SU256961A1

SU256961A1 -

Info

Publication number: SU256961A1
Application number: SU804439A
Authority: SU
Original assignee: В. Я. Ягн тинский

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКОЙDEVICE FOR SOFTWARE CONTROL OF LIFTING AND TRANSPORT INSTALLATION

1 one

Известны устройст1ва дл nporpaMiMHoro управлени лодъемно-транспортными установками со шкивами трени , содержащие элемент задани и измерительный элемент, считывающий ипформацию о .положении подвесных сосудов, записанную в виде нанесенных на т говом канате радиоакти1вных меток. Такие устройства не обеспечивают достаточной надежности управлени .Known devices for the use of propulsion systems with friction pulleys, containing a task element and a measuring element that reads the information about the position of the suspension vessels, recorded in the form of radioactive tags applied to the cable. Such devices do not provide sufficient reliability of control.

В описываемом устройстве элемент задани выполнен в виде моторного реле времени, с валом шагового двигател которого, управл емого измерительным элементом, включающим .в себ детектор радиоактивного реле в качестве датчика 1путн лодвесного сосуда, жестко св зан носитель -программы со световыми дорож-ками , (пропускающими цветовые импульсы от распределител света к фотодатчикам.In the device described, the element of the task is made in the form of a motor time relay, with the stepper motor shaft of which, controlled by the measuring element, including the detector of the radioactive relay as a sensor of a single vessel, is rigidly connected to a carrier with light paths, ( transmitting color pulses from the light distributor to the photosensors.

На фиг. 1 показана схема .предлагаемого устройства; на фиг. 2-носитель программы.FIG. 1 shows a diagram of the proposed device; in fig. 2-program carrier.

Ниже следует описание устройства применительно к управлению шахтной подъемной установкой , однако оно может быть использовано на любой другой установке со шкивом трени , например на лодвесной канатной дороге.The following is a description of the device in relation to the management of a mine hoist installation, but it can be used on any other installation with a friction pulley, for example, on a cableway.

При движении сосуда, т. е. при перемещении подъемного (т гового) каната с нанесенными на нем на равных рассто ни х друг от друга метками / радиоактивного вещества, излучение каждой из них обнаруживаетс измерительным элементом 2, преобразующим излучение в электрические импульсы, число которых в каждый отрезок времени пролорционально рассто нию сосуда от базового горизонта (илиWhen a vessel moves, i.e., when a lifting (traction) rope is moved with equal marks / radioactive substances on each other, the radiation of each of them is detected by measuring element 2, which converts the radiation into electrical impulses, the number of which in each interval of time it is proportional to the distance of the vessel from the baseline (or

станции в случае использовани на подвесной канатной дороге). Дл меток наиболее целесообразно примен ть -активное вещество. В качестве датчика путл сосуда использован детектор 3 радиоактивного реле, содержащегоstation when used on a cable car). For labels, it is most advisable to use an active substance. As the sensor put the vessel used detector 3 radioactive relay containing

помимо измерительного элемента 2 реверсивный шаговый двигатель 4, вход щий также в состав элемента задани 5.In addition to the measuring element 2, a reversible stepping motor 4, which is also part of the element of task 5.

Детектор 3 представл ет собой сцинтилл ционный счетчик (с фотоэлектронным умножителем ), обеспечивающий необходимое быстродействие системы, учитыва довольно большую скорость перемещени меток относительно измерительного элемента. В других случа х (когда скорость перемещени неве.тика ) могут быть использованы полупроводниковые кристаллические детекторы (в частности кремниевые /г-р счетчики).Detector 3 is a scintillation counter (with a photomultiplier) that provides the required system speed, taking into account the rather large speed of the labels relative to the measuring element. In other cases (when the speed of movement is not the Netik.), Semiconductor crystal detectors (in particular, silicon / rr counters) can be used.

Импульс напр жени , снимаемый при прохождении метки с нагрузочного резистораThe voltage pulse removed by passing the label from the load resistor

в цепи фотоэлектрического умножител , подаетс на каскад предварительного, а затем оконечного усилител 6. Благодар наличию в выходной цепи усилител интегрирующей .цепочки, составленной из емкости и сопротив:В пбпи ПОСледнего уменьшаетс пропорционально числу 1иостунающих на схему отсчитаниых СЦИНТИЛЛЯЦИОННЫ1М счетчиком импульсов. При -критическом ириращении иитенсивности рабочего иучка, ,-нересекаюш.его чувствительиый объем фосфора, уменьшение величины тока в :цепи шагового двигател доходит до значений , 1ири которых завершаетс отработка его шага. Наоборот, уменьшение иитенсивности этого тучка до значени , близкого к радиоактивному фону, ведет к увеличению тока в выходной цени усилител и, следовательно, к повороту на один шаг ротора шагового двигател , Боздействуюидего на указатель 7 глубины (положени ) сосуда и носитель 8 1Ирограммы. Питание всего устройства осуш,ествл етс от блока 9.in the circuit of the photoelectric multiplier, is fed to the cascade of preliminary and then terminal amplifier 6. Due to the presence in the output circuit of the integrating chain amplifier, made up of capacitance and resistance: In the PbPI of the Last, the proportion counter decreases. When the working intensity of the working tool is critical, and the sensitive volume of phosphorus does not intersect it, the decrease in the amount of current in the: circuit of the stepper motor reaches the values of which the completion of its step is completed. On the contrary, a decrease in the intensity of this cloud to a value close to the radioactive background leads to an increase in current in the output value of the amplifier and, consequently, to rotate the rotor of the stepper motor by one step, due to its indication 7 of the depth (position) of the vessel and the carrier 8 The power supply of the entire device is dried from unit 9.

В оиисываемом варианте устройства использован реверсивиый шаговый двигатель с одноканальным уиравлеиием, обе секции 10 рабочей обмотки которого (одиа из них шунтиро|вана «ондейсатором .11) и размагиичивающа обмотка 12 включены на выход измерительного элемента 2 (стоиориа обмотка и обмотка возбуждени двигател не иоказаны). По .вл юш ,ивс на выходе измерительного элемента им1пульсы тока .вызывают иеремешеиие иа соответствующее число шагов ротора, привод щего в движение стрелки указател 7 (который может иметь и цифровой выход с информацией непосредственно от измерительного элемента 2) и поворачивающего носитель 8 программы, жестко св занный с ротором. При этом фотодатчики 13 в определенные моменты времени (т. е. в функции пути, пройдеииого сосудом ) согласно программе либо освещены ири иомощи распределител 14 света, либо затемиены , в зависимости от чего включаютс или отключаютс соответствующие узлы системы управлени 15 электроприводом установки, переключа коммутационные элементы в соответствующих цеи х.In the design of the device, a reversible stepping motor with a single-channel acceleration is used, both sections 10 of the working winding of which (one of them is shunted by the “onsector .11) and demagnetizing winding 12 are connected to the output of the measuring element 2 (the winding and the excitation winding are not attached and the windings and the windings are not attached. . On the output of the measuring element the current pulses cause the simulation and the corresponding number of steps of the rotor setting the arrows of the pointer 7 (which can also have a digital output with information directly from the measuring element 2) and turning the program carrier 8, rigidly associated with the rotor. At the same time, the photosensors 13 at certain points in time (i.e., as a function of the path passed by the vessel) according to the program are either illuminated by means of the light distributor 14, or dimmed, depending on what the corresponding units of the control system 15 are turned on or off by switching the switching elements in the corresponding xs.

Носитель программы 8 выполнен в виде диска (может быть в виде цилиндра), св занного с ротором двигател через зубчатую пару . На диск, изготовленный из прозрачного материала, с одной стороны нанесено покрытие TaiK, что чередуютс прозрачные 16 и непрозрачные (черные) 17 концентрические кольца-дорожки (см. фиг. 2). Прозрачные дорожки затемнены в определенных местах в соответствии с программой (дл облегчени этого вс окружность диска разбита на градусы). С одной стороны параллельно диску установлена олата 18 с фокусирующими элементами 19 и фотодатчиками, рабочие поверхности которых наход тс на уровне соответствующих прозрачных дорол ек. Проекции рабочих поверхностей фотодатчиков иа диск втшсываютс в окружность, (Представл ющую собой проекцию отраж.ател света (расиределител 14 иа тот же диск. Однако если позвол ют размеры устройства и его элементов, целесообразнее фотодатчики расположить вдоль ;какой-либо из осей диска, так как в этом случае облегчаетс составление программы (выдержки времени, соответствующие определенным отрезки пути сосуда и выраженные в градусах дл всех коммутируемых по программе цепгй, отсчитываютс от одной нулевой точки).The program carrier 8 is made in the form of a disk (maybe in the form of a cylinder) connected to the rotor of the engine through a gear pair. A disk made of transparent material is coated with TaiK on one side, which alternate with transparent 16 and opaque (black) 17 concentric ring tracks (see Fig. 2). Transparent tracks are darkened in certain places in accordance with the program (to facilitate this, the entire circumference of the disk is divided into degrees). On one side, parallel disk is mounted olata 18 with focusing elements 19 and photosensors, the working surfaces of which are at the level of the corresponding transparent windows. The projections of the working surfaces of the photosensors and the disk enter into a circle, (representing the projection of the reflector of the light) (the distributor is 14 and the same disk. However, if the dimensions of the device and its elements allow, it is better to place the photosensors along; how, in this case, the compilation of the program is facilitated (the time delays corresponding to certain segments of the vessel's path and expressed in degrees for all program-switched chains are counted from one zero point).

В качестве источиика 20 света могут быть использованы элементы, примеи емые в обычных фотореле, а дл повышени надежности работы всего устройства - ламиы с двум нит ми , перегорание одной из которых вызывает автоматическое (без перерыва в работе устройства ) включение другой.As a source of light 20, elements used in conventional photo relays can be used, and to increase the reliability of the entire device, lamia with two filaments, burning one of which causes an automatic (without interruption in the operation of the device) switching on the other.

В качестве расиределител света (нар ду с отражателем) .может быть использован неподвижный светопровод щий жгут волокон разной длины, причем в этом случае носитель программы должен быть расположен между торцами изогнутых концов волокон жгута и фотодатчиками.As a light distributor (along with a reflector), a fixed light guide bundle of fibers of different lengths can be used, in which case the program carrier should be located between the ends of the curved ends of the bundle fibers and the photosensors.

При достижении сосудом заданного горизонта в элементе задани осветитс фотодатчик 21, сопротивление которого резко уменьшитс , что вызовет срабатывание реле 22. Последнее -контактом 23 переключит конденсатор //, что приведет реверсу щагового двигател .When the vessel reaches the specified horizon, the photo sensor 21 will light up in the target element, the resistance of which will sharply decrease, which will trigger the relay 22. The last contact 23 will switch the capacitor //, which will lead to the reversal of the stepper motor.

При движении сосуда к исходному горизонту ротор шагового двигател вращаетс в другую сторону. По достижении исходного горизонта в элементе задани 5 осветитс фотодатчик 24 (его сопротивление станет меньше, чем сопротивление фотодатчи.ка 21, который зашунтирует 0|бмотку реле 22. В результате вновь переключитс конденсатор 11 и шаговыйWhen the vessel moves to the initial horizon, the rotor of the stepper motor rotates in the other direction. Upon reaching the initial horizon in the element 5, task 5 will illuminate the photo sensor 24 (its resistance will become less than the resistance of the photo sensor. 21, which will bypass 0 | the winding of the relay 22. As a result, the capacitor 11 will switch again and step-by-step

двигатель будет вращатьс в противоположную сторону.the motor will rotate in the opposite direction.

Описанное устройство может быть выполнено без контакта 23, если исиользован обычный трехфазный двигатель и З детекторовThe described device can be made without pin 23, if a conventional three-phase motor and three detectors are used.

излучени (где п, 2, 3... - коэффициент, показывающий, во сколько раз число детекторов больше числа фаз двигател ). При этом в соответствующее число раз уменьшаетс и количество радиоактивных меток на канатеradiation (where n, 2, 3 ... is a coefficient indicating how many times the number of detectors is greater than the number of phases of the engine). At the same time, the number of radioactive labels on the rope is reduced by the appropriate number of times.

при той же точности управлени и индикации положени сосуда в стволе. При необходимости уменьшить число меток в Зп раз они должны быть нанесены так, чтобы рассто ние между иими было равно, как минимум, произведению рассто ни между ос ми детекторов излучени иа число указаииых детекторов трех радиоактивных реле с одним трехфазным шаговым двигателем на выходе, причем детекторы каждого радиоактивного реле включаютс with the same accuracy of control and indication of the position of the vessel in the barrel. If it is necessary to reduce the number of labels in Sn, they should be applied so that the distance between them is at least equal to the product of the distance between the axes of the radiation detectors and the number of indicated detectors of three radioactive relays with one three-phase stepping motor at the output, and the detectors each radioactive relay included

параллельно и располагаютс вдоль каната в пор дке очередности радиоактивных реле. Пор док переключени обмоток шагового двигател , а следовательно, и направление его вращени определ етс непосредственно направлением движени каната при прохождении каждой метки мимо всех детекторов.parallel and positioned along the rope in order of priority of the radioactive relays. The switching order of the stepper motor windings, and hence the direction of its rotation, is determined directly by the direction of cable movement as each tag passes by all detectors.

Предлагаемое устройство позвол ет осуществить автоматическое управление шахтной подъемной установки (или .подвесной канатThe proposed device allows the automatic control of a shaft lifting installation (or an overhead rope