SU268281A1

SU268281A1 - MECHANISM HANGING GRADER-PLANNING TRACTOR

Info

Publication number: SU268281A1
Application number: SU1108546A
Authority: SU
Original assignee: Государственное специальное конструкторское бюро; машивгм угу

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл мелиорации, а именно к машинам дл планировки неровностей нол .The invention relates to equipment for amelioration, namely, machines for leveling irregularities Zero.

Известны механизмы навески грейдера-нлайировщика на трактор, включающие Кронштейны дл креплени т г навесной системы и продольные т ги. Продольные колебани трактора передаютс через навеску на рабочий орган, ухудша качество планировки.There are known mechanisms for mounting the grader-liner on a tractor, which includes brackets for fastening the tractor linkage and longitudinal traction. The longitudinal oscillations of the tractor are transmitted through a hinge to the tool body, reducing the quality of the layout.

Предлагаемый механизм навески отличаетс от известных тем, что передние концы т г соединены общим валом, а кронштейн креплени верх-ней т ги к орудию выполнен в виде двуплечего рычага, второе плечо которого св зано с гидроцилиндром управлени рабочим органом грейдера-планировщика.The proposed attachment mechanism differs from the known ones in that the front ends of the connecting rod are connected by a common shaft, and the upper arm attachment bracket to the implement is made in the form of a double arm, the second arm of which is connected to the control hydraulic cylinder of the working body of the grader-scheduler.

При таком выполнении механизма навески уменьшаетс вли ние продольных колебаний трактора на рабочий орган.With this implementation of the hitch mechanism, the effect of longitudinal oscillations of the tractor on the tool is reduced.

На фиг. 1 и 2 дана кинематическа схема грейдера-планировщика с механизмом навески его на трактор.FIG. 1 and 2 are given the kinematic scheme of the grader-planner with its mechanism on the tractor.

Грейдер-планировщик с механизмом навески состоит из рамы, передн часть которой представл ет собой шарнирный замкнутый четырехзвенник , образованный корпусом /.рамы , продольными т гами 2 навесной системы трактора, регулируемой -по длине верхней т гой 3 и коротким плечом двунлечего рычага 4, поворачивающегос с помощью гидроцилиндра 5;- отвала 6, снабженного съемными боковинами (па чертежах не показаны); поворотного бруса 7, установленного в подшипниках корпуса рамы и соединенного с ней рычагомThe grader-planner with a hinge mechanism consists of a frame, the front part of which is a hinged closed four-hub formed by a frame / frame, longitudinal ti 2 of the tractor's hinged system, adjustable along the length of the upper thrust 3 and the short arm of the double arm 4, turning using a hydraulic cylinder 5; - blade 6, provided with removable sidewalls (not shown in the drawings); a rotary bar 7 installed in the bearings of the frame body and connected with it by a lever

8, св занного с гидроцилиндром 9; опорных колес 10, 11, кропщтейны 12 которых снабл ены стабилизирующими ножами /5 и с помощью вертикальных шарниров 14 и распоров 15 прпсоединены к отвалу 6, укрепленному на8 connected to the hydraulic cylinder 9; the supporting wheels 10, 11, the grainstacks 12 of which are equipped with stabilizing knives / 5 and are connected to the dump 6, fixed on

поворотном брусе 7, относительно которого он может поворачиватьс в горизонтальной плоскости и фиксироватьс в требуемом положении штыр ми; рамы рыхлител 16, брус которой щарнирно присоединен к кронштейнам 12.a rotary bar 7, with respect to which it can rotate in a horizontal plane and fix in the desired position with pins; frame ripper 16, a timber which is pivotally attached to the brackets 12.

Дл навески рабочего органа на трактор с помощью предложенного механизма (в отличие от общеприн того присоединени к концам трех т г навесной системы) используютс нижние продольные т ги 2. Т ти 2 образуютFor attachment of the working body to the tractor using the proposed mechanism (as opposed to the conventional connection to the ends of three tons of the hinged system), the lower longitudinal bars 2 are used.

элемент рамы, а их вал, к которому таклсе присоединен -второй элемент рамы - т га 3, образует горизонтальную ось присоединени оруди к трактору, приближенную к егоцентру т лчести, что снижает вли ние продольныхthe frame element, and their shaft, to which the tacles are attached — the second frame element, ha 3, forms the horizontal axis of attachment of the implement to the tractor, close to its center of gravity, which reduces the influence of the longitudinal

колебаний трактора на качество обработки почвы.tractor fluctuations on the quality of tillage

Так как навесна система различных тракторов , с которыми может агрегатироватьс грейдер-планировщик, отличаетс расположеДЛИНОЙ , то т га 3 выполнена регулируемой длины, что дает возможность предвар.ительно устанавливать режущую кромку отвала в требуемое Положение относительно поверхности земли.Since the hinged system of various tractors with which the grader-planner can aggregate differs in length, the ha 3 is made of adjustable length, which makes it possible to set the cutting edge of the blade to the required Position relative to the ground surface.

Соединение рычага 8 с корнусом рамы посредством гидроцилиндра Я в зависимости от положени руко тки тракторного распределител , с которым последний соединен ,идравлически , обеспечивает такую св зь между поворотным брусом 7 и корпусом рамы, лри которой возможны повороты одного относительно другого дл устранени вли ни поперечных колебаний трактора или между ними образуетс жесткое соединение, обеспечивающее определенное их .взаимоположение.The connection of the lever 8 to the frame's cornea by means of the hydraulic cylinder I, depending on the position of the handle of the tractor distributor, to which the latter is connected, hydraulically, provides such a connection between the rotary bar 7 and the frame body, which can be rotated with respect to the other to eliminate the influence of transverse oscillations tractor or between them is formed of a rigid connection, providing a certain .interaction.

Дл планировки отвал закрепл етс штыр ми так, чтобы его режуща кромка была под пр мым углом к горизонтальной оси поворотного бруса 7, совпадающей с направлением движени агрегата; параллельно ей закрепл ютс распорами 15 кронщтейны 12. При этом чтобы не создавалось дополнительного сопротивлени , лезви стабилизирующих ножей 13 откидываютс вверх и закрепл ютс в таком положении.For planning, the blade is fixed with pins so that its cutting edge is at a right angle to the horizontal axis of the rotary beam 7, which coincides with the direction of movement of the unit; parallel to it, the brackets 15 are fixed with thrusts 15. In this case, in order not to create additional resistance, the blades of the stabilizing knives 13 are folded up and fixed in this position.

Дл работы в качестве грейдера отвал поворачиваетс на вертикальной оси поворотного бруса 7, относительно которого он фиксируетс щтыр ми, до образовани необходимого острого угла в плане между его режущей кромкой и продольной осью оруди . При этом кронщтейны 12 поворачиваютс вокруг вертикальных щарниров 14 до положени , параллельного направлению движени агрегата , и закрепл ютс с помощью распоров 15.To work as a grader, the blade is rotated on the vertical axis of the rotary bar 7, with respect to which it is fixed by the pins, until a necessary acute angle in the plan between its cutting edge and the longitudinal axis of the tool is formed. In this case, the brackets 12 rotate around the vertical hinges 14 to a position parallel to the direction of movement of the aggregate, and are fixed with the help of the spacers 15.

Стабилизирующие ножи 13 устанавливаютс в рабочее положение поворотом их лезвий вниз относительно кронщтейнов 12, на которых они затем жестко закрепл ютс .The stabilizing knives 13 are placed in the working position by turning their blades down relative to the brackets 12, on which they are then rigidly fixed.

При необходимости рыхлени почвы вслед за ее обработкой на кронщтейнах 12 устанавливаетс рама рыхлителей 16, на поворотные гр дили которой навешиваютс рыхл щие рабочие органы, например, хлопкового культиватора .If it is necessary to loosen the soil after it has been processed, the frame of the rippers 16 is installed on the brackets 12, on which swiveling working bodies, for example, a cotton cultivator, are hung.

Дл работы в качестве навесного грейдерного ножа опорные колеса 10, 11 демонтируютс . При необходимости демонтируютс и кронщтейны 12, снабженные стабилизирующими ножами 13.For operation as a mounted grader blade, the support wheels 10, 11 are dismounted. Brackets 12 equipped with stabilizing knives 13 are also dismounted if necessary.

Дл использовани оруди в качестве малы опорные колеса и кронштейны 12 демонтируютс , а отвал 6 разворачиваетс на вертикальной оси поворотного бруса 7 до образовани пр мого угла между направлением движени и режущей кромкой, направленной в сторону , обратную движению трактора. Такое положение отвала создает также возможность использовать орудие в качестве бульдозера с той лишь разницей, что рабочее движение агрегата в этом случае осуществл етс на задних скорост х трактора.To use the gun as small support wheels and brackets 12 are removed, the blade 6 turns on the vertical axis of the rotary bar 7 to form a right angle between the direction of movement and the cutting edge, directed in the opposite direction of the tractor. This dumping position also creates the possibility of using the implement as a bulldozer with the only difference that the working movement of the aggregate in this case is carried out at the rear speeds of the tractor.

против часовой стрелки продольных т г 2 с помощью гидроцилиндра навесной системы трактора. Технологический процесс планировки осуществл етс грейдером-планировщиком как прицепным орудием, имеющим продольную базу от точки присоединени к трактору до оси опорных колес с расположением режущей кромки в середине этой базы и перпендикул рно направлению движени .counterclockwise longitudinal t g 2 with the help of the hydraulic cylinder of the tractor mounted system. The technological process of planning is carried out by the grader-planner as a trailed implement having a longitudinal base from the point of attachment to the tractor to the axis of the support wheels with the cutting edge in the middle of this base and perpendicular to the direction of movement.

При проходе оруди по ровному участку пол положение режущей кромки отвала корректируетс таким образом, чтобы она, перемеща сь по почве, не производила заметногоWhen the guns pass through an even section of the floor, the position of the cutting edge of the blade is adjusted so that it, moving across the soil, does not produce a noticeable

среза ее. Это достигаетс точной установкой ее на базовой пр мой и работой гидроцилиндра 5.cut it. This is achieved by fine-tuning it on the baseline and the operation of the hydraulic cylinder 5.

Так, например, при уменьшении длины гидроцилиндра 5 двуплечий рычаг 4, поворачива сь по часовой стрелке и увеличива угол между продольными т гами 2 и корпусом рамы , понижает относительно их уровн точку соединени , а значит, режущую кромку отвала благодар наличию опорных колес 10, 11.So, for example, when reducing the length of the hydraulic cylinder 5, the two shoulders lever 4, turning clockwise and increasing the angle between the longitudinal drafts 2 and the frame body, lowers the junction point and therefore the cutting edge of the blade due to the support wheels 10, 11 .

Наоборот, при увеличении длины гидроцилиндра 5 двуплечий рычаг 4, поворачива сь против часовой стрелки и уменьша угол между продольными т гами 2 и корпусом рамы, повышает положение режущей кромки отвала.On the contrary, with an increase in the length of the hydraulic cylinder, the 5 two-arm lever 4, turning counterclockwise and reducing the angle between the longitudinal thrusts 2 and the frame body, increases the position of the cutting edge of the blade.

При проходе агрегата по выпуклой часги продольного профил пол режуща кро.мка отвала срезает слой почвы, расположенный выше базовой пр мой, в результате чего поверхность выравниваетс . Срезанна почваWhen the machine passes the convex part of the longitudinal profile, the cutting floor of the blade cuts off the soil layer located above the baseline straight line, as a result of which the surface is leveled. Cut soil

накапливаетс перед отвалом благодар наличию боковин и транспортируетс в направлении движени до пониженных мест.it accumulates in front of the blade due to the presence of sidewalls and is transported in the direction of movement to low places.

При проходе агрегата по вогнутой части продольного профил пол режуща кромкаWhen the unit passes through the concave part of the longitudinal profile, the floor has a cutting edge

отвала оказываетс приподн той над новерхностью почвы, благодар чему транспортируема им земл отсыпаетс , заполн щель между режущей кромкой и поверхностью, выравнива профиль почвы.The blade is raised above the soil surface, so that the ground it transports is poured, filling the gap between the cutting edge and the surface, aligning the soil profile.

Поперечные колебани трактора, передающиес корпусу рамы, не вызывают наклонов отвала, удерживаемого опорными колесами, идущими по обработанной полосе.- При этом измен етс лишь длина гидроцилиндра 9, работающего от секции тракторного распределител , рычаг которого установлен в положение «плавающее.The lateral oscillations of the tractor, transmitted to the frame body, do not cause inclinations of the blade held by support wheels going along the treated strip. This changes only the length of the hydraulic cylinder 9 operating from the tractor distributor section, the lever of which is set to the "floating" position.

Так как разворот с наполненным землей рабочим органом практически невозможенAs the turn with the working body filled with the earth is almost impossible

(исключа работу загонным способом, требующую дополнительной планировки краев карт), а также недопустим вынос и сброс грунта на край карты, то при подходе агрегата к зоне разворота дл обратного движени (excluding the work in a driven way, which requires additional planning of the edges of the maps), as well as the removal and dumping of the soil on the edge of the map, then when the unit approaches the turning area for reverse movement

длину гидроцилиндра 5 несколько увеличивают , в результате чего режуща кромка отвала приподнимаетс над базовой пр мой, производ равномерное распределение тонким слоем накопленной земли до полного ее сбрасыное положение, агрегат разворачиваетс , и орудие опускаетс в рабочее положение дл повторени цикла работы.the length of the cylinder 5 is slightly increased, with the result that the blade cutting edge is raised above the base straight line, producing a uniform distribution of accumulated earth to its full reset position, the unit is deployed, and the implement is lowered to the working position to repeat the work cycle.

Технологический процесс при работе оруди в качестве прицепного грейдера отличаетс от вышеописанного тем, что режуща кромка отвала, установленна на определенную величину ниже базовой пр мой и под острым углом в плане к направлению движени , производит посто нный срез почвы, перемещаемой отвалом не только в направлении движени , но и главным образом в сторону от него. Таким образом, сбегающа с конца отвала земл заполн ет временный ороситель или разъемную борозду, вдоль которой движетс агрегат, заравнива их. Действующие при этом на отвал боковые нагрузки не в состо нии повли ть на управл емость трактора, благодар тому что этому противодействуют идущие в земле боковые поверхности стабилизирующих ножей 13, расположенных на больщем плече от центра т жести трактора, чем плечо действи боковых сил от косого среза. Име значительную щирину захвата, орудие перемещает дл заравнивани борозды или оросител требуемый объем земли при меньщей глубине резани , тем самым незначительно измен общий уровень поверхности пол .The technological process during the operation of the gun as a trailed grader differs from the one described above in that the cutting edge of the blade, set a certain amount below the base straight and at an acute angle in terms of direction of movement, produces a constant cut of the soil moved by the blade not only in the direction of movement , but mostly away from him. Thus, the earth escaping from the end of the dump fills a temporary irrigation or a split groove along which the unit moves, leveling them. The side loads acting on the blade are not able to influence the tractor's controllability, due to the fact that the side surfaces of the stabilizing knives 13, located on the larger arm from the tractor's center of gravity, are opposed to the side forces of the side forces from oblique shear . Having a significant width of the grip, the tool moves to level the furrow or irrigator the required volume of earth with a smaller depth of cut, thereby slightly changing the overall surface level of the floor.

При работе в качестве навесного грейдерного ножа выравнивание наклонного участка пол может быть произведено движением агрегата в поперечном наклону направлении. При этом режуща кромка отвала удерживаетс в горизонтальном положении с помощью гидроцилиндра Я благодар чему при соответствующей установке отвала по высоте происходит срезание повыщенной части уклона с перемещением земли в пониженную его часть. При изменении уклона корректируют длинуWhen operating as a mounted grader blade, the alignment of the inclined floor can be made by moving the unit in the transverse inclination direction. At the same time, the cutting edge of the blade is held in a horizontal position with the help of the hydraulic cylinder I, which means that with an appropriate installation of the blade in height, the elevated part of the slope is cut off and the earth moves to its lower part. When you change the slope adjust the length

гидроцилиндра 9 таким образом, чтобы режуща кромка отвала вновь зан ла горизонтальное положение.hydraulic cylinders 9 so that the blade edge regains its horizontal position.

При работе в качестве малы благодар тупому углу резани тыльной стороны отвалаWhen working as a small thanks to the blunt cutting angle of the back of the blade

(его режуща кромка направлена в сторону, обратную движению) и установке рычага распределител гидроцилиндра навесной системы трактора в положение «плавающее происходит «приглаживание поверхности пол , что(its cutting edge is directed in the opposite direction to movement) and the installation of the lever of the distributor of the hydraulic cylinder of the tractor's hinged system in the “floating” position occurs “smoothing the floor surface, which

5 обеспечивает ее уплотнение под действием веса оруди .5 provides its compaction under the action of the weight of the gun.

При работе в качестве бульдозера трактор движетс на задней скорости, отвал производит срезание и перемещение перед собой онределенного количества земли в зависимости от глубины резани , устанавливаемой с помощью гидроцилиндра навесной системы трактора, поворачивающего продольные т ги 2.When operating as a bulldozer, the tractor moves at rear speed, the blade cuts and moves in front of itself a certain amount of earth, depending on the depth of cut, which is installed using the hydraulic cylinder of the tractor's hinged system, turning longitudinal rods 2.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм навески грейдера-планировщика на трактор, включающий кронщтейны дл кренлени т г навесной системы и продольные т ги, отличающийс тем, что, с целью умень0 щени вли ни продольных колебаний трактора на рабочий орган, передние концы т г соединены общим валом, а кронщтейн креплени верхней т ги к орудию выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого св зано с гидроцилиндром управлени рабочим органом грейдера-планировщика.The mechanism of the grader-scheduler attachment to the tractor, including brackets for inclining the hitch of the hinged system and longitudinal traction, characterized in that, in order to reduce the influence of the longitudinal oscillations of the tractor on the working body, the front ends of the rigs are connected by a common shaft, and the mounting bracket The upper arm to the implement is made in the form of a two-armed lever, one arm of which is connected with the hydraulic cylinder controlling the working body of the grader-scheduler.

////