SU253207A1

SU253207A1 - DEVICE FOR ADJUSTING AUTOMATIC SYSTEMS

Info

Publication number: SU253207A1
Application number: SU1248407A
Authority: SU
Original assignee: В. Ротач , В. Ф. Кузищин; Московский Ордена Ленина Энергетический Институт

Description

Предлагаемое устройство относитс к области автоматического регулировани производственных процессов и предназначено дл отыскани оптимальных значений параметров настройки регулируЕОщей аппаратуры непосредственно на действующем оборудовании.The proposed device relates to the field of automatic control of production processes and is designed to find the optimal values of the settings of the regulating equipment directly on the existing equipment.

Р1звестны устройства дл настройки систем регулировани , измен ющие динамические свойства системы в зависимости от параметров выходного сигнала. Такие системы содержат анализаторы колебаний и блоки настройки параметров регул тора. Как прави.ло, в таких системах входной сигнал подаетс на систему извне от специального генератора. Это не всегда удобно, так как может не сохранитьс неизменной структура системы регулировани в процессе настройки.Devices for adjusting control systems that change the dynamic properties of the system depending on the parameters of the output signal are known. Such systems contain oscillation analyzers and regulator parameter setting blocks. As a rule, in such systems the input signal is fed to the system from the outside from a special generator. This is not always convenient, since the structure of the control system may not remain unchanged during the adjustment process.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, ч го в нем объект регулировани св зан с нелинейным элементом и анализатором колебаний, измен ющим в нроцессе настройки через блок настройки параметры регул тора . Такое построение системы повышает надежность всего устройства.The proposed device differs from the known ones in which the control object is associated with a non-linear element and an oscillation analyzer, which changes the settings in the adjustment process through the tuning unit. Such a construction system increases the reliability of the entire device.

Принциниальна схема описываемого устройства представлена на чертеже, где:The basic scheme of the described device is shown in the drawing, where:

объект регулировани ; 8 - регул тор; 9 - элемент сравнени .object of regulation; 8 - regulator; 9 - element of comparison.

Дл настройки системы регулировани узел J возбуждени автоколебаний, состо щий из нелинейного элемента 2 и формирующего звена 3, подключаетс одновременно с анализатором колебаний 4 и блоком настройки 5 к замкнутой системе 6, состо щей из объекта 7, регул тора 8 и суммирующего элемента 9To tune the control system, the self-oscillation excitation unit J, consisting of the nonlinear element 2 and the forming link 3, is connected simultaneously with the vibration analyzer 4 and the tuning unit 5 to the closed system 6 consisting of the object 7, the regulator 8 and the summing element 9

сравнени , .причем выход объекта регулировани 7 подключаетс ко входам узла возбуждени автоколебаний 1 и анализатора колебаний, а выход узла возбуждени автоколебаний иодключаетс к элементу 9 на выходе системы регулировани 6.comparing, the output of the control object 7 is connected to the inputs of the self-oscillation excitation unit 1 and the vibration analyzer, and the output of the self-oscillation excitation unit is connected to the element 9 at the output of the control system 6.

При достижении установивщегос режима автоколебаний аиализатор колебаний 4 оценивает величину периода и амплитуду автоколебаний , после чего блок 5 производит коррекцию органов настройки регул тора 8 до тех пор, пока текущие значени параметров автоколебаний не будут равны заданным.When the self-oscillation mode reaches the established state, the oscillation analyzer 4 estimates the period and amplitude of the self-oscillations, after which the block 5 corrects the settings of the regulator 8 until the current values of the auto-oscillations parameters are equal to the specified ones.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл настройки систем автоматического регулировани , содержащее регул тор, анализатор колебаний, нелинейный элемент, формирующее звено, блок настройки и элемент сравнени , отличаюи еес телг,что,с целью повышени надежности устройства, выход объекта регулировани соединен через нелинейный элемент и анализатор колебаний соответственно с формирующим звеном, подключенным к элементу сравнени , и блоком настройки, соединенным с регул тором.A device for setting automatic control systems, comprising a controller, an oscillation analyzer, a non-linear element forming a link, a setting unit and a comparison element, distinguished by a tel that, in order to increase the reliability of the device, the output of the control object is connected through a forming link connected to the comparison element and a tuner connected to the controller.