 и упором 24. Неподвижна и подвижна части корпуса замка, а также динамометрическа пружина 25 и микропереключатель 20 образуют датчик взвешенного состо ни . Трос 26 подвески прикреплен к серьге 27, котора через подшипник 28 соедин етс со штоком 29. В запертом положении шток удерживаетс наконечником-стопором 30, приводимы .м в движение тросиком. На подвижной части корпуса замка закреплен стакан 31 с пружиной 32 и выталкивателем 33.Structurally, the lock is made as follows. The fixed 21 part of the lock case is fixed on the model. The movable part 22 of the body is connected to the fixed axis 23 and the stop 24. The fixed and movable parts of the lock body, as well as the dynamometric spring 25 and the microswitch 20, form a weighted state sensor. The suspension cable 26 is attached to the shackle 27, which, through the bearing 28, is connected to the rod 29. In the locked position, the rod is held by the stopper tip 30, driven by the cable. A cup 31 with a spring 32 and an ejector 33 is fixed on the movable part of the lock body.

В положении, когда модель висит на тросе, пружина 25 сжата, и контакты микропереключател 20 разомкнуты. При настунлении взвешенного состо ни пружина прижимает подвижную часть корпуса и включает микропереключатель . .In the position when the model is hanging on the cable, the spring 25 is compressed, and the contacts of the microswitch 20 are open. When weighting the spring, the spring presses the moving part of the body and turns on the microswitch. .

По команде с пульта через радиоканал спусковое устройство при помощи тросиков с наконечниками-стопорами освобождает одновременно штоки BepXiiero и нижнего замков. Шток выталкиваетс толкателем с пружиной, при этом микропереключатель 19 срабатывает и выдает сигнал отсоединени модели от подвески.Upon command from the console through the radio channel, the descender with the help of cables with lug-tips releases both the BepXiiero rods and the lower locks simultaneously. The rod is pushed out by a spring pusher, in which case microswitch 19 operates and gives a signal to disconnect the model from the suspension.

Дл наделсной передачи информации на модель и с модели по радиоканалу св зи между стационарным пол)комплектом и бортовым , установленным на вращающейс в .режиме штопора модели в услови х больших неравномерностей высокочастотного пол из-за наличи больших металлических масс в аэродинамической трубе, приемник и передатчик стационарного нолукомнлекта выполнены двухканальны.ми, соответственно с двум парами приемной и передающей антенн. Кажда из пар расположена по окружности трубы на пр мой, нроход щей через ее центр, причем указанные пр мые пересекаютс под углом 90°.In order to transfer information to the model and to the model over the radio channel between the stationary field and the onboard, installed on the model rotating in the corkscrew mode under conditions of large irregularities in the high-frequency field, the receiver and transmitter of the stationary nukomplekt made two-channel, respectively, with two pairs of receiving and transmitting antennas. Each of the pairs is located around the circumference of the pipe in a straight line passing through its center, and the indicated straight lines intersect at a 90 ° angle.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for controlling free-running models in a wind tunnel, comprising a control and monitoring console, a radio remote control and monitoring channel, onboard signal and command converters, sensors and actuators, characterized in that it is equipped with an uncoupler unit to increase the accuracy of the experiment containing two locks fastened to the upper and lower parts of the model's fuselage along an axis passing through its center of gravity, an electromagnetic trigger device,

formed by an excitation winding and a spring-loaded bark, and a sensor of a state with electrocontact output, and the trigger of the trigger device with the help of flexible cables with tips is connected with

locks, and its winding through an electrical contact. The sensor output is connected to a power source.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to constructively combine

the lock and the sensor of the escalated state, the lock consists of a non-stem part fastened on the model and a movable part made in the form of a lever, one arm of which is hingedly connected with the fixed part and the second with the end switch fixed on it, pin which interacts with the fixed part, the spring is pressed against the fixed part and through a spring-loaded brush with a serious connection with the cable,

holding the model, while the brush is fixed in the channel of the movable part with the help of the tip of the wires.

3. The device according to claim 1, characterized by the fact that, in order to reliably transfer information

over the radio channel, it is provided with two pairs of transmitting and receiving antennas, each of which is located around the circumference of the pipe on a straight line passing through its center, with the said direct crossing at a 90 ° angle.

12

fuz.3