SU26448A1

SU26448A1 - Automatic instrument for capturing a terrain plan

Info

Publication number: SU26448A1
Application number: SU80472A
Authority: SU
Inventors: И.Я. Богомолов
Original assignee: И.Я. Богомолов
Priority date: 1930-12-18
Filing date: 1930-12-18
Publication date: 1932-05-31

Description

Предлагаемое изобретение относитс к автоматическим приборам дл съемки плана местности с применением гироскопов дл ориентировани в пространстве планшета.The present invention relates to automatic devices for capturing a terrain using gyroscopes for orientation in tablet space.

На чертеже фиг. 1 изображает вид прибора сверху; фиг. вертикальный разрез.In FIG. 1 shows a top view of the device; FIG. vertical section.

Прибор состоит из заключенного в кожух 7 планшета,- наход щегос посто нно в горизонтальном положении под действием гироскопа 8. На планшете установлена кругла легка коробка 5, могуща двигатьс во всех направлени х на шариках 40 по роликам 46. Внутри коробки 5 установлены горизонтальные гироскопы 6, удерживающие коробку 5 в одинаковом положении по отношению к сторонам света. Над коробкой 5 расположен карандаш 24, устацовленный в каретке 20, п{)ижимаемой к коробке 5 пружинами 22 и скольз щей по ней на роликах 23. При движении коробки 5 карандаш 24 вычерчивает линии на бумаге, укрепленной на верхней крышке коробки 5. Кожух / укреплен на цапфах 2 в кольце 3, соединенном с кольцом - шарнирами 42 таким образом, что ком бинаци из кожуха /, колец 3 к 4 представл т собой- карданное соединение, дающее возможность кожуху 7 сохран ть горизонтальное положение при любом отклонении кольца 4. На кольце 3 укреплена стойка 44, через которую пропущен гибкий вал 43, на конце которого укреплен шар 77, центр которого находитс на пересечении осей вращени цапф 2 и шарниров 42. С шаром 77 соедин ютс фрикционно горизонтальный ролик 18 и вертикальный 19, укрепленные на мостике 45. На одной оси с роликом 19 сидит черв чное колесо 25, соединенное с колесом 26, наход щимс на оси 36, передающей вращение оси 39, котора в свою очередь вращает ось 14 через пару конусных шестеренок 16 и 75. На оси 14 сидит черв к 13, передающий вращение оси 77 через черв чное колесо 72. На оси 77 сидит ролик 10, :ообщающий движение коробке 5. На оси 36 сид т два черв ка 37 и 38, вращающих барабаны 41 и 47 через чув чные колеса 28 и 27. На барабаны 41 и 47 навита бумажна лента 29, Горизонтальный ролик 18, г:оединенный фрикционно с шаром 77, сидит на одной оси с черв ком 35, передающим вращение колесу 48, сид щему на оси 49. На оси 49 .сидит черв к 40, передающий вращениеThe device consists of a tablet encased in the casing 7, which is constantly in a horizontal position under the action of the gyroscope 8. The tablet is equipped with a round light box 5, which can move in all directions on the balls 40 along the rollers 46. Inside the box 5 the horizontal gyros are mounted 6 holding box 5 in the same position with respect to the cardinal points. A pencil 24 is placed above the box 5, fixed in the carriage 20, n {) pressed by the springs 22 to the box 5 and sliding along it on rollers 23. When the box 5 moves, the pencil 24 draws lines on paper fastened on the top cover of the box 5. Case / mounted on the pins 2 in the ring 3 connected to the ring - hinges 42 in such a way that the combination of the casing /, the rings 3 to 4 is a cardan joint, allowing the casing 7 to remain horizontal in any deviation of the ring 4. On ring 3 strengthened rack 44, through which p The flexible shaft 43 is roped, at the end of which a ball 77 is fixed, the center of which is located at the intersection of the axes of rotation of the pins 2 and the hinges 42. A frictionally horizontal roller 18 and a vertical 19 fixed on the bridge 45 are connected to the ball 77. On the same axis as the roller 19 sits a worm gear 25 connected to a wheel 26 located on axis 36, transmitting rotation of axis 39, which in turn rotates axis 14 through a pair of bevel gears 16 and 75. On axis 14 sits a worm to 13, transmitting rotation of an axis 77 through a worm White wheel 72. On axis 77 a roller 10 is sitting, box 5. On axis 36 there are two screws 37 and 38 rotating the drums 41 and 47 through the sense wheels 28 and 27. On the drums 41 and 47 there is a paper tape 29, Horizontal roller 18, g: single frictionally with a ball 77, sits on the same axis as the screw 35, transmitting the rotation of the wheel 48, which sits on the axis 49. On the axis 49. sits the worms toward 40, transmitting the rotation

колесу 31. На одной оси с черв чным колесом 31 сидит зубчатка 52, передающа движение карандашу 50, вставленному в салазки 30, через зубчатую рейку 33.wheel 31. On one axis with a worm wheel 31, sits 52 a gear 52, which transmits motion to a pencil 50 inserted into a carriage 30 via a rack 33.

Дл приведени в действие прибор устанавливаетс на тележке таким образом , чтобы кольцо 4 всегда было параллельно поверхности пути. Гибкий вал 43 соедин етс с колесом тележки и при движении последнего вращаетс и вращает шар /7. При перемещении по горизонтальной плоскости ролик 19, соприкара сь сшаром 77 по наибольшей окружности вращени , вращаетс с одинаковой скоростью с шаром и передает движение через колесо 10 коробке 5, заставл ее отставать от движени прибора со скоростью , уменьшенной черв ками поотношению к скорости прибора. При повороте всего прибора (т.-е.нри повороте тележки), коробка 5 своего положени по отношению к сторонам света не мен ет и поэтому мен ет направление лини , проводима карандашом 24. При движении по наклонной плоскости ролик 7 Р соприкасаетс с шаром 77 по меньшей окружности вращени . При этом коробка 5 движетс с меньшей Ъкорост1ук). Таким образом лини , вычерчиваема карандашом 24, будет проекцией в масштабе пройденного пути. Прибор, расположенный с левой стороны чертежа на мостике 45, служит, дл записывани уклонов местности.For actuation, the device is mounted on the trolley so that the ring 4 is always parallel to the track surface. The flexible shaft 43 is connected to the wheel of the cart and, when the latter moves, the ball / 7 rotates and rotates. When moving along a horizontal plane, roller 19, which is in contact with the ball 77 along the greatest circumference of rotation, rotates at the same speed with the ball and transmits movement through the wheel 10 to box 5, causing it to lag behind the movement of the device at a speed reduced by worms in relation to the speed of the device. When the entire device is rotated (i.e., the carriage is rotated), the box 5 does not change its position with respect to the cardinal points and therefore changes the direction of the line drawn in pencil 24. When moving along an inclined plane, the roller 7 P touches the ball 77 at least a circle of rotation. In this case, the box 5 is moving with a lower b). Thus, the line drawn in pencil 24 will be a projection on the scale of the path traveled. The device, located on the left side of the drawing on bridge 45, serves to record the slopes of the terrain.

При движении по горизонтальной плоскости ролик 75,каса сь центра оси вращени шара 77, остаетс неподвижным, как и карандаш 5(. Барабаны же 41 к 47, приводимые в движение роликом 19, вращаютс - и перематывают бумажнур ленту 29, при чем на бумаге наноситс карандашом 50 пр ма лини .When moving along the horizontal plane, the roller 75, touching the center of rotation of the ball 77, remains stationary, like a pencil 5 (the drums 41 to 47, driven by the roller 19, rotate and the tape 29 is rewound and the paper is applied pencil 50 pr ma line.

При движении пб наклонной плоскости измен етс положение оси шара 77 по с отношению к ролику /, который начинает вращатьс со скоростью вращени шара, помноженной на sin, наклона местности . При этом начинает двигатьс карандаш 50. В то же врем ролик 19 вращаетс со скоростью шара, помноженной на cos угла наклона местности. На бумаге при этом наноситс результатирующа обеих скоростей, т.-е. прибор должен двигатьс по направлению стрелки А:When the PB moves on an inclined plane, the position of the axis of the ball 77 changes with respect to the roller /, which begins to rotate with the speed of rotation of the ball multiplied by sin, the slope of the terrain. At the same time, the pencil 50 begins to move. At the same time, the roller 19 rotates with the speed of the ball multiplied by the cos angle of the terrain. On paper, this results in a resultant both speeds, i.e. the device must move in the direction of arrow A:

Я Я.I'm ya

Изобретатель полагает, что вышеописанный прибор может получить применение также и дл разыскани дорог, дл чего вместо бумаги на коробку 5 должна быть положена соответственна карта.The inventor believes that the device described above can also be used to find the roads, for which instead of paper on the box 5 a corresponding map should be put.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. An automatic device for capturing a terrain plan using gyroscopes for orientation in space of the plangpet, differing in that in order to move the tablet enclosed in the casing 7 suspended on a gimbal suspension to the cart, proportional to the horizontal projection of the path traversed by the cart, the friction roller 19, which is driven by the rotation from the drive wheel of the carriage of the ball 77 with the center coinciding with the intersection point of the gimbal-axes of the suspension, and results in red in rotation by means of respective transmission friction roller 10, soprikasayuschiys tablet.

2. In the device according to claim 1, use the tablet in the form of a mobile box 5 on the rollers 46, inside which gyros 6 are enclosed with motors driving them.

3. In the device according to claim 1, in order to record the profile of the path traveled by the wagon, a device characterized by the use of a roller 18, which sits on a vertical axis and is in contact with the ball 77, and controls the movement of the pencil 50 through appropriate gears

u direction perpendicular to the movement of the paper tape 29 by the corresponding transmission from the friction roller 18.

4.In the device according to claims In order to give the tablet a horizontal position, use a gyroscope 8 enclosed in the housing 7 with a vertical axis of rotation.

5. In the device according to p. D, the use of a carrier pencil 24 of a carriage 20, equipped with rollers 23 and pressed into the plate by springs 22.

6. In the city of Claim 1, the use of a stand 44 fastened on the cardan ring 3 for nponycija through it a flexible shaft 43 connecting the ball 77 to the drive wheel of the cart.