SU256652A1

SU256652A1 - FOLLOWING HYDRAULIC DEVICE TO WORKING MACHINE BODY

Info

Publication number: SU256652A1
Application number: SU1134493A
Authority: SU
Inventors: В. Ф. Полетайкин В. П. Глазырин; рский завод лесного машиностроени Красно

Description

Изобретение относитс к землеройны г и погрузочнь м машинам, в частности к след щему гидравлическому устройству рабочего органа (нанример, ковша), содержашого золотник , включенный в гидравлическую систсму машины.The invention relates to earthmoving and loading machines, in particular, to the following hydraulic device of the working body (one bucket), containing a spool included in the hydraulic system of the machine.

Известные аналогичные след щие устройства , обеснечивающие стабильное положение ковща относительно горизонтали, выполнены в виде датчика, шрикренленного к рабочему органу машины. Недостатком их вл етс сложность конструкции, а также необ.ходи .мость монтажа и демонтажа гидравлической системы при использовании устройства на сменном навесном оборудовании.The known similar followers, which ensure the stable position of the bucket relative to the horizontal, are made in the form of a sensor shrykrenlenny to the working body of the machine. Their disadvantage is the complexity of the design, as well as the need for mounting and dismounting the hydraulic system when using the device on interchangeable attachments.

Цель изобретени - обеспечить стабилизацию положени ковща но отношению к горизонтальной плоскости и равенство угловых скоростей поворота грузовой стрелы и ковша.The purpose of the invention is to ensure the stabilization of the bucket position relative to the horizontal plane and the equality of the angular velocities of rotation of the boom and bucket.

Эта цель достигаетс тем, что в гидравлическую систему погрузчика включен клапан регулируемого расхода рабочей жидкости, сообщающийс с золотником системы.This goal is achieved by including in the hydraulic system of the loader an adjustable fluid flow valve that communicates with the system spool.

На чертеже схематически изображено описываемое след щее устройство.The drawing shows schematically the described tracking device.

Устройство содержит золотник /, включенный в гидравлическую систему погрузчика и сблокированный с рычагом 2 управлени грузовой стрелой (на чертеже не показана), клапан 3 посто нного расхода, смонтированный The device contains a spool /, included in the hydraulic system of the loader and interlocked with the lever 2 of the control of the cargo boom (not shown), a valve 3 of constant flow, mounted

в одном корпусе с золотником, и трубопроводы 4, 5, 6.in one case with a slide valve, and pipelines 4, 5, 6.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Во врем набора грунта в ковш 7 рычаг и золотник наход тс в нейтральном положении , полости гидроцилиндра 8 привода ковша разобщены. Набор грунта производитс надвиганием погрузчика.During the set of soil in the bucket 7, the lever and the spool are in the neutral position, the cavities of the hydraulic cylinder 8 of the bucket drive are disconnected. The set of soil is made by pushing the loader.

Дл подъема груза оператор устанавливает рычаг управлени стрелой в рабочее положение . При этом золотник устройства автоматически переводитс в рабочее полол ение и сообщает между собой полости цилиндра. По нанорному трубот1роводу 5 рабоча жидкость поступает в цилиндр. За счет разности усилий в штоковой и поршневой полост х, возникаюшей при подаче в них рабочей жидкости , порщень начинает двигатьс в сторону штоковой полости. Скорость перемещени порщн в процессе работы регулируетс клапаном посто нного расхода и остаетс посто нной нри изменении нагрузки. Регулиру с помощью винта 9 максимальное проходное сечение клапана, добиваютс того, чтобы скорость перемещени поршн обеспечивала при подъеме стрелы заданный угол наклона ковша но отношению к горизонтали.To lift the load, the operator sets the boom control lever to the working position. In this case, the spool of the device is automatically transferred to the working position and communicates between the cylinder cavities. Through the nanor tube pipe 1, the working fluid enters the cylinder. Due to the difference in forces in the rod and piston cavity that occurs when the working fluid is supplied to them, the piston begins to move in the direction of the rod cavity. The speed of movement of the fluid during operation is controlled by a constant flow valve and remains constant at the load change. By adjusting with a screw 9 the maximum flow area of the valve, it is ensured that the speed of movement of the piston provides the specified angle of inclination of the bucket with respect to the horizontal when raising the boom.

погрузчика, содержащее золотник, включенный в гидравлическую систему ногрузчика, отличающеес тем, что, с целью обеснечени стабилизации положени ковша погрузчика по отношению к горизонтальной плоскости заa loader comprising a spool included in the hydraulic system of the loader, characterized in that, in order to ensure the stabilization of the loader’s bucket in relation to the horizontal plane,

счет равенства угловых скоростей поворота в вертикальной плоскости стрелы и ковша, в гидравлическую систему погрузчика включен клапан регулируемого расхода рабочей жидкости , сообш,аю1цийс с золотником системы.the account of the equal angular speeds of rotation in the vertical plane of the boom and the bucket, the valve of the adjustable flow rate of the working fluid is connected to the hydraulic system of the loader, communicating with the spool of the system.