SU269256A1

SU269256A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC STOP REVERSIBLE COLD ROLLING MILL

Info

Publication number: SU269256A1
Application number: SU1304296A
Authority: SU
Original assignee: К. Н. Свидлер, М. Г. Розенблюм , Е. И. Жироухов Производственно техническое объединение Уралэнергоцветмет

Description

Изобретение относитс к области автоматизации ирокатного оборудовани и предназначено дл использовани в системах автоматического управлени реверсивными станами холодной нрокатки.The invention relates to the field of automation of rolling equipment and is intended for use in automatic control systems for cold rolling reversing mills.

Известно устройство автоматического точного останова реверсивных станов холодной прокатки, содержащее импульсные датчики оборотов моталок, блок измерени длины, деШИфратор , блок из.мерени скорости, датчик вре.мени, блок сравнени , выходной преобразователь л управл ющий двигатель, и осуществл ющее останов стана в функции длины полосы металла, оставщейс на разматывающей моталке.A device for automatic exact stopping of cold rolling reversing mills is known, which includes pulse coil speed sensors, a length measuring unit, a decryptor, a speed measuring unit, a time sensor, a comparison unit, an output converter of the control motor, and performing a mill stop function the length of the metal strip remaining on the unwinding winder.

Педостатком известных устройств вл етс их относительна сложность, обусловленна вынолнением узла измерени длины в виде двух реверсивных счетчиков, собранных из больщого количества логических элементов, и нал.ичием устройства избирани дл поочередного подключени входов дещифратора к выходам счетчиков. Поскольку вычисление остат-, ка полосы на разматывающих моталках производитс в четных пропусках одним реверсивным счетчиком, а в нечетных - другим реверсивным счетчиком, то устройство избирани св зано с каждым реверсивным счетчиком, причем число этих св зей обычно вдвое больше числа разр дов реверсивного счетчика.The disadvantage of the known devices is their relative complexity, due to the execution of the length measurement unit in the form of two reversible counters assembled from a large number of logical elements, and the electing device to alternately connect the inputs of the descrambler to the outputs of the counters. Since the calculation of the remainder of the strip on the unwinding winders is performed in even gaps by one reversible counter, and in odd gates by another reversible counter, the electing device is associated with each reversible counter, and the number of these connections is usually twice the number of bits of the reversible counter.

Сложность устройства и необ.ходимость переключени больщого количества цепей приводит к снижению надежности устройства.The complexity of the device and the need to switch a large number of chains leads to a decrease in the reliability of the device.

Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что блок измерени длины выполнен в виде двух суммирующих счетчиков, инвертирующих и коммутатора, входы которого соединены с датчиками оборотов моталок , а выходы - со счетными входами счетчикрв и блоком измерени скорости, иричем выход калсдого разр да одного счетчика через инвертирующий ключ соединен со входом соответствующего разр да другого счетчика, выходы которого соединены со в.ходами дещи5 фратора.The proposed device differs from the known one in that the length measurement unit is made in the form of two summing counters, inverting and a switch, the inputs of which are connected to the speed sensors of the winders, and the outputs with counting inputs of the counter and the speed measuring unit, and the output of the single digit of one counter through the inverting key is connected to the input of the corresponding bit of another counter, the outputs of which are connected to the clock of the switch.

Это упрощает устройство и повыщает его наделс ость.This simplifies the device and enhances its reliability.

На чертеже дана блок-схема описываемого устройства.The drawing is a block diagram of the described device.

Устройство содержит датчики 1 и 2 оборотов моталок, механически св занные с вала,ми моталок 3 и 4. Выходы датчиков иодключены ко входам коммутатора 5, а выходы последнего соединены со счетными входами суммирующих счетчиков 5 и 7 и с одним входом блока S измерени скорости. Второй вход блока измерени скорости св зан с датчиком 9 времени . Выходы каждого разр да счетчика 6 через инвертирующие ключи 10 соединены со входами соответствующих разр дов счетчикаThe device contains sensors 1 and 2 turns of the winders mechanically connected to the shaft, mi winders 3 and 4. The outputs of the sensors are connected to the inputs of the switch 5, and the outputs of the latter are connected to the counting inputs of summing counters 5 and 7 and with one input of the speed measurement unit S. The second input of the velocity measuring unit is connected to the sensor 9 of time. The outputs of each digit of the counter 6 through the inverting keys 10 are connected to the inputs of the corresponding bits of the counter

7. Коммутатор 5, Счетчики 6 и 7 и инвертирующие , ключи JO образуют блок 11 измерени длины. Выходы счетчика 7 подключены ко входу дешифратора 12, выходы которого св заны со входами блока 13 сра;внени . Второй вход блока 13 подсоединен с выходом блока 8 измерени скорости, а ВЫход его через выходной преобразователь 14 св зан с управл ющим двигателем 15.7. Switch 5, Counters 6 and 7 and inverting keys JO form a length measurement unit 11. The outputs of the counter 7 are connected to the input of the decoder 12, the outputs of which are connected to the inputs of the block 13 cf; The second input of the unit 13 is connected to the output of the speed measuring unit 8, and its output via the output converter 14 is connected to the control motor 15.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В первом пропуске датчик 2, св занный с валом наматывающей мотал(и 4, подключаетс коммутатором на вход счетчика 6. При вращении моталки датчик 2 -выдает импульсы, число которых пропорцио1нально количеству оборотов моталки и, следовательно, числу витков рулоиа, намотанных на моталку. Количество импульсов подсчитываетс счетчйком 6. После заверщени первого прохода число в счетчике 6 определ ет количество виткОВ, полосы на барабане моталки.In the first pass, sensor 2 connected to the winding reel shaft (and 4 is connected by a switch to the input of counter 6. When the coiler is rotated, sensor 2 produces pulses proportional to the number of revolutions of the coiler and, therefore, to the number of turns of the windrow wound on the winder. The number of pulses is counted by a counter 6. After the completion of the first pass, the number in counter 6 determines the number of turns of the strip on the reel drum.

Перед началом второго прохода число из счетчика 6 через инвертирующие ключи Ю переписываетс в дополнительном коде в счетчик 7, счетчик 6 .после этого очищаетс . Датчик 2 коммутатором 5 переключаетс на вход счетчика 7 и блока 8 измерени скорости, а на вход счетчика 6 подключаетс выход датчика /, св за«ного с валом моталки 3, котора во втором проходе вл етс наматывающей. Во втором проходе в счетчике 6 подсчитываетс количество оборотов наматывающей моталки 3, а в счетчике 7 в дополнительном коде подсчитываетс количество витков, оставшихс на разматывающей моталке 4.Before the start of the second pass, the number from counter 6 through the inverting keys, Yu, is rewritten in additional code into counter 7, counter 6 is cleared. The sensor 2 is switched by the switch 5 to the input of the counter 7 and the speed measuring unit 8, and the output of the sensor I is connected to the input of the counter 6, connected to the shaft of the winder 3, which is winding in the second pass. In the second pass, in the counter 6, the number of revolutions of the winding winder 3 is counted, and in the counter 7 in the additional code, the number of turns remaining on the unwinding winder 4 is counted.

Автоматическое замедлеиие стана производитс в функции количества витков, оставшегос на разматывающей моталке 4. Остаток полосы на моталке с выбранной дискретностьюThe automatic retardation of the mill is performed as a function of the number of turns left on the unwinding coiler 4. The remainder of the strip on the coiler with the selected resolution

определ етс дешифратором. Эта величина в блоке 13 сравниваетс со скоростью разматывающей моталки, величина которой определ етс блоком 8 измерени скорости нутем сравнени частоты импульсов на выходе датчика 2 оборотов и эталонной частоты, генерируемой датчиком 9 времени. Блок сравнени через выходной преобразователь 14 воздействует на управл ющий двигатель.determined by the decoder. This value in block 13 is compared with the speed of the unwinding winder, the value of which is determined by the speed measurement unit 8 by comparing the pulse frequency at the output of the turn sensor 2 and the reference frequency generated by the time sensor 9. The comparator unit through the output converter 14 acts on the control motor.

После остановки стана во втором проходе в счетчик 7 в дополнительном коде занисываегс число из счетчика 6, который очищаетс . Датчик / оборотов подключаетс коммутатором 5 на вход счетчика 7, а датчик 2 оборотов - на вход счетчика 6.After stopping the mill in the second pass to counter 7, the number from counter 6, which is cleared, is not enough in the additional code. The sensor / turns is connected by switch 5 to the input of the counter 7, and the sensor 2 turns to the input of the counter 6.

Работа устройства в третьем и последующих проходах аналогична работе во втором проходе.The operation of the device in the third and subsequent passes is similar to the work in the second pass.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического останова реверсивного стана холодной прокатки, содержащее импульсные датчики оборотов моталок,A device for automatic shutdown of a cold rolling mill containing pulse speed sensors of winders,

блок измерени длины, дешифратор, блок измерени скорости, датчик времени, блок сравнени , выходной преобразователь и управл ющий двигатель, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства и повышени его надежности, блок измерени длины выполнен в виде двух суммирующих счетчиков, инвертирующих ключей и коммутатора, входы которого соединены с датчиками оборотов моталок, а выходы - со счетными входами счетчиков иa length measuring unit, a decoder, a speed measuring unit, a time sensor, a comparison unit, an output converter and a control motor, characterized in that, in order to simplify the device and increase its reliability, the length measuring unit is made in the form of two summing counters, inverting keys switch, the inputs of which are connected to the speed sensors of the winders, and the outputs - with the counting inputs of the counters and

блоком измерени скорОСти, .причем выход каждого разр да одного счетчика через инвертирующий ключ соединен со входом соответствующего разр да другого счетчика, выходы которого соединены со входами дещифратора.by measuring the rate of speed, the output of each bit of one counter is connected via an inverting switch to the input of the corresponding bit of another counter, the outputs of which are connected to the inputs of the descrambler.

г- -4- 4- - . . %g- -4- 4- -. . %

Г. гfnGfn