SU256383A1 - Устройство для определения знака производной - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство может найти применение в качестве вычислительного блока в системах автоматического управлени  с переменной структурой.

Известны устройства дл  определени  знака производной, выполненные на элементах аналоговой вычислительной техники. Их недостатком  вл етс  низка  помехозащищенность 1и вследствие этого невысока  точность работы.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что iB нем выход дифференцирующего контура подключен ко входам бесконтактных релейных элементов, одил из которых охвачен обратной св зью, выходы бесконтактных релейных элементов подключены к обмоткам лол ризованных реле, контакты которых включены в цепь питани  обмоток соответствующих электромагнитных реле, контакты которых , в свою очередь, включены на входе и в цепи обратной св зи, щунтирующей конденсатор интегрирующего усилител  посто нного тока дифференцирующего контура.

Указанные отличи  позволили повысить помехозащищенность устройства и надежность его работы.

На чертеже дана блок-схема устройства.

Оно содержит активный дифференцирующий контур 1, выполненный «а операционных усилител х посто нного тока 2 и 3, бесконтактные релейные элементы 4 и 5, выполненные на усилител х посто нного тока б и 7 с диодными ограничител ми в цени обратной св зи. Релейный элемент 5 охвачен обратной св зью через усилитель 8 и делитель 9.

На выходе усилителей 6 и 7 включены обмотки пол ризованных реле 10 и 11, контакты которых 12 и 13 включены в цепи питани  обмоток реле 14 и 15 контактного логического переключател  16.

Контакты 17 и 18 реле 14 и контакты 19 и 20 реле 15 включены на входе и в цепи обратной св зи усилител  2.

При соответствующем выборе параметров контура его передаточна  функци  запищетс  в виде

.-

f(p) Тр + 1

где К - передаточный коэффициент; Т - посто нна  времени; р - оператор Лапласа.

Коэффициенты и Т выбираютс  такими , чтобы обеспечить дифференцирование в области цолезного сигнала.

На вход дискриминатора поступает напр жение полезного сигнала Ui и помеха L/zРелейный элемент 4 обеспечивает переключение контактов реле 14 в момент изменени  знака величины (t/i+f 2), т. е. когда ,