SU271824A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU271824A1 SU271824A1 SU1298995A SU1298995A SU271824A1 SU 271824 A1 SU271824 A1 SU 271824A1 SU 1298995 A SU1298995 A SU 1298995A SU 1298995 A SU1298995 A SU 1298995A SU 271824 A1 SU271824 A1 SU 271824A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- adder
- trigger
- amplifier
- differentiating cell
- depending
- Prior art date
Links
- 241001442055 Vipera berus Species 0.000 claims description 8
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Description
Известно самонастраивающеес устройство активного контрол размеров деталей ири обработке , содержащее измерительную головку с электронным усилителем и триггерную груииу команды.A self-adjusting device for actively controlling the dimensions of parts and processing is known, which contains a measuring head with an electronic amplifier and a trigger command.
Автоматическа настройка в этом устройстве ироводитс в зависимости от результатов измерени размеров обрабатываемых деталей . Однако ири работе с этим устройством не учитываютс изменени действительной иодачи , температурна деформаци деталей и т. д.The automatic adjustment in this device is carried out depending on the measurement results of the dimensions of the parts being machined. However, working with this device does not take into account changes in real iodaci, temperature deformation of parts, etc.
Целью изобретени вл етс повыщение точности обработки.The aim of the invention is to increase the accuracy of processing.
Дл этого предложенное устройство снабжеио включенной между электронным усилителем и триггериой группой цепью коррекции начального уровн настройки в зависимости от величины подачи. Цепь состоит из последовательно соединенных дифференцирующей чейки, элемента сравнени теоретической и действительной подач, сумматора и исполнительного элемента настройки.For this, the proposed device has an initial correction level adjustment circuit connected between the electronic amplifier and the trigger group as a function of the feed rate. The circuit consists of a serially connected differentiating cell, a comparison element of theoretical and actual feed rates, an adder and an actuating adjustment element.
Устройство снабжено также включенной между дифференцирующей чейкой и сумматором цепью коррекции начального уровн настройки в зависимости от величины припуска , выполненной в виде последовательно соединенных нелинейного усилител и интегратора .The device is also equipped with an initial level adjustment circuit between the differentiating cell and the adder depending on the size of the allowance, made in the form of a series-connected nonlinear amplifier and integrator.
На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство активного контрол размеров деталей с автоматической настройкой содержит измерительную головку / с датчиком индуктивного или емкостного типа, электронный усплитель 2, триггерную группу 3 окончательпой комапды, цепь коррекции началыюго уровн настройки в зависимости от величины подачи , выполненную в виде последовательно соединенных дифференцирующей чейки 4, элемента 5 сравненн теоретической и действительной подач, сумматора 6 и исполнительного элемента 7 настройки, также включенную .между электронным )тилителем 2 и триггерной грунпой 3 цепь коррекции начального уровн в зависимости от величины ирипуска. Эта цепь выполнена в виде последовательно соединенных нелинейного усилител 8 и интегратора 9 и включена между дифференцирующей чейкой 4 и сумматором 6.The device of the active control of the dimensions of parts with automatic adjustment contains a measuring head / with an inductive or capacitive type sensor, an electronic accelerator 2, a trigger group 3 of the final commada, a circuit for correcting the initial level depending on the feed rate, made in the form of successively connected differentiating cell 4, element 5 compared theoretical and actual feeds, adder 6 and adjustment actuator 7, also included between the electronic tiller 2 and the trigger With a solid ground 3, the initial level correction circuit is dependent on the size of the ripple. This circuit is made in the form of serially connected non-linear amplifier 8 and integrator 9 and is connected between differentiating cell 4 and adder 6.
Устройство содержит также исполнительный эле.мент W станка.The device also contains the executive element W of the machine.
Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
Измерительна головка / преобразует изменение размера контролируемой детали // в электрический сигнал, поступающий через усг л 1тель 2 на триггерную группу 3 окопчатель пой команды.The measuring head / converts the change in the size of the test piece // into an electrical signal, which is fed through the trigger cable 1 to the trigger group 3 to the entrapment command.
В результате срабатывани триггера 5 срабатывает исполнительный элемент 10 станка, подача прекращаетс , и начинаетс отвод режущей кромки инструмента.As a result of the triggering of the trigger 5, the actuator 10 of the machine is activated, the feed is stopped, and the cutting edge of the tool begins to retract.
Помимо триггерной группы 5, усиленный сигнал поступает на дифференцирующую чейку 4, котора формирует сигнал, пропорциональный действительной скорости изменени размера, перед окончанием обработки детали 11. Сигнал с чейки 4 подаетс на элемент 5 сравнени теоретической и действительной подачи . Если на элементе 5 по вл етс разностный сигнал, то через сумматор 6 и исполнительный элемент 7 настройки он подаетс в виде коррекции, измен ющей уровень срабатывани триггерной группы 3 окончательной команды.In addition to the trigger group 5, the amplified signal is fed to the differentiating cell 4, which generates a signal proportional to the actual rate of change of size before finishing the processing of the part 11. The signal from cell 4 is fed to the element 5 comparing the theoretical and actual feed. If a difference signal appears on the element 5, then through the adder 6 and the adjustment actuating element 7 it is fed as a correction, which changes the trigger level of the trigger group 3 of the final command.
Одновременно сигнал с дифференцирующей чейки 4 поступает на нелинейный усилитель 8, коэффициент усилени которого вл етс функцией скорости съема металла, также определ ющей (нар ду с действительным припуском ) главную часть температурной деформации детали //. Сигнал с усилител 8 через интегратор 9 и сумматор 6 подаетс на исполнительный элемент 7 настройки.At the same time, the signal from differentiating cell 4 is fed to a nonlinear amplifier 8, the gain factor of which is a function of the metal removal rate, which also determines (along with the actual allowance) the main part of the temperature deformation of the part //. The signal from amplifier 8 through the integrator 9 and the adder 6 is fed to the tuning actuator 7.
Коррекци вводитс в полол ение начального уровн настройки в зависимости от действительной скорости изменени размера детали У/ с учетом дополнительного ее нагрева.The correction is introduced into the polishing of the initial adjustment level depending on the actual rate of change in the size of the part Y, taking into account its additional heating.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU271824A1 true SU271824A1 (en) |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772478C1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Active control system for error compensation and method for operation thereof |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772478C1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Active control system for error compensation and method for operation thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4321451A (en) | Servo system and method for controlling the gap spacing between a tool and workpiece electrodes in an EDM machine | |
JPH0227114B2 (en) | ||
GB2047437A (en) | Automatic position control apparatus for ground working vehicles | |
NO130981B (en) | ||
EP0180292A1 (en) | Process control apparatus | |
US4328049A (en) | Torch height sensing apparatus | |
KR100642225B1 (en) | Method and system for adaptive control of turning operations | |
SU271824A1 (en) | ||
US4074467A (en) | Grinding machine control | |
GB2045474A (en) | Pressure control in a printing machine | |
KR20200143355A (en) | Plate thickness control device and plate thickness control method | |
US10843361B2 (en) | Control of a metal-cutting machining process by means of p-controller and a load-dependent control factor based on a control deviation e(t) between a control quantity y(t) and a guide quantity w(t) | |
US4163279A (en) | Derivative minor loop type controller | |
US5410118A (en) | Method and device for controlling a spark erosion machine | |
US4110938A (en) | Infeeding method for internal grinders | |
JPS6020146B2 (en) | Grinding capacity check method and device for grinding machine and wheel | |
CA1093661A (en) | Machine tool gap eliminator | |
EP0020871B1 (en) | Apparatus and method for sensing torch height | |
SU272416A1 (en) | SYSTEM OF STATIC MANAGEMENT OF THE SIZE OF THE HANDLED PRODUCTS '' '' * ^ - | |
SU419848A1 (en) | SELF-ADJUSTING AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR ELASTIC MOVEMENTS OF LATHE | |
SU746398A2 (en) | Correcting device | |
JPH0655360B2 (en) | Laser processing head adjustment device | |
SU1201114A1 (en) | Grinding machine control system | |
SU1342710A1 (en) | Feed shift control system for grinding machine | |
SU676428A2 (en) | Contact pneumatic instrument for monitoring diameters at centreless grinding |