SU251664A1

SU251664A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE INVERTER ON CONTROLLED VALVES

Info

Publication number: SU251664A1
Application number: SU1212574A
Authority: SU
Original assignee: А. С. Сандлер , Э. А. Сеппинг

Description

Известно устройство дл управлени инвертором на управл емых вентил х, подключенным в машиино-Вентильном каскаде к обмоткам ротора асинхронного двигател , обмотки статора .которого подсоединены к сети переменного тока, содержащее трансформаторный датчик напр л ени сети, фазосдвигающие блоки и снабженные выходными трансформаторами формирователи, цепи литани которых подсоединены ко вторичным обмоткам датчика напр жени сети.A device is known for controlling an inverter on controlled valves connected in a motor-valve cascade to the rotor windings of an induction motor, stator windings which are connected to an AC network, containing a transformer network voltage sensor, phase-shifting units and equipped with output transformers drivers, circuits the lithiums of which are connected to the secondary windings of the network voltage sensor.

Однако известное устройство не обеспечивает высокой стабильности фазового сдвига, амплитуды и скважности импульсов управлени .However, the known device does not provide high stability of the phase shift, amplitude and duty cycle of the control pulses.

Предлагаемое устройство дл управлени инвертором на управл емых вентил х с целью повышени стабильности фазового сдвига, амплитуды и скважности импульсов управлени снабжено регул тором амплитуды напр л еии , трансформаторным датчиком напр жени ротора и стабилизаторами напр жени управл ющих импульсов, а каждый фазосдвигающий блок имеет полуволновый магнитный усилитель , ,к рабочей обмотке которого через вторичную обмотку датчика напр жени ротора и диоды подсоединен выход регул тора. Выход усил ител подсоединен к управл ющим цеп м соответствующего формировател , в цепь питани которого включены вторичные The proposed device for controlling an inverter on controllable valves in order to increase the stability of the phase shift, the amplitude and duty cycle of the control pulses is provided with a voltage amplitude regulator, a transformer rotor voltage sensor and voltage regulating voltage regulators, and each phase-shifting unit has a half-wave magnetic amplifier, to the working winding of which the regulator output is connected to the secondary winding of the rotor voltage sensor and diodes. The output of the amplifier is connected to the control circuits of the corresponding driver, the power supply circuit of which includes the secondary

обмотки датчика напр жени ротора, а трансформаторы всех формирователей снабжены обмотками св зи, соединенными в общую кольцевую схему с выходными обмотками, причем выходные обмотки формирователей подсоединены ко входам стабилизаторов напр жени управл ющих импульсов, выходы которых подсоединены к управл ющим электродам вентилей инвертора.the rotor voltage sensor windings, and the transformers of all formers are equipped with communication windings connected to a common ring circuit with output windings, the output windings of the formers are connected to the inputs of the control voltage regulators, the outputs of which are connected to the control electrodes of the inverter gates.

На чертел :е представлена принципиальна схема устройства дл управлени одним вентилем инве ртора.In the drawing: e is a schematic diagram of the device for controlling one valve of the inverter.

Устройство управлени инвертором / на управл емых вентил х (тиристорах) 2-7, подключенным в мащинно-вентильном каскаде к обмоткам ротора 8 асинхронного двигател 9, обмотки статора 10 которого подсоединены к сети переменного тока, содерл ит трансформаторный датчик // напр л ени сети, фазосдвигающие блоки 12 и снабженные выходными трансформаторами 13 формирователи 14, цепи питани которых подсоединены ,к вторичным обмоткам 15 датчика иапр лсени сети.The inverter control unit / on controlled valves (thyristors) 2-7, connected in the fascia-valve cascade to the windings of the rotor 8 of the asynchronous motor 9, the stator windings of which are connected to the AC mains, contains a transformer // voltage sensor phase shifting units 12 and equipped with output transformers 13 drivers 14, the power supply circuits of which are connected to the secondary windings 15 of the sensor and the wiring of the network.

Кроме того, устройство дл управлени снабл ено регул тором амплитуды напр жени 16, трансформаторным датчиком 17 напр жени с двум группами первичных обмоток 18 и 19 и стабилизаторами 20 напр л-сени управл ющих импульсов, а , фазосдвигагощий блок 12 снабжен полуволиовым магнитным усилителем 21, к рабочей обмотке 22 которого через вторнчиую обмотку 23 датчика 17 и диоды 24, 25 подсоединен выход регул тора 16, а выход усилител 21 подсоединен к управл ющим деп :м соответствующего форлофовател 14. В цепь питани последнего включены вторичные обмотки 26 датчика 17, а трансформатор 13 формировател 14 снабжен обмоткой св зи 27. Обмотки св зи 27Всех устройств управлени соединены в общую кольцевую схему с выходными обмотками 28, а выходные обмотки 28 формирователей 14 подсоединены к входам стабилизаторов напр жени управл ющих импулысов 20. Выходы последних .подсоединены к управл ющим электродам 29 вентилей 2.In addition, the control device is equipped with a voltage amplitude regulator 16, a voltage transformer sensor 17 with two groups of primary windings 18 and 19, and control voltage regulators 20, and the phase shifter unit 12 is equipped with a half-wave magnetic amplifier 21, To the working winding 22 of which the output of the regulator 16 is connected via the second winding 23 of the sensor 17 and the diodes 24, 25, and the output of the amplifier 21 is connected to the control depot: m of the corresponding trofovator 14. The secondary windings are connected to the power supply circuit of the latter 26 of sensor 17, and transformer 13 of generator 14 is provided with a communication winding 27. Communication windings 27 of all control devices are connected to a common ring circuit with output windings 28, and output windings 28 of drivers 14 are connected to inputs of voltage regulators of control impulses 20. The outputs of the latter . are connected to the control electrodes 29 of the valves 2.

Напр жение на обмотке 23 опережает питающее напр жение 6пит на некоторый угол (10-30°), что достигаетс соответствующим включением первичной обмотки 18 трансформатора датчика 17.The voltage on the winding 23 advances the supply voltage 6epit at some angle (10-30 °), which is achieved by the corresponding switching on of the primary winding 18 of the transformer of the sensor 17.

Так как цепи управлени потенциально разделены от цепей сеточцого управлени , то магнитный усилитель 21 выполнен с одной обмоткой 22.Since the control circuits are potentially separated from the grid control circuits, the magnetic amplifier 21 is made with one winding 22.

В рабочий полупериод к обмотке 22 через диод 25 прикладываетс :полное напр жение обмотки 23, св занной иидуктивно с обмоткой 18, а в управл ющий полупериод встречно напр жению обмотки 18 через диод 24 включаетс регулируемое напр жение , тредиаз .иаченное дл изменени угла насыщени магнитного усилител 21,During the working half-period, the total voltage of the winding 23 connected to the winding 18 is applied to the winding 22 through the diode 25, and the controlled half of the control voltage causes the controlled voltage across the diode 24 to alternate the voltage of the magnetic winding. amplifier 21,

Так как момент насыщени магнитного усилител 21 зависит от интегральной вольтсекундой площади .кривой напр жени и не зависит от ее мгиовенных значений, то фазосдвигающий блок 12 обеспечивает устойчивое положение импульсов управлени даже нри значительном искажении формы кривой питающего напр жени .Since the moment of saturation of the magnetic amplifier 21 depends on the integral volt-second area of the voltage curve and does not depend on its instantaneous values, the phase-shifting unit 12 ensures a stable position of the control pulses even with a significant distortion of the shape of the supply voltage.

Если .переключатель 30 находитс в положении , регулирование фазы импульсов управлени ироиз.водитс вручную с ломощью потенциометра 31. Если нереключатель 30 находитс в .положении II, возможно автоматическое регулирование фазы имиульсов управлени при помощи задающего сигнала (бз) и .сигнала обратной св зи (о.с).If switch 30 is in position, the control of the phase of the control pulses and its operation is manually entered using the potentiometer 31. If the non-switch 30 is in position II, it is possible to automatically control the control emulsions phase using the setpoint signal (bz) and the feedback signal ( о.с).

Нагрузкой магнитного усилител 21 слулсат сопротивлени 32 и 33, параллельно последнему включен вентиль 34 дл ограпичени входного напр жени полупроводникового усилител 35 при больщих значени х тока в обмотке 22.The load of the magnetic amplifier 21, the sludge resistance 32 and 33, in parallel with the latter, is turned on the gate 34 to limit the input voltage of the semiconductor amplifier 35 at high current values in the winding 22.

Полупроводниковый усилитель посто нного тока на двух транзисторах 36 37 питаетс посто нным напр жением от вып.р мител 38 и обмоток 39, индуктивно св занных с обмотками датчика 11. Сопротивлени 33 и 40 выбраны так, чтобы полупроводниковый усилитель срабатывал при рабочем то.ке дмагнитного усилител 21, превыщающем его ток намагничивани в два-три раза. Емкость 41The semiconductor dc amplifier on two transistors 36 37 is powered by a constant voltage from the output 38 of the 38 and windings 39, inductively connected to the windings of the sensor 11. The resistance 33 and 40 are selected so that the semiconductor amplifier works at the operating current of the magnetic amplifier 21, which exceeds its magnetization current by two to three times. Capacity 41

служит дл подавлени помех на входе усилител 35.serves to suppress interference at the input of amplifier 35.

От полупроводникового усилител 35 сигнал подаетс через разделительный конденсатор 42 на вход блокииг-генератора 43, работающего в ждущем режиме. Блокинг-генератор 43 питаетс от последовательно включенных источников 44 и 45 носто нного напр жени f/ni и Un2 пропорционального питающему напр жению /штНапр жение Lni выбираетс так, чтобы длительность выходного импульса была обратно пропорциональна /лит что соответствует посто нной щирине управл ющих импульсовFrom the semiconductor amplifier 35, the signal is fed through a coupling capacitor 42 to the input of a blocking generator 43 operating in a standby mode. The blocking generator 43 is powered from series-connected sources 44 and 45 of the constant voltage f / ni and Un2 proportional to the supply voltage / pc. The voltage Lni is chosen so that the duration of the output pulse is inversely proportional to / lit which corresponds to a constant width of the control pulses.

и эл. град.and email. hail.

Дл защиты Т|риода 46 блокинг-генератора 43 от перенапр жений, возникающих нри спадании намагничивающего тока, используетс разр. дный контур, состо щий из вентил 47To protect the T | riod 46 of the blocking generator 43 from overvoltages arising when the magnetizing current drops, a discharge is used. a single circuit consisting of a valve 47

и сопротивлени 48, параллельно которому подключен конденсатор 49.and a resistance 48 in parallel with which a capacitor 49 is connected.

Дл ограничени выходного напр жени блокинг-генератора 43, подаваемого на управл ющие электроды тиристоров 2, примен етс To limit the output voltage of the blocking generator 43 supplied to the control electrodes of the thyristors 2,

простой и экономичный стабилизатор нанр жени 20 на стабилитроне 50 двух ооследовательно включенных эмиттерных повторителей (на транзисторах 57 и 52). Дл управлени преобразователем, выиолненным .по трехфазной мостовой схеме, необходимо иметь .на выходе либо имнульсы, Ш Ириной более 60 эл. град., либо два импульса, сдвинутых на 60 эл. град. В устройстве примен ютс два сдвинутыхA simple and economical stabilizer of nanometer 20 at the zener diode 50 of two consecutively connected emitter followers (transistors 57 and 52). To control a converter made by a three-phase bridge circuit, it is necessary to have either an output or an impulse, more than 60 electr. deg., or two pulses shifted by 60 e. hail. The device uses two shifted

на 60 эл. град, импульса. Дл этого трансформаторы 13 выполнены с обмотками св зи 27, соединенными IB общую кольцевую схему с выходными обмоткамИ 28.on 60 el. hail, momentum. For this, transformers 13 are made with coupling windings 27 connected by an IB common ring circuit with output windings 28.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени инвертором на управл емых вентил х, подключенным в мащинно-веитильном :каскаде к обмоткам ротора асинхронного двигател , обмотки статораA device for controlling an inverter on controllable valves connected in a utility vehicle: a cascade to the rotor windings of an induction motor, a stator winding

которого подсоединены к сети переменного тока, содержащее трансформаторный датчик напр жени сети, фазосдвигающие блоки и снабженные выходными трансформаторами формирователи, цепи .питани которых подсоединены ко вторичным обмоткам датчика напр жени сети, отличающеес тем, что, с целью новыщени стабильности фазового сдвига, амплитуды и скваж.ности импульсов управлени , оно снабжено регул тором амплитуды напр жени , трансфор.маторным датчиком напр жени ротора и стабилизаторами иапр жени управл ющ1их импульсов, а каждый фазосдвигающий блок снабжен полуволновым магнитным усилителем, IK .рабочей обмотке которого через вторичную обмотку датчика напр жени ротора и диоды подключен выход регул тора, а выход усилител подсоединен к управл ющим цеп м соответствующего формировател , в цепь питани которогоwhich are connected to an alternating current network containing a transformer network voltage sensor, phase-shifting units and drivers equipped with output transformers, whose power supply circuits are connected to the secondary windings of the network voltage sensor, characterized in that, in order to increase the stability of phase shift, amplitude and borehole control impulses, it is equipped with a voltage amplitude regulator, a transformer rotor voltage sensor and stabilizer and voltage control of impulses, and each phase voltage The flashing unit is equipped with a half-wave magnetic amplifier, whose IK operating winding is connected via the secondary winding of the rotor voltage sensor and diodes to the controller output, and the amplifier output is connected to the control circuit of the corresponding driver

жени ротора, а трансформаторы iBcex формирователей снабжены обмотками св зи, соединенными в общую .кольцевую схему с выходными обмотками, лричем выходные обмоткиthe rotor, and the iBcex transformers of the formers are provided with communication windings connected in a common ring circuit with output windings, the output windings

формирователей подсоединены ко .входам стабилизаторов натр жени управл ющих импульсов , выходы которых подсоединены к управл ющим электродам вентилей инвертора.drivers are connected to the inputs of control voltage regulators, the outputs of which are connected to the control electrodes of the inverter valves.