SU259239A1

SU259239A1 - DEVICE FOR CONTROL OF ELECTRIC MOTOR OF LIQUID REOSTAT

Info

Publication number: SU259239A1
Application number: SU1173398A
Authority: SU
Inventors: Э. Я. Ломинадзе Л. Ш. Курцикидзе А. И. Толомашвили А. В. Степанов; А. В. Хецуриани
Original assignee: Институт горной механики, разработки месторождений , физики; взрыва Грузинской ССР

Description

Известные устройства дл управлени электродвигателем жидкостного реостата, выполненные в виде уравновешенного электрического моста, плечи которого составлены из со .противлении переменной величины, соответствующих фактическому и заданному положени м ножей реостата, а в диагональ включено реле различени пол рности сигнала, не обеспечивают однозначности положени задающего органа и сопротивлени между электродами жидкостного реостата,The known devices for controlling an electric motor of a liquid rheostat, made in the form of a balanced electric bridge, the shoulders of which are composed of a variable resistance corresponding to the actual and specified position of the rheostat blades, do not ensure the unambiguity of the positioning body and resistance between the electrodes of a liquid rheostat,

Описываемое устройство свободно от указанного недостатка благодар тому, что в одно из плеч моста, образованное сопротивлением , соответгтвующи.м фактическому положению ножей реостата, включенвыпр мительный мост с вторичной обмоткой разделительного трансформатора в диагонали, переменного тока , последовательно с первичной обмоткой которого включены вторична обмотка другого разделительного трансформатора и корректирующее . сопротивление, причем в качестве корректирующего сопротивлени использовано сопротивление электролита жидкостного реостата между дополнительным неподвижным электродом и корпусом реостата.The described device is free of this deficiency due to the fact that one of the shoulders of the bridge, formed by resistance, corresponding to the actual position of the rheostat knives, includes an extension bridge with a secondary winding of an isolation transformer in the diagonal, alternating current, in series with the primary winding of which is connected isolation transformer and corrective. resistance, moreover, the electrolyte resistance of a liquid rheostat between the additional stationary electrode and the rheostat body is used as a correction resistance.

Оно содержит управл ющий мост, состо щий из сопротивлений R и R-2 переменной величины (например, потенциометров), движки которых св заны соответственно с руко ткой управлени и подвижными электродами жидкостного реостата, в диагональ включено реле Р различени пол рности сигнала (например, пол ризованное реле). В одно из плеч управл ющего моста включен выпр мительныйIt contains a control bridge consisting of variable resistors R and R-2 (for example, potentiometers), the sliders of which are connected respectively to the control stick and the moving electrodes of the fluid switch. The relay is used to distinguish the polarity of the signal (for example, polarized relay). A rectifier is included in one of the shoulders of the steering bridge.

мост В, вход которого подсоединен ко вторичной обмотке разделительного трансформатора Тр.2. Последовательно с первичной обмоткой трансформатора Тр-у и вторичной обмоткой разделительного трансформатора Тр, включен дополнительный неподвижный электрод ДЭ, помещенный в электролит жидкостного реостата. Последовательно с выпр мительным мостом В включено переменное сопротивление R-.Bridge B, the input of which is connected to the secondary winding of the isolation transformer Tr.2. Consistently with the primary winding of the transformer Tr-y and the secondary winding of the isolation transformer Tr, an additional stationary DE electrode is inserted into the electrolyte of a liquid rheostat. In series with a rectifying bridge, B is a variable resistance R-.

При необходимости включени двигател перемещени электродов жидкостного реостата руко ткой управлени перемещаетс движок потенциометра R заданного положени электродов и баланс моста нарущаетс . Пол ризованное реле Р, включа сь, включает двигатель л идкостного реостата, перемещающего подвижные электроды в сторону выбора разбаланса. Вместе с электродами перемещаетс движок потенциометра действительновключенным до тех пор, пока изменением ноложени движка потенциометра R-2 не восстановитс равновесие моста. Так как напр жение Uz неизвестно/ то 1-iaпр жение на выходе трансформатора Тра зависит от сопротивлени между электродами ДЭ (или между ДЭ и корпусом реостата). С уменьшением удельного сопротивлени электролита увеличиваетс ток, протекаюший через дополнительный электрод, и напр жение на выпр мителе В. В этом случае при одном и том же положении движка потенциометра R электроды жидкостного реостата должны подн тьс на большее рассто ние, так как дл выбора разбаланса, в этом случае, требуетс большее изменение сопротивлени потенциометра У 2Таким образом обеснечиваетс однозначность положени руко тки управлени и сопротивлени жидкостного реостата, что облегчает управление механизмом, регулирующим органом которого вл етс жидкостной реостат . Предмет изобретени 1. Устройство дл управлени электродвигаОт руно П ли t/ poS/ieтелем жидкостного реостата, выполненное в виде уравновешенного электрического моста, плечи которого составлены из сопротивлений переменной величины, соответствующих фактическому и заданному н оложени м ножей реостата, а в диагональ включено реле различени пол рности сигнала, отличающеес тем, что, с целью обеспечени однозначности ноложени задаюп;его органа и сопротивлени между электродами жидкостного реостата, в одно из нлеч .моста, образованное сонротивлением , соответствующим фактическому положению ножей реостата, включен выпр мительный мост с вторичной обмоткой разделительного трансформатора в диагонали неременного тока, последовательно с первичной обмоткой которого включены вторична обмотка другого разделительного трансформатора и корректирующее сопротивление. 2. Устройство по н. 1, отличающеес тем, что в качестве корректирующего сопротивлени использовано сопротивление электролита жидкостного реостата между дополнительным неподвижным электродом и корпусом реостата .If it is necessary to turn on the motor for moving the electrodes of the liquid resistor, the control knob moves the slider of the potentiometer R of the predetermined position of the electrodes and the balance of the bridge is disturbed. The polarized relay P, including, switches on the engine of an hydraulic rheostat moving the moving electrodes towards the choice of imbalance. Together with the electrodes, the potentiometer slider moves until the bridge equilibrium is restored by changing the position of the potentiometer slider R-2. Since the voltage Uz is not known / the 1-ia voltage at the output of the transformer Tra depends on the resistance between the DE electrodes (or between the DE and the rheostat body). With decreasing resistivity of the electrolyte, the current flowing through the additional electrode increases, and the voltage on rectifier B. In this case, at the same position of the slider of potentiometer R, the electrodes of the liquid rheostat should increase by a greater distance, since in this case, a greater change in the resistance of the potentiometer is required. In this way, the uniqueness of the position of the control knob and the resistance of the liquid rheostat is ensured, which facilitates the control of the mechanism regulates body which is liquid rheostat. The subject matter of the invention 1. A device for controlling an electric motor from a fleece of a t / poS / ie liquid resistor, made in the form of a balanced electric bridge, the shoulders of which are composed of variable resistors corresponding to the actual and specified positions of the rheostat blades polarity of the signal, characterized in that, in order to ensure unambiguity of the position of the body and its resistance between the electrodes of the liquid rheostat, to one of the legs of the bridge formed by the sonar By revealing, corresponding to the actual position of the rheostat knives, a rectifying bridge with the secondary winding of the isolation transformer in the diagonal of a non-alternating current is connected, in series with the primary winding of which the secondary winding of another separation transformer and correction resistance are included. 2. Device n. 1, characterized in that, as a correction resistance, the resistance of the electrolyte of a liquid rheostat between the additional stationary electrode and the rheostat body is used.