Известны объемные роторные гидромашины , нанример радиально-поршневые многократного действи , у которых поршни взаимодействуют с нрофилированной нанравл ющей , имеющей участки ai разгона поршн , участки а2 посто нной скорости и участки аз замедлени поршн . В описываемой гидромашине дл устранени нульсац и момента или нодачи соотношение угловых размеров участков профил должно удовлетвор ть услови м: а 1-|-аз a2-f-«3 п 1 причемai :4-- «rj т «3 360 где/ ; т - число двойных ходоз норшн за оборот; г - число поршней; «ь П2, Пз - целые числа. В пределах каждого участка а-, и аз }:корепие и замедление посто нны. На фиг. 1 изображена описываема гидромашина; на фиг. 2 - профилированна нанравл юща . Рабоча жидкость по подвод щим каналам 5 в цапфе 4 иод необходимым давлением поступает в полости 6 под порщн ми 3, наход щимис на участках лодъе.ма профилированной направл ющей 7. Поршнн 3, взаимодейству с направл ющей 7, привод т блок 2 во вращательное движение. Это вращение происходит с посто нной скоростью :в том случае, когда суммы относительных скоростей поршней 3 в каждый мо.мент времени равны. С этой целью направл юща 7 профилируетс таким образом, чтобы при взаимодействии с участком ai поршень 3 двигалс к периферии с посто нным ускорением, на участке а2 - с посто нной скоростью, на участке аз - с посто нным замедлением и на участке Да относительное движение должно отсутствовать . Далее на участке аз порщень 3 двигаетс к центру блока 2 с носто нным ускорением, на участке а2 - с носто нной скоростью, на участке аП - с посто нным замедлением и т. д. Соотношение угловых размеров участков профил удовлетвор ет услови м: а1+.а2 а2+аз | причемai ,Volumetric rotary hydraulic machines are known, having multiple radial-piston actions, in which the pistons interact with a well-structured nanravula with piston acceleration areas ai, constant speed sections a2, and piston deceleration areas az. In the described hydromachine, in order to eliminate null and moment or nodachi, the ratio of the angular dimensions of the sections of the profile must satisfy the conditions: a 1- | -az a2-f- 3 p 1 and aai: 4-- rj t 3 360 where /; t is the number of double lines of traffic per revolution; g is the number of pistons; “P2, Pz - integers. Within each area, a-, and az}: corepy and deceleration are constant. FIG. 1 depicts the described hydraulic machine; in fig. 2 - profiled nanowire. The working fluid through the supply channels 5 in the trunnion 4 iodine with the required pressure enters the cavities 6 under the forces 3 located in the sections of the profiled guideline 7. The piston 3, interacting with the guide 7, causes the block 2 to rotate . This rotation occurs at a constant speed: in the case when the sums of the relative speeds of the pistons 3 are equal at each instant of time. For this purpose, the guide 7 is profiled so that when interacting with section ai, piston 3 moves toward the periphery with constant acceleration, at section a2 - at a constant speed, at section az - with a constant deceleration, and at section Yes, the relative motion should absent. Then, on the section az, the fragment 3 moves to the center of the block 2 with a bare acceleration, on the a2 plot - with a steady speed, on the ap section - with a constant deceleration, etc. The ratio of the angular dimensions of the profile sections satisfies the conditions: a1 +. a2 a2 + az | and